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公开(公告)号：CN102540890B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210016223.8
申请日：2012-01-17
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
IPC: G05B13/04 , B22D11/057
Abstract: 本发明涉及一种基于最小二乘法的结晶器ARX模型辨识方法，具体是：以结晶器油缸阀开度为输入u，以结晶器位置为输出y，在采样数据基础上建立结晶器ARX模型最小平方和指标函数，利用最小二乘法原理计算结晶器ARX模型未知参数。本发明提供的方法能够利用采样数据快速逼近结晶器ARX模型未知参数全局最优解，特别适合工程实际中工程设计人员采用简单的方法对结晶器进行参数估计，为设计性能优良的结晶器控制系统提供了科学、合理的数学模型；此外本方法计算简单，不需要对采样数据进行任何预处理。
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公开(公告)号：CN102873114B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210442743.5
申请日：2012-11-08
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
IPC: B21B39/16
Abstract: 本发明涉及一种组合摆动的轧机出口穿带导板，包括：随动导板，该随动导板包括两个平行对称设置的侧立板，两个侧立板的一端转动连接于所述轧机的边板上，另一端通过长孔设置有滚动轴承；导向块，通过固定面固定于防颤辊上，通过导向面与滚动轴承的外圆柱面相接触；主动导板，包括能够相对转动的第一主导板和第二主导板，且第二主导板活动连接有销孔定位板，该销孔定位板通过边立板固定于轧机的边板上。本发明通过主动导板和随动导板的组合摆动，实现了轧机出口穿带导板导向角度的柔性调节，最大程度上减小了带钢在穿带时对轧机出口穿带导板的冲击与磨损，降低了轧机出口穿带导板的维护成本，增长了穿带导板的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103817039A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410100736.6
申请日：2014-03-19
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种辊涂机。一种新型快速更换涂液辊涂机，它包括2个涂覆机构；第一个涂覆机构位于带材通过线的一侧，第二个涂覆机构位于带材通过线的另一侧，第一个涂覆机构与第二个涂覆机构的结构相同；第一个涂覆机构包括第一涂覆辊、第一计量辊、第一取液辊、第一装料盘；其特征在于：第一装料盘安装在第一升降机构上；第一计量辊的一侧安装有第二取液辊，第二取液辊与第一计量辊之间的辊缝可调节，第二取液辊的下端部位于第二装料盘内，第二装料盘安装在第二升降机构上；所述的第一计量辊的下方设有第一刮刀，第一刮刀安装在第三升降机构上。该辊涂机结构简单、可在线快速更换涂液。
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公开(公告)号：CN102591208B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210066222.4
申请日：2012-03-14
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及基于递推最小二乘法RLS的结晶器ARX模型辨识方法，即：以结晶器油缸阀开度为输入u，以结晶器位置为输出y，在采样数据基础上建立结晶器ARX模型最小平方和指标函数，利用变量u和y获得中间迭代变量Pk和Lk，针对ARX模型最小平方和指标函数，通过Pk和Lk按照最小二乘法逐步迭代计算结晶器ARX模型未知参数；该方法用于钢铁冶金行业中连铸机结晶器的在线辨识与控制器参数调整。本发明能够在线利用采样数据快速、准确逼近模型未知参数全局最优解，从而避免传统的最小二乘法需要离线辨识ARX模型的弊病；能够在模型参数发生变化时及时提供准确的辨识参数，为设计性能优良的结晶器控制系统提供了科学的数学模型。
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公开(公告)号：CN102744379B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210057882.6
申请日：2012-03-07
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
IPC: B22D11/053 , B22D11/16
