永磁同步电动机低复杂度预测控制方法

    公开(公告)号:CN109617467B

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN201811477504.7

    申请日:2018-12-05

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电动机低复杂度预测控制方法,其中控制电路包括三相全桥逆变电路、检测电路、驱动电路以及控制电路,通过计算位置反馈得出当前时刻电动机的转速,与位置反馈值、电流信号一起传输给控制电路;通过控制电路内部的通用永磁同步电动机离散数学模型计算出下一时刻的电流预测值,依据当前采样电流、参考电流的位置关系设计开关状态判据,满足判决的开关状态计算目标函数,得到使目标函数最小的开关状态输出,控制逆变电路上各桥臂的开关。本方法通过参考电流和电流矢量的关系,设计简单判据,来对电压矢量进行预先判断,有效的减小了每次所需计算开关状态的个数,很大程度上降低了算法的计算量以及控制的复杂度。

    一种基于信号时频分解的幅值谱峭度图的实现方法

    公开(公告)号:CN107808114B

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN201710852072.2

    申请日:2017-09-19

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开一种基于信号时频分解的幅值谱峭度图的实现方法,该方法首先用频率切片小波变换对振动信号时频分解获得其时频分解矩阵;然后,在每一尺度分别抽取该尺度每个给定的子时频空间对应的子矩阵,按时间方向求取各个子矩阵的时域均值,把该时域均值作为该子时频空间信号分量幅值随时间变化的趋势,用该时域均值的幅值平方谱峭度按照尺度—频带排列,得到信号的谱峭度尺度—频带平面图,即时频幅值谱峭度图,用颜色深度表示谱峭度的大小,峭度值越大对应谱平面区域的颜色越深,颜色最深的区域对应的频带为特征频带;可用于提取故障特征。

    一种核心网选择确定方法和系统

    公开(公告)号:CN113596837A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110776954.1

    申请日:2021-07-09

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明提供了一种核心网选择确定方法和系统,专网小区与公网小区互相配为邻区;核心网包括专网核心网和公网核心网,专网核心网和公网核心网之间能够进行通信;专网小区为双功能小区,既能够为普通用户终端提供普通业务,也能为专网用户终端提供定制业务;公网小区为单功能小区,只能为专网用户终端和普通用户终端提供普通业务;专网小区所在的专网基站和普通核心网以及专网核心网均建立了偶联;公网小区所在的公网基站和普通核心网建立了偶联。本发明可操作性强,实现简单有效。本发明充分利用了现有流程,不需要额外增加流程,提升用户感受。

    一种变质量—变刚度复合型动力吸振器的控制方法

    公开(公告)号:CN112527026A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011429746.6

    申请日:2020-12-09

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明提供的一种变质量—变刚度复合型动力吸振器的控制方法,包括以下步骤:步骤1,确定复合型动力吸振器的有效减振频带;步骤2,将步骤1确定得到的有效减振频带划分为两部分;步骤3,获取复合型动力吸振器所受外界激振频率;步骤4,将步骤3得到的复合型动力吸振器所受外界激振频率与步骤2划分得到的两部分有效减振频带进行比较,进而对复合型动力吸振器进行控制;本发明将吸振器的变质量与变刚度采用两个相互独立的控制系统,互不影响,当其中一个系统失效时,可以避免吸振器调节性能完全失效,吸振器性能更加稳定,本发明的控制方法,简单有效且稳定性好。

    一种单相并网逆变器定频模型预测电流控制方法

    公开(公告)号:CN112018809A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202010818822.6

    申请日:2020-08-14

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明提供了单相并网逆变器定频模型预测电流控制方法:步骤一:在k采样时刻,通过获取当前io(k)和ug(k),通过输出电压uout计算tNZ;步骤二:若0≤tNZ≤Ts,执行步骤三,否则执行步骤四;步骤三:获取到tNZ后,计算tZ;通过价值函数g1评估并输出最优开关状态;步骤四:通过传统模型预测电流控制计算方法,通过价值函数g2评估并输出最优开关状态。步骤五:选取步骤三或四中的最优开关状态,作用在逆变器上输出最优的选择输出电压,之后输出电网电流实现对给定电流的跟踪。本发明通过单周期非零输出电压开关状态和零输出电压开关状态的集合控制集,实现了在单相并网逆变器中的定频模型预测电流控制,改善了单相并网逆变器输出并网电流的波形品质。

