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公开(公告)号：CN114960828B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210379456.8
申请日：2022-04-12
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 交通运输部上海打捞局 , 上海城建隧道装备有限公司
Inventor： 庄欠伟 , 王健 , 金强强 , 胡建 , 魏良孟 , 袁玮皓 , 刘雨 , 张弛 , 唐继蔚 , 王钰 , 李炎龙 , 姚慧欣 , 黄志红 , 周怡和 , 杨正 , 袁一翔 , 戴明军
Abstract: 本发明涉及一种弧形梁顶进用的承插式可回收掘进机头的安装结构，包括：形成于弧形梁端部处供插置掘进机头的承插槽；设于弧形梁端部处且相对设置的第一插接槽和第二插接槽；插设于第一插接槽内的第一挡板，挡设于掘进机头的外侧并与掘进机头可拆卸的连接；插设于第二插接槽内的第二挡板，设于掘进机头的外侧并与掘进机头可拆卸的连接。本发明的承插式可回收掘进机头的安装结构采用挡板与插接槽的插接连接方式实现掘进机头与弧形梁的连接，该挡板与掘进机头可拆卸的连接，在水下拆除掘进机头时，只需拆除挡板与掘进机头的连接，将挡板从插接槽内滑出即可实现掘进机头的拆卸，适用于水下拆装，还能够满足掘进机头与弧形梁间的连接强度的要求。
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公开(公告)号：CN117514202A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311536897.5
申请日：2023-11-17
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Inventor： 杨正 , 翟一欣 , 袁向华 , 张敏 , 王秋平 , 屠垒 , 陈鼎 , 张雅澜 , 彭世宝 , 袁玮皓 , 琚俊 , 李新宇 , 楚灯旺 , 高阳 , 陈其宏 , 高爽 , 陆杰 , 顾旭莹 , 杨晨平 , 陈柳峰
Abstract: 本发明公开了一种用于盾构拼装机超前钻机的姿态调节装置及盾构拼装机，包括：用于可拆卸地安装管片拼装机的旋转环的两基座，两所述基座沿所述旋转环的圆周方向相对设置，一基座的顶部形成有斜坡面，所述斜坡面的下端朝向另一基座斜向下设置，所述斜坡面上安装有导轨，所述导轨沿所述斜坡面的成坡方向设置；支墩，滑设于所述导轨；起塔油缸，铰接连接于所述支墩和所述另一基座之间；回转油压缸，安装于所述支墩，所述回转油压缸沿所述两基座的共线方向设置；用于铰接超前钻机的前端的转接座，安装于所述回转油压缸的回转缸；摇摆油缸，铰接于所述超前钻机的后端和所述转接座之间。本发明解决了现有的超前钻机存在摆动幅度小、操作繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN117237292A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311180126.7
申请日：2023-09-13
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于深度图像立体视觉的成环管片质量识别方法，其包括以下步骤：利用安装在管片拼装机回转机构上的深度图像立体视觉传感器，对待检测管片进行深度图像立体识别；在回转机构完成360°范围内的旋转后，将深度图像立体视觉传感器在各个角度采集到的深度图像进行拟合，形成一定宽度的环形深度立体图像。本发明利用深度图像立体视觉传感器对管片进行扫描，采集图像及相关图像点的深度信息，最终形成环形深度立体图像。该技术利用拼装机自带的回转功能，克服盾构机拼装机工作范围的空间结构狭小、遮挡物多的难点，完成已成环管片的各项测量。
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公开(公告)号：CN116892374A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310460554.9
申请日：2023-04-25
Applicant: 浙江大学 , 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于水下打捞设备的旋转开挖式端板及其下沉方法，该旋转开挖式端板包括：端板本体，设该端板本体上用以与泥面线接触的面为下沉面，该下沉面的中间位置沿垂直于该端板本体的方向连接有一转轴，该转轴将该下沉面分成分别位于该转轴两侧的第一半面和第二半面；用于开挖淤泥的多个开挖机头，多个该开挖机头沿该第一半面满布设置并均固定至该端板本体上；水下打捞设备包括用于连接该转轴并驱动该转轴转动的端板框架。本发明通过在端板本体下沉面单侧布置开挖机头并配合可旋转的结构形式，实现了断面开挖，提高了下放效率，保证了端板结构无阻塞的顺利下放，降低了成本；另外，通过端板框架的配合下放，能够保证下放轨迹不发生偏移。
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公开(公告)号：CN116641435A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310459395.0
申请日：2023-04-25
Applicant: 浙江大学 , 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于水下打捞设备的分段开挖式端板及其下沉方法，该分段开挖式端板包括：端板本体，设该端板本体上用以与泥面线接触的面为下沉面，该端板本体沿该下沉面分成多段竖向本体单元，该本体单元的第一侧沿竖向通长设有锁扣槽，该本体单元的第二侧沿竖向通长设有与该锁扣槽相适配的锁扣条；用于开挖淤泥的多个开挖机头，多个该开挖机头沿该下沉面满布设置并均固定至该端板本体上，且每段该本体单元上均设有至少一个该开挖机头。本发明的分段开挖式端板解决了传统端板结构下放不顺、下放轨迹易发生偏移、下放效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112610231B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202011446520.7
申请日：2020-12-09
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 庄欠伟 , 杨正 , 孙骏 , 蒋宏亮 , 施慧俊 , 翟一欣 , 袁玮皓 , 彭世宝 , 张弛 , 徐天明 , 李钦 , 陈琦 , 陆杰 , 郑敏洁 , 张成杰 , 李炎龙 , 黄志红 , 颜洪宇 , 李若涵 , 桂诗玉
