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公开(公告)号：CN206156363U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621157774.6
申请日：2016-10-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
IPC: B65G57/00
Abstract: 本实用新型公开一种摆动缸加减速机驱动摆臂的码垛机，包括若干组码垛机机架，与各码垛机机架铰接的摆臂，设置在码垛机架上的用于驱动摆臂摆动的驱动装置以及将所述驱动装置的动力传动给所述摆臂的传动装置，所述传动装置包括沿各所述机架排列方向设置的第一同步轴、与所述摆臂一一对应铰接的推杆、与所述推杆一一对应铰接的摇杆；其中，各所述推杆相互平行，各所述摇杆相互平行，所述第一同步轴与各所述机架旋转连接，所述各摇杆与所述第一同步轴防转连接，所述推杆与所述摇杆的铰接点与所述同步轴的轴线间隔设置；本实用新型通过将摆动缸与减速机相结合作为驱动摆臂摆动的驱动装置，减小摆动缸本身的动作误差，使得摆臂摆动的位置更加准确。
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公开(公告)号：CN206108399U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621157775.0
申请日：2016-10-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
IPC: B65G57/04
Abstract: 本实用新型公开一种紧凑型压钢装置，主要针对码垛机在对型钢进行码垛时，由于码垛机电磁铁的通失电的时间误差而造成型钢码垛失败而设计，包括升降装置，用于压钢的压板以及用于使升降装置旋转的旋转装置；所述升降装置包括竖直设置的升降机构以及用于控制升降机构的第一控制器，所述压板垂直于升降机构的升降杆设置在升降杆上；所述旋转装置包括摆动缸以及用于控制所述摆动缸的第二控制传感器，所述摆动缸设置在所述升降机构的底部带动升降机构旋转；本实用新型利用旋转装置的旋转带动升降装置的旋转，进而使设置在升降杆上的压板旋转，压板旋转到指定位置后，升降杆下降，利用设置在压板下方的限位传感器控制伸缩装置下降的距离。
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公开(公告)号：CN205998672U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201621031871.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种分布式电磁铁码垛机腕部姿位控制机构，包括若干机架、与各机架通过第一铰接轴一一对应铰接吊臂、在各吊臂下端与吊臂旋转连接腕部同步轴、与腕部同步轴防转连接腕部以及腕部姿态保持机构；其中，腕部姿态保持机构包括至少一个与第一铰接轴旋转连接摇杆、姿态驱动机构以及至少一根平移连杆；平移连杆上端通过第二铰接轴与其中一个摇杆铰接，平移连杆下端通过第三铰接轴与腕部铰接或者与防转连接在腕部同步轴上摇杆连接；第一、二铰接轴轴线所确定平面与第三铰接轴和腕部同步轴轴线所确定平面平行；平移连杆轴线与吊臂轴线平行；姿态驱动机构用于驱动摇杆或连杆运动。本实用新型的各腕部的姿态同步变换，适用于小规格型钢的码垛。
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公开(公告)号：CN204981925U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520385790.X
申请日：2015-06-04
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
IPC: C21B7/14
Abstract: 本实用新型公开一种双驱动摆动流嘴，主要针对现有技术由于常用电机和备用电机共用一台减速机，减速机损坏时无备用设备的问题，提出了一种将摆动液压缸驱动装置和减速电机驱动装置分别与摆动流嘴的传动轴连接的技术方案，与现有技术相比，本实用新型的两种驱动装置相互独立，均可单独为摆动流嘴提供动力，保证了摆动流嘴的正常运行。
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公开(公告)号：CN201779157U
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201020288284.6
申请日：2010-08-11
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
IPC: F16D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种长轴联接装置，为解决现有技术中等问题而发明。本实用新型包括分别设在两长轴连接端近端的固定轴承座和远端的游离轴承座以及用于连接两长轴连接端的卡箍式联轴器；设在游离轴承座内的轴承两侧设有轴向调整间隙，设在固定轴承座内的轴承两侧设有轴向限位块。上述的结构，适用于无台阶光轴连接，加工方便、一次定位，简单方便，容易控制加工精度，同轴度好，也最大限度地节省材料和加工费用；采用剖分式轴承座方便安装和拆卸，设固定式轴承座与游动式轴承座相结合，方便地对该结构进行定位；采用结构简单的卡箍式联轴器更方便于长轴的安装与拆卸，对设备的安装、拆卸、检修都有很大的好处，节省了时间，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201417163Y