    一种基于信号时频分解的频域幅值谱峭度图的实现方法

    公开(公告)号:CN108647667B

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201810489422.8

    申请日:2018-05-21

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于信号时频分解的频域幅值谱峭度图的实现方法,首先对信号进行频率切片小波变换得到时频分解矩阵,以此为基础,按照每一尺度给定的子频带进行信号重构,再求取重构信号的平方幅值,经傅里叶变换得到重构信号的平方谱,对平方谱的幅值序列求频谱峭度,最后将频谱峭度值按照尺度—频带排列,得到频谱峭度图,在该频谱峭度图中用颜色深度表示频谱峭度的大小,频谱峭度值越大对应谱平面区域的颜色越深;在应用时,选取颜色最深的平面区域所对应的频带进行重构,得到时域特征信号用于进一步分析。可以用于机械设备、电气系统的信号分析和故障特征提取,特别是对具有调频调幅特征的信号,可以图示出调频调幅分量的最佳解调频带。

    一种双连接系统中终端能力获取方法

    公开(公告)号:CN110267301A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910467259.X

    申请日:2019-05-31

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种双连接系统中终端能力获取方法,在用户终端需要进行系统内异频切换时,第一主基站判断目标频点是否在当前用户终端能力信息的频段组合中,如不在或者也未找到目标频点对应的频段组合能力信息,则获取用户终端能力消息以得到相应频段组合能力信息,将从测量报告或者新获取的目标频点对应的频段组合能力信息,附加到之前的用户终端能力信息中,在切换请求中带给第二主基站,第二主基站根据是否配置异系统测量或配置异系统辅小区,并将重配消息发送给第一主基站;用户终端通过重配消息接入第二主基站并接入辅小区,建立起双连接。本方法在不增加切换时延的前提下,能够使目标基站快速获取到频段组合,可操作性强,实现简单有效。

    永磁同步电动机低复杂度预测控制方法

    公开(公告)号:CN109617467A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201811477504.7

    申请日:2018-12-05

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电动机低复杂度预测控制方法,其中控制电路包括三相全桥逆变电路、检测电路、驱动电路以及控制电路,通过计算位置反馈得出当前时刻电动机的转速,与位置反馈值、电流信号一起传输给控制电路;通过控制电路内部的通用永磁同步电动机离散数学模型计算出下一时刻的电流预测值,依据当前采样电流、参考电流的位置关系设计开关状态判据,满足判决的开关状态计算目标函数,得到使目标函数最小的开关状态输出,控制逆变电路上各桥臂的开关。本方法通过参考电流和电流矢量的关系,设计简单判据,来对电压矢量进行预先判断,有效的减小了每次所需计算开关状态的个数,很大程度上降低了算法的计算量以及控制的复杂度。

    一种稳健的波达方向估计方法

    公开(公告)号:CN105403857A

    公开(公告)日:2016-03-16

    申请号:CN201510827967.1

    申请日:2015-11-24

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了稳健的波达方向估计方法,利用两个子阵接收数据的相关矩阵,构建了一组包含旋转矩阵信息的目标矩阵,并据此实现对旋转矩阵的多次估计,进而实现对波达方向角统计平均值的求解,提高了所提方法的稳健性和估计精度;在求取旋转矩阵的过程中,无须引入预白化操作,避免了白化误差,提高了所提方法的估计精度。

    一种采用时频切片技术提取旋转机械转子轴心轨迹的方法

    公开(公告)号:CN102663261A

    公开(公告)日:2012-09-12

    申请号:CN201210126179.6

    申请日:2012-04-27

    Applicant: 长安大学

    Inventor: 段晨东

    Abstract: 本发明公开了一种采用时频切片技术提取旋转机械转子轴心轨迹的方法,在旋转机械转子的垂直于轴系安装一对相互垂直的振动传感器,以测量转子的振动信号,然后选择频率切片函数,对2路信号分别进行频率切片小波变换,获得时频分布;根据振动信号各个分量的时频分布特点,选取时频切片,通过频率切片小波变换的逆变换,分离和提取构成轴心轨迹的信号分量,在此基础上,合成转子的轴心轨迹和转子的进动状态;在多次提取不同单频信号分量的基础上,综合这些提取的单频信号分量并构成一个多频分量信号,以此为基础,合成转子的多频分量的轴心轨迹和转子的进动状态。

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