Abstract: 本发明涉及一种全自动盾构机管片拼装方法及系统，该方法包括如下步骤：将拼装机安装在盾构机上；将第一双目传感器和第二双目传感器对称的安装在拼装机的回转盘上；将标定球安装在待拼装管片的两端部处；利用拼装机的机械臂抓取待拼装管片并将待拼装管片运送至拼装范围内；利用第一双目传感器和第二双目传感器检测待拼装管片上安装的标定球的位置信息；根据检测得到的待拼装管片上的标定球的位置信息计算得出待拼装管片的位姿信息，结合待拼装管片的目标拼装位姿控制拼装机运动以将待拼装管片运送到位，从而完成管片的拼装。本发明通过设置的双目传感器和标定球提高检测精度，实现精确拼装管片，提高自动化程度。
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公开(公告)号：CN114922946A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210381601.6
申请日：2022-04-12
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 交通运输部上海打捞局
Inventor： 庄欠伟 , 朱小东 , 戴明军 , 魏良孟 , 袁玮皓 , 胡建 , 张弛 , 王健 , 李炎龙 , 谭辉 , 翟一欣 , 耿宏坤 , 黄志红 , 方本斌 , 杨正 , 袁一翔 , 金强强 , 陆伦捷
Abstract: 本发明涉及一种弧形梁曲线管幕法连续推进装置，包括：安装于呈弧形的发射架内的驱动齿条，驱动齿条也呈弧形；内部形成有安装空间的安装壳体，安装壳体的端部形成有供与弧形梁连接的连接端；设于安装壳体上并位于安装空间内的驱动机构；与驱动机构连接并设于安装壳体两侧的驱动齿轮，驱动齿轮与驱动齿条啮合连接。本发明采用驱动齿轮与驱动齿条相啮合的方式为弧形梁提供推进动力，驱动齿轮与驱动齿条相啮合能够对弧形梁的顶进起到很好的导向作用，保证了弧形梁顶进的精度，可适应水下的恶劣施工环境，能够减少潜水员的工作量，本发明的推进装置零部件较少，能够减少水下施工故障的发生，且驱动机构及驱动齿轮可设置多个，能降低施工成本。
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公开(公告)号：CN114894135A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210381579.5
申请日：2022-04-12
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 交通运输部上海打捞局 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 刘智辉 , 朱小东 , 庄欠伟 , 魏良孟 , 陈世海 , 袁玮皓 , 胡建 , 张弛 , 王健 , 翟一欣 , 谭辉 , 李炎龙 , 耿宏坤 , 杨正 , 蔡荔 , 袁一翔 , 金强强 , 沈辉
Abstract: 本发明涉及一种弧形梁无接触管幕法新型推进距离计算方法及系统，该方法包括如下步骤：在弧形梁推进之前，于弧形梁上设置多个倾角传感器；在弧形梁推进的过程中，利用设置的倾角传感器实时进行角度检测以得到对应的倾角数据；依据设定的计算时长选取对应起始时间点的倾角数据，并根据所选取的倾角数据计算得出对应的推进距离，再从多个推进距离中选取一个作为弧形梁的推进距离并输出。本发明利用倾角传感器在弧形梁推进的过程中实时的检测角度，并根据检测的角度计算起始时间点所对应的时间段内的弧形梁的推进距离，检测精度高，测量准确，能够得到较为准确的弧形梁的推进距离，进而指导弧形梁的推进施工。
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公开(公告)号：CN114892586A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210379447.9
申请日：2022-04-12
Applicant: 交通运输部上海打捞局 , 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 洪冲 , 庄欠伟 , 周东荣 , 袁玮皓 , 张弛 , 陈世海 , 翟一欣 , 谢友勇 , 李炎龙 , 朱海荣 , 黄志红 , 金锋 , 杨正 , 朱小东 , 袁一翔 , 胡建 , 金强强 , 魏良孟 , 陆伦捷 , 赵九龙
Abstract: 本发明涉及一种无接触管幕法模型试验装置，包括:试验箱体，内部形成有试验空间；填设于试验空间内的模拟土；埋设在模拟土内的模拟埋物；埋设于模拟土内的多个孔隙水压力计；设于模拟埋物上的多个土压力计；打设于模拟土内并设于模拟埋物外周的打捞框架，顶部形成有发射平台；可与打捞框架的发射平台连接并可向模拟土中以弧线型路径顶进的模拟管节，模拟管节呈弧形状，模拟管节可自模拟埋物底部的模拟土中穿过并包裹模拟埋物。本发明能够精确的获取模拟管节在顶进的过程中扰动情况，为无接触管幕法打捞装置的打捞效果提供有有效的验证，还能够为打捞装置及工法的设计提供精确的指导。
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公开(公告)号：CN114889777A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210388554.8
申请日：2022-04-12
Applicant: 交通运输部上海打捞局 , 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Inventor： 朱小东 , 袁玮皓 , 洪冲 , 庄欠伟 , 张弛 , 周东荣 , 陈世海 , 李炎龙 , 魏良孟 , 黄志红 , 胡建 , 屠垒 , 王健 , 袁一翔 , 王钰 , 陈柳峰 , 张冲 , 陆伦捷
Abstract: 本发明涉及一种弧形梁无接触整体打捞装置端板结构，包括：两个端板本体，所述端板本体包括对称设置的内板、外板以及连接于所述内板和所述外板之间的隔板结构，所述内板上设有供弧形梁定位连接的弧形锁扣，所述内板上对应于所述弧形锁扣的两个端部的相对两侧均设有供顶梁定位安装的安装槽；用于在所述端板本体下沉水底的过程中进行注水和吸泥的泥水循环系统，所述泥水循环系统包括设于所述隔板结构上的泥水管路。采用本发明的端板结构，解决了打捞装置下沉困难、需消耗大量人力物力的问题，操作相对简单。
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