公开(公告)号：CN215676724U

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202122115598.7

申请日：2021-09-03

Applicant: 重庆交通建设(集团)有限责任公司 ,  重庆建工集团股份有限公司 ,  重庆交通大学

Inventor： 陈勇 ,  张庆明 ,  汪岳健 ,  冉鹏 ,  伍志勇 ,  黄明奎 ,  汪平 ,  韩立国 ,  李进

IPC: F42D5/045

Abstract: 本实用新型属于钻爆技术领域，一种地下洞室钻爆智能减震装置，针对背景技术提出的问题，现提出以下方案，包括第一固定板，所述第一固定板一侧设有第二固定板，且第一固定板和第二固定板中部外壁均固定有等距离分布的振动传感器，所述第一固定板一侧外壁安装有处理器，且处理器通过信号线连接有减震气囊。本实用新型通过将固定板安装固定在地下洞室的内部，并且利用定位支架进行固定，可以防止固定板位移，并且在两个固定板之间利用压缩空气和压缩弹簧的势能来进行固定板之间的缓冲减震，而且在两个固定板之间还设有减震气囊进行辅助缓冲，防止固定板快速挤压在一起造成损伤，多种缓冲减震方式可以有效增加减震效果。

公开(公告)号：CN215657531U

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202022850877.3

申请日：2020-12-01

Applicant: 重庆交通建设(集团)有限责任公司 ,  重庆建工集团股份有限公司 ,  重庆交通大学

Inventor： 刘彬 ,  华涛 ,  杜宇 ,  汪平 ,  杨杰 ,  李慧英 ,  田梁 ,  屈志豪

IPC: B21F1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于建筑智能化安装工程的手提式钢筋弯曲机，包括底板，所述底板的侧面固定连接有转轴，所述底板的侧面通过转轴活动连接有盖板，所述盖板的背面固定连接有提手，所述盖板的正面侧边固定连接有固定块，所述固定块的正面固定连接有插接板，所述插接板的侧面开设有凸槽，所述凸槽的内侧壁固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有卡板，所述盖板的正面边缘处固定连接有挡板，所述底板的侧面固定连接有定位块。该用于建筑智能化安装工程的手提式钢筋弯曲机，通过设置底板、转轴、盖板、提手、固定块、插接板、凸槽、弹簧、卡板、挡板、定位块和卡槽，从而达到该用于建筑智能化安装工程的钢筋弯曲机具有手提式的功能。

公开(公告)号：CN207111158U

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201720853666.0

申请日：2017-07-13

Applicant: 重庆建工集团股份有限公司 ,  重庆交通建设(集团)有限责任公司

Inventor： 汪平 ,  刘建 ,  严松 ,  陈海生 ,  冉鹏 ,  李俊 ,  汪岳健 ,  蒋明

IPC: E21F5/00 ,  E21F5/20 ,  E21D9/11

Abstract: 本实用新型公开了一种全断面隧道掘进机除尘系统，包括设置在掘进机刀盘后方的一上一下布置的压风风筒和抽风风筒，其特征在于：所述抽风风筒上连接有两个进风机构，所述进风机构设置在压风风筒出风口的前后两侧，所述进风机构包括向上方延伸且左右对称呈弧形的两个进风管，所述进风管上均布有若干个进风孔。本实用新型通过经过两次吸风处理，进风管的进风面积大，提高了除尘效果；进风管呈弧形，内部的粉尘通过风流动力作用容易滑动到抽风风筒内，避免了粉尘的局部堆积，放置发生堵塞现象。

公开(公告)号：CN206513373U

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201720026737.X

申请日：2017-01-10

Applicant: 重庆交通建设(集团)有限责任公司

Inventor： 刘健 ,  汪平 ,  吉伟 ,  冉鹏 ,  李进 ,  李慧英

IPC: E21D9/06

Abstract: 本实用新型公开了一种盾构机使用的泡沫聚合物注入装置，包括前盾、泡沫发生器、高压泵、连接管、渣土喷淋管、刀盘、刀盘喷口、旋转接头、压缩空气管、水泵、水箱、泡沫剂箱、泡沫剂泵、泡沫剂传输管和纯水传输管，所述前盾内部设置有泡沫发生器，所述泡沫发生器一侧设置有高压泵，所述高压泵一侧设置有连接管，所述连接管一侧设置有旋转接头，所述旋转接头一侧设置有刀盘，所述刀盘内部设置有刀盘喷口，所述泡沫发生器另一侧上端设置有泡沫剂传输管。本实用新型结构简单，设计新颖，泡沫的形成就是把泡沫剂与水混合，再加上一定压力与流量的空气，在泡沫发生器混合形成泡沫，根据渣土情况、压力要求、加入量进行调节控制，具有很好的推广价值。

公开(公告)号：CN102554930A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201210007195.3

申请日：2012-01-11

Applicant: 成都市新筑路桥机械股份有限公司 ,  西南交通大学

Inventor： 刘东 ,  陈彦杰 ,  张利 ,  蒋启龙 ,  胡基士 ,  汪平 ,  毛闻雯

IPC: B25J13/00

Abstract: 本发明公开了一种机械臂控制系统及控制方法，通过在各旋转关节上安装角度传感器，各角度传感器将检测到的各个机械臂与其旋转关节点右水平面逆时针的夹角实时传回给各重力解耦模块，重力解耦模块把这些夹角进行线性组合，得到各个关节需要补偿重力的扭矩值，然后将这些扭矩值反馈输入给各关节的关节驱动器中与原有信号叠加。当机械臂动作时，可以克服重力对机械臂动作的影响，简化了机械臂的控制，实现了一组控制器参数可以整定动作幅值绝对值相同的机械臂动作，增加了控制器的适用性，减少了工作人员的工作强度。同时，本发明方法简单，实现容易，控制效果优异，进一步提高了机械臂系统的控制性能。

公开(公告)号：CN222716302U

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202421478418.9

申请日：2024-06-26

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 汪启航 ,  张方 ,  汪平

IPC: E04B2/88 ,  E04B1/38

Abstract: 本实用新型涉及ECC板技术领域，具体涉及一种ECC板幕墙，包括ECC板本体和安装组件，安装组件包括安装板、膨胀螺栓、安装座、连接板、插销板、锁紧螺栓和垫片，安装座和连接板分别具有螺纹孔，螺纹孔与锁紧螺栓螺纹配合，垫片与锁紧螺栓拆卸连接，先利用膨胀螺栓贯穿圆孔，将安装板固定到墙体上，扶持ECC板本体使连接板插入到插销板的上，之后再拧紧锁紧螺栓，此时的锁紧螺栓与连接板抵持，依次来固定ECC板本体，垫片可以增加锁紧螺栓与安装座的接触面积，更好的拧紧锁紧螺栓，通过这样的方式以便于工作人员固定ECC板本体，避免ECC板本体长时间的暴晒下发生的开裂和空鼓的情况，保证建筑物的安全性。