公开(公告)号：CN216102485U

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202122855514.3

申请日：2021-11-19

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王希贵 ,  姜磊 ,  梁康哲 ,  赵一帆 ,  王晋猛 ,  李通 ,  董年鑫 ,  吴哲 ,  张智钦 ,  孟详杰 ,  阮加甫 ,  安思源 ,  唐杰 ,  赵宗雎

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型公开了一种可变径攀爬树木机器人，属于林业机器人领域。包括两个移动块和移动杆；两个移动块呈上下平行进行设置；移动杆设置在位于下方的移动块顶端，移动杆远离位于下方的移动块的一端穿过另一移动块延伸至另一移动块上方；位于上方的移动块可沿移动杆的长度方向进行移动；移动块左侧壁均开设有第一凹槽；第一凹槽内安装有一对相互啮合的齿轮。它可以稳定爬升至指定作业高度，通过它可搭载完成特定的作业工具去完成特定的作业任务，降低森林高空作业复杂性与作业成本，提高了作业效率，同时也大大减少森林高空作业对人带来的潜在伤害。

公开(公告)号：CN218444967U

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202222691537.X

申请日：2022-10-12

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 阮加甫 ,  王希贵 ,  董年鑫 ,  张智钦 ,  王跃 ,  赵宗雎 ,  姜磊 ,  孟详杰

IPC: G01N3/58 ,  G01N3/02 ,  G01M13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种刀盘切割性能检测实验台，包括；支架、电机、刀盘、放置组件、红外测温仪、扭矩测量传感器；电机固定在支架上；电机的输出端与刀盘的轴心处直接或间接的连接；放置组件位于刀盘的下侧或外侧，放置组件开设有样品固定孔，待切样品置于样品固定孔内；待切样品位于放置组件外侧的部分位于刀盘的切割范围内；红外测温仪置于支架上，用于检测刀盘的温升变化；扭矩测量传感器置于支架上，用于检测刀盘的转动时的扭矩变化,本实用新型可开展不同刀盘的切割灌木实验，通过丝杆滑台可控制待切割样品的进给速度，移动滑动样品固定板可调整切割角度，进一步提高了对刀盘的切割性能的检测,可以有效的解决背景技术中的问题。

公开(公告)号：CN216234424U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202122920433.7

申请日：2021-11-25

Applicant: 东北林业大学 ,  浦江搏展科技有限公司

Inventor： 王希贵 ,  李通 ,  李琛 ,  李乐怡 ,  袁洪滨 ,  阮加甫 ,  赵一帆 ,  王晋猛 ,  梁康哲 ,  唐杰 ,  安思源 ,  孟详杰 ,  姜磊 ,  董年鑫 ,  吴哲 ,  张智钦

IPC: B65G23/24 ,  B65G15/30 ,  B65G47/52

Abstract: 本实用新型公开了一种传送带间滚动毛刷过桥装置，属于传送带技术领域。一种传送带间滚动毛刷过桥装置，包括电机、过桥单元、主动轴、从动轴和支架；主动轴和从动轴平行并列转动安装在支架上；电机安装在支架上，电机的输出端驱动主动轴转动；过桥单元包括主动轮、从动轮和毛刷皮带；主动轮套设固定在主动轴上，从动轮套设固定在从动轴上，毛刷皮带绕设在主动轮和从动轮之间。它可以实现紧密衔接两个传送带，同时不会损坏货物的品质。

公开(公告)号：CN213795126U

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202022095660.6

申请日：2020-09-22

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王希贵 ,  姜磊 ,  孟详杰 ,  阮加甫 ,  董年鑫 ,  吴哲 ,  杨德岭 ,  刘泽新 ,  安思源 ,  杨露露 ,  赵宗雎 ,  陈聪睿 ,  王跃 ,  张博弟 ,  何兵权 ,  刘天俊

IPC: B23P19/027 ,  B23P19/02

Abstract: 本实用新型属于液压缸技术领域，一种液压缸导向套安装装置，其特征在于，包括立柱、横梁第一液压缸、电机箱、电机、旋转套、插销、左夹紧装置及右夹紧装置；立柱安装在地面上，立柱上端面与横梁下端面可拆卸连接，横梁远离与立柱连接的一端设置有第一液压缸，第一液压缸输出端固定连接有电机箱；电机固定设置在电机箱内，电机通过联轴器连接有旋转套，旋转套位于开口处的周外侧对称设置有连接杆，插销固定设置在连接杆上；立柱朝向电机的一侧固定设置有右夹紧装置，左夹紧装置固定设置于地面，左夹紧装置与右夹紧装置一样且对称设置。本实用新型实现了机械化作业，其过程连续性强，劳动强度低，操作安全，生产效率高。

公开(公告)号：CN213719452U

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202022095656.X

申请日：2020-09-22

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王希贵 ,  赵宗雎 ,  阮加甫 ,  董年鑫 ,  吴哲 ,  孟详杰 ,  姜磊 ,  刘泽新 ,  安思源 ,  杨露露 ,  陈聪睿 ,  王跃 ,  张博弟 ,  何兵权 ,  刘天俊

IPC: A01K80/00 ,  A22C25/00 ,  A01K61/90

Abstract: 本实用新型属于海洋捕捞技术领域，一种用于海洋海参的水下捕捞装置，其特征在于，包括潜水器、安装支架、吸参管、分拣机构、收集箱、辅助收集舱；安装支架套接于潜水器的外表面；分拣机构可拆卸连接于安装支架的顶端，安装支架前后两侧通过搭扣连接有收集箱；分拣仓两侧通过弯管与收集箱连通；安装支架顶端位于分拣机构左侧固定连接有电机，电机转动连接有泵，泵的侧边开口固定连接有吸参管，吸参软管内壁上均匀设置有细小的绒毛，本实用结构紧凑简单，收集可靠，机器稳定性好，通过吸参软管内壁上均匀设置有细小的绒毛在一定程度上去除了参体携带的泥沙，可更好保护海参提高捕捞质量；通过分拣机构实现大小不同海参规格的区分以及去除泥土。