Abstract: 本发明涉及一种基于卡尔曼滤波的结晶器控制系统状态估计方法，该方法根据结晶器白噪声干扰条件下的离散状态方程，将结晶器过程干扰噪声矩阵和测量噪声矩阵转换为卡尔曼滤波器已知参数矩阵Q、R，利用结晶器时间更新和结晶器状态更新方程进行迭代运算获得当前结晶器状态估计值。本发明能够获得结晶器状态无偏估计，对结晶器系统受到的噪声干扰能够进行有效的滤波；较传统的状态观测器具有更好的滤波效果，非常适合应用于结晶器这种工况复杂的设备，在实际应用钢铁冶金行业中连铸机结晶器控制系统的设计中能够获得非常好的状态估计效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102692872B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210125460.8
申请日：2012-04-26
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种结晶器离散状态方程辨识方法，其步骤包括有：(1)采集输入数据u(k)和输出数据y(k)，采集N对数据样本ZN；(2)构建结晶器离散状态方程观测矩阵Qr；(3)获得结晶器状态矩阵A、C估计值；(4)构建结晶器状态矩阵B、D的线性方程(5)利用最小二乘法解B、D的线性方程获得B、D的估计值。本发明利用子空间方法对结晶器系统进行离散状态方程辨识，该方法能够获得噪声干扰环境下的结晶器离散状态方程参数无偏估计，便于结晶器跟踪不同的频率、振幅。
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公开(公告)号：CN102945312A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210394269.3
申请日：2012-10-17
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种电力系统中无功补偿设备数学模型简化方法，包括：无串联电抗的无功补偿电容器的简化；带串联电抗的无功补偿电容器的简化；以及带串联的并联电抗及电阻的无功补偿电容器的简化。采用本发明的方法，能够将复杂的无功补偿装置进行简化，既保证了计算准确性，又实现了计算的简便性，适合工程实际中的应用。
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公开(公告)号：CN102809688A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210243893.3
申请日：2012-07-13
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
IPC: G01R25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代傅里叶变换计算三相电压实时相位的方法，属于电力供电系统，包括步骤一：采样A、B、C三相电压信号；步骤二：利用迭代傅里叶变换获得三相基波电压幅值和三相初始相位；步骤三：设置A、B、C三相基波电压的理论初始相位，计算三相电压初始相位与三相相基波电压理论初始相位之差；步骤四：获得A、B、C三相电压基波的实时相位；步骤五：将三相电压实时相位限制在区间内；步骤六：返回步骤一，重新采样进行下一个时刻的三相电压相位计算。本发明提出的三相电压实时相位的方法能够根据三相电压基波成分分析获得三相电压实时相位，较过零检测获得的相位更加精确与快速，更加适合电力电子领域的实时性要求。
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公开(公告)号：CN102738790A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210180303.7
申请日：2012-06-04
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明的一种电力系统电流正序负序零序分量计算方法，包括如下步骤：步骤1，测量A相母线电压幅值U；步骤2，测量A、B、C三相负载导纳、、；步骤3，计算三相电流、、；步骤4，计算A相正序分量、负序分量、零序分量；步骤5，按照公式计算B相正序分量、负序分量、零序分量；步骤6，按照公式计算C相正序分量、负序分量、零序分量。本发明可以直接根据三相电流分量进行矩阵变换即可获得准确的正序、负序、零序分量，无需进行滤波和傅里叶变换即可获得准确的相序分解，简化了计算过程和提高了计算速度，有利于提高动态无功补偿设备的响应时间。
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公开(公告)号：CN102692872A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210125460.8
申请日：2012-04-26
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种结晶器离散状态方程辨识方法，其步骤包括有：(1)采集输入数据u(k)和输出数据y(k)，采集N对数据样本ZN；(2)构建结晶器离散状态方程观测矩阵Qr；(3)获得结晶器状态矩阵A、C估计值；(4)构建结晶器状态矩阵B、D的线性方程(5)利用最小二乘法解B、D的线性方程获得B、D的估计值。本发明利用子空间方法对结晶器系统进行离散状态方程辨识，该方法能够获得噪声干扰环境下的结晶器离散状态方程参数无偏估计，便于结晶器跟踪不同的频率、振幅。
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