公开(公告)号：CN1651864A

公开(公告)日：2005-08-10

申请号：CN200510005598.4

申请日：2005-01-21

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 权雄 ,  卢庆植 ,  韩宇燮 ,  沈营辅

IPC: G01C21/32 ,  G06F17/30 ,  G06F17/00

CPC classification number: G01R33/10 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/0274

Abstract: 提供一种生成磁场图的方法，包括：对于移动体的每个位置获得磁场信息，该磁场信息是关于影响移动体的磁场的信息；以及基于对于移动体的每个位置的磁场信息来构造磁场图。可通过使用从磁场图观察的磁场信息和实际测量的磁场信息之间的差值而获得的概率，来统计地检查移动体的姿态。尽管使用对移动体所处的照明状态灵敏的摄像机来估计移动体的姿态，也可使用在与照明无关的情况下获得的磁场图来相对精确地检查移动体的姿态，而较少受到移动体所处的照明状态的影响。因此，能够可靠地检查移动体的姿态。

公开(公告)号：CN1627041A

公开(公告)日：2005-06-15

申请号：CN200410092629.X

申请日：2004-11-16

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 权雄 ,  卢庆植 ,  韩宇燮 ,  沈营辅

IPC: G01C17/38 ,  G01C21/00 ,  G05D3/00

CPC classification number: G01C17/38

Abstract: 提供了一种用于使用磁场的方法和设备。该方法包括：通过在空间中旋转传感器而在每个时刻在不同方向测量和存储指示磁场大小的磁场数据；以及，使用诸如由所存储的磁场数据形成的至少一条磁场轨迹的幅度和偏移量的曲线拟合参数，来检验磁场扰动是否存在。