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公开(公告)号：CN112803776B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110033153.6
申请日：2021-01-11
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直流变压器的逆死区直接功率控制方法及系统，包括：根据直流变压器拓扑与运行特性，得到直流变压器在考虑死区影响情况下的传输功率表达式；将实际所需功率与实际测量功率之差进行PI控制，得到功率指令标幺值P2；判断电压变比d的范围；判断功率指令标幺值P2的范围；根据不同电压变比d、功率指令标幺值P2及死区时间T，计算得到对应情况下的外移相比d0值；将外移相比d0值发送到PWM脉冲控制程序，计算得到新的PWM脉冲控制指令。本发明能够有效对死区效应分工况进行控制，进而实现死区补偿，降低开关器件死区效应的影响。同时能够有效提升开环控制精度，大大提升直流变压器的动态响应速度。
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公开(公告)号：CN111934354B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010859744.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方电力控制设备有限公司
IPC: H02J3/40
Abstract: 本申请公开了一种模块化多电平换流器离网转并网控制方法和系统，应用于多端MMC离网带负荷运行接入交流电网，所述方法包括：获取MMC运行控制指令；当MMC运行控制指令为离网转并网切换指令时，对应的MMC由离网运行模式切换至交流下垂同期模式，自动追踪交流电网的电压幅值和频率；当MMC满足并网要求的电压幅值和频率要求时，MMC自动完成并网，完成并网动作后MMC由交流下垂同期模式切换至并网运行模式。针对配网用MMC离网转并网过程提出了交流下垂同期模式和MMC零冲击并网控制方法，在离网转并网过程中保证MMC所带交流负荷供电连续不间断，同时对交流电网零冲击。
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公开(公告)号：CN112751330A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110034205.1
申请日：2021-01-11
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC: H02J1/10
Abstract: 一种低压直流连续供电系统及其控制方法，系统包括直流变压器、低压储能装置、低压直流限流器，直流变压器的高压侧连接于直流配电网中压侧，直流变压器的低压侧与低压储能装置的输入端、低压直流限流器的输入段连接，低压直流限流器的输出端连接低压直流母线，低压负载接于低压直流母线；根据系统电流和电压实时检测直流配电网的运行工况，根据实时检测结果切换低压直流连续供电系统的控制模式。保证低压直流配电系统在中压侧和低压侧发生故障时快速清除故障并连续供电，将故障发生时低压直流负荷断电的可能降至最小，有效提升低压直流的供电可靠性，满足低压直流配电网负荷连续供电需求。
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公开(公告)号：CN112290540A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011095428.0
申请日：2020-10-14
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 一种交流低电压故障穿越与并网转离网统一控制方法，适用于配电网用模块化多电平换流器。当换流器并网运行时检测到提供给交流负载的交流电压跌落时，确定交流电网发生故障，向交流系统注入换流器额定有功功率，支持交流电网恢复；当检测到交流电压恢复时，换流器切换至交流下垂控制模式，之后若收到继电保护动作指令，换流器保持交流下垂控制模式运行；若未收到继电保护动作指令，换流器切换至正常并网运行模式。本发明兼具低电压穿越与并网转离网功能，能够对交流电网非断路故障与断路故障进行统一处理。变流器对暂时性非断路故障可以进行有效的功率支援，帮助系统快速恢复，对断路故障可以进行快速并网转离网切换，实现负荷的连续供电。
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公开(公告)号：CN109474169B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811578657.0
申请日：2018-12-24
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于直流电压模糊控制的MMC直流侧故障电流控制方法，属于直流输电技术领域。本发明基于现有MMC控制策略，将MMC直流功率与MMC交流有功功率目标值的功率偏差通过反馈函数映射到控制器中，用于调整MMC直流母线和功率模块的直流电压目标值，实现对MMC直流侧故障电流的控制，同时不影响MMC交流有功功率传输。具体为：MMC直流侧故障期间，降低MMC直流母线和功率模块的直流电压目标值，减少MMC功率模块的电容放电速度，进而抑制MMC直流侧故障电流的上升速度；MMC直流侧故障切除后，提高MMC直流母线和功率模块的直流电压目标值，增加MMC功率模块的电容充电速度，同时抑制MMC直流侧故障切除后的直流功率振荡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108512242A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810424463.9