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200920172621.2
申请日：2009-06-16
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种一体式探尺，包括传动装置(1)和探尺本体(2)，其中传动装置(1)的输出轴通过联轴器与探尺本体(2)的传动轴((22))的主动侧相连，该一体式探尺还包括重锤位置检测装置(3)，在重锤位置检测装置(3)中集成有主令控制器(32)和编码器(33)，所述传动装置(1)为自带制动装置的减速电机，传动轴((22))的从动侧通过联轴器与重锤位置检测装置(3)的输入轴相连。本实用新型体积小、集成度高、便于安装和维护，而且成本低、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN201201811Y
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200820035814.9
申请日：2008-05-16
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带防扭装置的称量斗，包括称量斗(1)和称量斗支架(2)，称量斗(1)设在称量斗支架(2)上由称量斗支架(2)支撑，在称量斗支架(2)的四个侧面均设有防扭装置(3)，该防扭装置(3)包括支座(4)和轴承(5)，轴承(5)设在支座(4)的中部，且轴承(5)能承受双向载荷，轴承(5)的外边缘伸出支座(4)之外，轴承(5)的受力面与称量斗(1)的斗体之间留有间隙。本实用新型结构简单、使用寿命长，同时能保证斗体结构稳定、不易变形。
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公开(公告)号：CN213864437U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022654542.4
申请日：2020-11-17
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司 , 中冶华天南京工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了带位置检测的集装箱倾翻平台，涉及集装箱卸料技术领域。该带位置检测的集装箱倾翻平台，包括倾翻平台、定位销、接近开关、底座、倾翻液压杆、支撑柱和控制器，所述倾翻平台框架结构的内侧的四角均设置有接近开关，所述倾翻平台框架结构的外侧的四角均设置有指示灯，所述底座的右侧设置有控制器，所述控制器的顶部设置有微观指示器。该带位置检测的集装箱倾翻平台通过在与集装箱接触的平面上安装接近开关并在对应接近开关附近安装指示灯的方式可以判断出集装箱底部的4个定位孔是否被倾翻平台上的相应的定位销卡住，即集装箱是否被有效固定在倾翻平台上，避免了事故的发生。
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公开(公告)号：CN209176973U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201821221472.X
申请日：2018-07-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
IPC: B65B13/20
Abstract: 本实用新型提供一种摆动式双杆液压动力勒紧机，该装置包括包括勒紧单元和驱动单元，勒紧单元包括至少两个以上成对设置的勒紧装置，勒紧装置相向设置；所述驱动单元包括一个或多个驱动装置，所述驱动装置对应连接一对勒紧装置；勒紧装置包括基座、与基座铰接的勒紧连杆机构，在勒紧连杆机构的铰接点设置立辊；驱动装置为双杆液压缸装置，其活塞杆分别与相对的两个勒紧连杆机构铰接，通过活塞杆伸缩动作，实现两个立辊相向运动或背向运动，从而达到勒紧和放松的效果。该实用新型结构新颖而简单，操作可靠性高，具有较高的工作效率，而且便于维护。
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公开(公告)号：CN206156375U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621031716.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种分布式电磁铁码垛机腕部同步平移机构，包括机架、与各机架通过第一铰接轴铰接吊臂、在各吊臂下端与吊臂铰接腕部以及腕部姿态保持机构；腕部姿态保持机构包括顶部连杆、底部连杆和连杆同步轴，连杆同步轴设置有驱动臂和从动臂，同步轴驱动臂与上方相邻同步轴从动臂分别与平移连杆两端铰接，最上方同步轴驱动臂与顶部连杆底端铰接，顶部连杆顶端通过第三铰接轴与机架铰接，最下方驱动轴从动臂与底部连杆顶端铰接，底部连杆通过至少一根第四铰接轴与各腕部铰接；顶部连杆、底部连杆以及平移连杆轴线与吊臂轴线平行，第一、三铰接轴轴线所确定平面和第二、四铰接轴轴线所确定平面平行。本实用新型适用于小规格型钢码垛。
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