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公开(公告)号：CN114897080B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210555909.8
申请日：2022-05-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于元动作的机械产品全故障模式建立方法，包括以下步骤：步骤一、获取机械产品若干元动作单元；步骤二、建立两类元动作单元标准结构模型；步骤三、建立两类元动作单元的运动学模型：两类元动作单元标准结构模型分别建立转动类元动作单元运动学模型和移动类元动作单元运动学模型，并给出了两类元动作单元运动学模型的运动性能参数的数学表征，元动作运动性能参数的异常特征定义为故障模式，其他导致元动作参数异常的因素定义为故障原因；步骤四、两类元动作单元的全部故障模式。能够避免传统定义中故障模式和故障原因概念混淆现象，分析机械产品所有潜在故障模式，并给出各故障模式清晰判。
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公开(公告)号：CN113688524B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202110989700.8
申请日：2021-08-26
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于FMA层次结构的机电产品故障模式及影响分析方法，包括：首先基于FMA对机电系统进行层次结构划分，机电系统的系统层划分为功能层、运动层、动作层和零件层；对机电系统进行故障分析，识别故障模式、分析故障原因和故障影响；对机电系统进行危险性分析：将风险因子定义在系统各层次结构层去描述故障模式、故障原因和故障影响，然后利用定量的风险数据获得故障的客观风险评估，并通过建立主观风险评估的准则获得故障的主观风险评估；降低风险水平：根据危险性分析结果，针对高风险水平的故障提出降低故障风险水平的预防或纠正措施。该方法能体现机电系统以运动为导向实现功能的特征，能有效对机电产品进行故障模式及影响分析。
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公开(公告)号：CN109615225B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN201811512945.6
申请日：2018-12-11
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杆机构的元动作装配质量评估方法，先将待评估的滚珠丝杆机构的转动元动作单元以固定角度可自由转动地倾斜安装，使待评估的滚珠丝杆机构的移动元动作单元能够在重力作用下沿转动元动作单元向下移动；将移动元动作单元移动到转动元动作单元的上端，释放移动元动作单元，使其沿转动元动作单元向下移动，记录移动元动作单元向下移动的时间t、以及对应的速度和加速度；计算移动元动作单元向下移动的总体速度偏差和加速度偏差，若总体速度偏差和加速度偏差均小于设定值则合格，否则不合格。本发明方法具有原理清晰，操作简单，测量结果准确可靠的优点，本发明装置具有结构设计合理，使用方便，测量准确等优点。
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公开(公告)号：CN114897386A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210557604.0
申请日：2022-05-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于元动作理论的FMECA分析方法，包括以下步骤：步骤一、建立功能结构链，对机电产品建立初始约定层次‑约定层次‑最低约定层次的功能结构链；步骤二、确定故障模式，对每个故障模式进行元动作故障模式分析；步骤三、确定故障原因，找出故障模式发生的直接原因；步骤四、故障模式的影响和严酷度分析：每个故障模式的影响分为局部影响、高一层次影响和最终影响三级，根据故障模式的最终影响的严重程度来确定的故障严酷度类别；步骤五、给出关键建议，提出相应的设计改进和使用补偿建议。本发明故障模式较少且相对固定，故障原因能与故障模式形成良好对应，故障模式表现为运动异常，故障原因表现为结构异常，两者相互独立，不易混淆。
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公开(公告)号：CN114757572A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210508440.2
申请日：2022-05-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑不确定性的机电产品关键质量特性确定方法，首先确定机电产品的质量特性，再确定影响质量特性的影响因素和子影响因素，并采用区间q‑rung orthopair模糊集对质量特性进行评估；然后对专家给出的评估信息进行一致性检查和优化；接下来，计算影响因素和子影响因素的权重；最后区间q‑rung orthopair模糊累积比例评估方法被用来排序质量特性，根据排序的结果确定关键质量特性。本发明考虑了专家评估信息的不确定性和犹豫性，并对专家的评估信息进行了一致性检查和优化，使评估的结果更加符合实际，而且克服了传统关键质量特性排序方法的不足，为机电产品关键质量特性的控制提供了依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110704986B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910995841.3