申请日：2018-05-07
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明提供了一种三端混合直流系统站间功率指令协调的方法，其特征在于首先设置三站的电流裕度，然后选取整流站作为主导站，进行三站的电流指令计算，将功率指令转换为电流指令，将三站电流指令的计算过程转换为1号逆变站电流指令计算和2号逆变站电流指令计算两部分逻辑，将1号逆变站和2号逆变站电流指令计算值相加作为整流站电流指令，在电流阶跃过程中，为了保证三端混合直流系统不失去电流裕度，采取电流指令同步策略保证系统稳定运行。
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公开(公告)号：CN103944434B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410193387.7
申请日：2014-05-09
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 张家港智电柔性输配电技术研究所有限公司
IPC: H02M7/483
Abstract: 本申请公开了一种链式多电平变流器功率模块的静态均压系统，其中，每个功率模块中的静态均压系统包括：均压电阻、可控开关以及自取电控制系统。由于自取电控制系统的可控开关与每个功率模块逆变桥中功率器件的解锁信号相关联，因此，在预充电过程中，每个功率模块的静态均压系统投入，可以有效控制链式多电平变流器功率模块的静态直流电压均衡；预充电结束后，功率模块中的静态均压系统退出，功率模块逆变桥中功率器件的动态均压系统投入，从而最大程度上降低链式多电平变流器的损耗，提高效率。
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公开(公告)号：CN115664214A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211279853.4
申请日：2022-10-19
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 功角动态插值与电流闭环融合的DAB偏磁抑制方法，包括：基于电流闭环控制得到变压器的原边和副边直流调制波；利用移相角生成各桥臂相移载波；检测是否发生功率阶跃；若发生功率阶跃，则基于功角动态插值法，利用各桥臂的当前周期功角给定值和前一周期功角给定值以获得本载波周期内各桥臂的输出功角值；每个载波周期内，以各桥臂的输出功角值更新移相角后得到更新后的各桥臂相移载波；利用原边和副边直流调制波与各桥臂相移载波获得各桥臂的驱动脉冲；利用各桥臂的驱动脉冲进行DAB偏磁抑制。本发明采用电流闭环抑制直流偏磁，同时运用功角动态插值消除功率阶跃时的偏磁，实现了DAB全工况零偏磁运行，获得了良好的动态及稳态特性。
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公开(公告)号：CN111812503B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202010693962.5
申请日：2020-07-17
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: G01R31/333 , G01R31/327
Abstract: 一种适用于柔性直流换流阀的测试方法及测试系统，测试方法包括以下步骤：步骤1，根据待测试换流阀参数，选择测试电源；步骤2，短接柔性直流换流阀的直流侧，启动测试系统；步骤3，输入换流阀直流侧电流参考值Idc_ref和交流侧三相电流参考值Ia_refPQ、Ib_refPQ、Ic_refPQ，并采样获得换流阀直流侧电流Idc和交流侧三相电流Ia、Ib、Ic；步骤4，对换流阀直流侧电流Idc和交流侧三相电流Ia、Ib、Ic进行闭环控制，生成6个桥臂调制波；步骤5，采集柔性直流换流阀电应力和热应力数据。本发明一方面可模拟换流阀实际运行中的桥臂电流波形，对阀组进行电应力及等效热测试，另一方面由于直流侧采用直接短接方式，仅从交流侧吸取有功损耗，对测试电源容量要求低。
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公开(公告)号：CN115441743A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210967865.X
申请日：2022-08-12
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC: H02M3/335
Abstract: 一种串联型直流变换器的单元均衡方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，对所述串联型直流变换器中每一DAB单元的单元能量值进行采集，并与所述直流变换器的总能量进行比较，以获得所述每一DAB单元的单元能量差异；步骤2，建立所述直流变换器的移相角与所述单元能量差异之间的关联关系，并基于所述单元能量差异和所述关联关系，对于所述每一DAB单元的移相角进行调节。本发明思路巧妙，充分考虑了串联型直流变换器中各个单元之间存在的平衡误差，通过调节移相角的方式实现了单元之间的重新平衡，防止了不稳定状态下并网故障的发生。
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