申请日：2019-10-18
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了面向元动作的机械系统可靠性分配模糊方法，分析方法包括如下步骤，首先，利用功能‑运动‑动作(Function‑Motion‑Action，FMA)结构分解树将产品功能分解为最基本的运动单元(即元动作)。然后，利用最小可变性OWGA权重方法确定元动作在可靠性分配因子条件下的模糊分配权重(即初始分配权重)。同时，考虑到元动作之间的相互作用(即耦合)，采用决策试验和评价实验法(DEMATEL)修正模糊分配得到的初始分配权重，从而确定了元动作的可靠性分配的综合权重，进而将机械系统可靠性目标值分配给各运动单元。本发明方法从机械系统的结构特性角度出发，进一步获取更详细的可靠性输入参数，从而为复杂机械产品可靠性设计提供了指导。
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公开(公告)号：CN110688721B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910973657.9
申请日：2019-10-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种并联结合面的装配误差属性分析方法，包括计算结合面F1与结合面F2的约束集合的交集；确定重复约束方向与间隙方向；判断是否能够消除实体干涉；若能消除实体干涉，则根据两结合面的误差传递属性以及约束组合关系，定性分析并联结合面的误差传递属性，并根据并联结合面的误差属性传递集合中各误差分量的归属与弱约束结合面的类型确定相应误差分量的计算法则；根据计算法则与结合面的几何要素的误差分布或间隙方向的误差g的方差来分别计算并联结合面的误差属性传递集合中的各个误差分量，从而得到并联结合面的装配误差分量值。本发明实现了对并联结合面误差传递属性的定量分析，为精确分析元动作单元装配误差打下基础。
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公开(公告)号：CN111610020A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010523780.3
申请日：2020-06-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了滚珠丝杆机构端部轴承的元动作装配质量评估装置，固定基座上安装有可沿自身长度方向调节倾斜度的转动试验台；转动试验台上，第一轴承座与第二轴承座沿转动试验台长度方向相向间隔安装，丝杠两端分别可转动的安装在第一轴承座与第二轴承座上；还包括用于限制螺母相对于转动试验台旋转的限位装置；第一轴承座或第二轴承座安装有转动编码器以及两移动时间记录装置；转动编码器和移动时间记录装置的信号输出端均与处理器相连。本发明还公开了对应的评估方法。本发明采用简单高效的研究理论和合理可行的测量方法将对移动、转动元动作单元(丝杠)与端部轴承之间装配质量进行量化评估，对提高机械产品质量和可靠性有着重要意义。
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公开(公告)号：CN110704986A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910995841.3
申请日：2019-10-18
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了基于最小可变性OWGA和模糊DEMATEL的机械系统可靠性分配方法，分析方法包括如下步骤，首先，利用功能-运动-动作(Function-Motion-Action，FMA)结构分解树将产品功能分解为最基本的运动单元(即元动作)。然后，利用最小可变性OWGA权重方法确定元动作在可靠性分配因子条件下的模糊分配权重(即初始分配权重)。同时，考虑到元动作之间的相互作用(即耦合)，采用决策试验和评价实验法(DEMATEL)修正模糊分配得到的初始分配权重，从而确定了元动作的可靠性分配的综合权重，进而将机械系统可靠性目标值分配给各运动单元。本发明方法从机械系统的结构特性角度出发，进一步获取更详细的可靠性输入参数，从而为复杂机械产品可靠性设计提供了指导。
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公开(公告)号：CN110288265A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910595270.4
申请日：2019-07-03
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种基于模块化的多元关键质量特性耦合分析方法，包括：获取关键质量特性信息、质量特性度量指标的关联强度信息、各关键质量特性之间的耦合接口信息；基于各关键质量特性之间的触发指标信息及各关键质量特性中各质量特性度量指标的关联强度信息计算各关键质量特性之间的关联强度；基于各关键质量特性之间的关联强度生成各关键质量特性之间的耦合关联矩阵B；基于耦合关联矩阵B生成产品多元关键质量特性的耦合度值。本发明考虑了每个关键质量特性自身内部质量特性度量指标的联系，还考虑了不同关键质量特性中质量特性度量指标的联系，能够准确的分析得到产品中关键质量特性间的耦合度，为保证和提高产品质量提供了数据基础。
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