一种低温环境下动力电池内部加热预测控制方法及装置

    公开(公告)号:CN113281655B

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202110549408.4

    申请日:2021-05-20

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种低温环境下动力电池内部加热预测控制方法及装置,其方法为:测量系统将实时采集的动力电池表面温度、端电压、电流信息输入至控制系统;控制系统采用无迹卡尔曼滤波方法实时估计电池在当前状态下的核心温度,访问实验数据库获得相应的电热耦合模型参数,并通过基于模型的预测方法计算预测时域中电池的核心温度,求解考虑多种加热性能的多目标优化问题,输出控制时域中第一个脉冲加热电流作为PID控制的参考电流,实现超级电容和动力电池之间双向脉冲电流加热。重复以上过程直至动力电池的核心温度达到目标。本发明缩短动力电池的加热时间,降低加热过程中电池的能量及寿命损耗,有效提高电动汽车在低温环境下的续航里程。

    一种均衡风缸压力的控制方法及其控制系统

    公开(公告)号:CN110281895B

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201910620251.2

    申请日:2019-07-10

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种均衡风缸压力的控制方法及其控制系统,该控制方法获取均衡风缸的压力目标值以及采集当前时刻均衡风缸的压力实测值;利用混合逻辑动态模型获得未来有限时间内的压力预测值;再根据均衡风缸的预测压力与目标压力之间的差值,优化均衡风缸压力跟踪和充风阀、排风阀的开关次数的性能指标使得该性能指标最小化,得到输出控制量包括当前时刻充风阀以及排风阀的开闭状态变化量,开闭状态变化量表示充风阀以及排风阀在当前时刻相较于前一时刻的开关变化;最后根据输出控制量控制均衡风缸的充风阀及排风阀的开闭,调节均衡风缸的压力,本发明在有效实现均衡风缸压力的精确控制的同时降低充风阀和排风阀的开关次数,延长电磁阀的使用寿命。

    一种基于重构的主动均压装置及方法

    公开(公告)号:CN107681743B

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201711101356.4

    申请日:2017-11-10

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于重构的主动均压装置及方法,该装置包括:模拟量采集模块、控制模块、可重构超级电容组模块和电源转换模块。该方法包括:步骤S1:实时采集超级电容单体电压和可重构超级电容组端电压;步骤S2:根据超级电容单体电压和可重构超级电容组端电压,按照预设重构规则生成重构方案;步骤S3:根据重构方案,调整串联开关、并联开关和短路开关的通断来重构可重构超级电容组;步骤S4:当所有超级电容单体均完成充电时,停止充电。本发明相比于现有的主动均压控制不仅电路设计简单,而且均压效果很好。同时,通过短路开关、串联开关和并联开关的控制,可以在充电过程中对电容进行串并联转换,有效调整电容组的端电压。

    新型分布式网络控制制动机电子制动阀

    公开(公告)号:CN106864445B

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201710117703.6

    申请日:2017-03-01

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种新型分布式网络控制制动机电子制动阀。本装置包括:控制模块,电源转换模块,PWM输出模块,模拟量采集模块,信号输入模块,CAN网络控制芯片,CAN收发器,SPI通信芯片,RS485电平转换模块,隔离模块,滤波模块,制动闸,角度传感器等。本发明的新型分布式网络控制制动机电子制动阀,采用高速率高精度绝对式编码器作为角度传感器采集制动闸信息,采用滑动平均滤波算法进行信号处理,采用冗余CAN网络传输制动指令,采用低计算量的显示模型预测控制(EMPC)算法控制制动缸压力,具有传输精度高,抗干扰性能强,在线计算量小,安装调试方便等特点。

    一种基于重构的主动均压装置及方法

    公开(公告)号:CN107681743A

    公开(公告)日:2018-02-09

    申请号:CN201711101356.4

    申请日:2017-11-10

    Applicant: 中南大学

    CPC classification number: H02J7/345 H02J7/0014

    Abstract: 本发明提供了一种基于重构的主动均压装置及方法,该装置包括:模拟量采集模块、控制模块、可重构超级电容组模块和电源转换模块。该方法包括:步骤S1:实时采集超级电容单体电压和可重构超级电容组端电压;步骤S2:根据超级电容单体电压和可重构超级电容组端电压,按照预设重构规则生成重构方案;步骤S3:根据重构方案,调整串联开关、并联开关和短路开关的通断来重构可重构超级电容组;步骤S4:当所有超级电容单体均完成充电时,停止充电。本发明相比于现有的主动均压控制不仅电路设计简单,而且均压效果很好。同时,通过短路开关、串联开关和并联开关的控制,可以在充电过程中对电容进行串并联转换,有效调整电容组的端电压。

    一种超分子杂合水凝胶、石墨烯气凝胶及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN104474980B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201410621608.6

    申请日:2014-11-07

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供一种超分子杂合水凝胶、石墨烯气凝胶及其制备方法和应用,该水凝胶为三维网状结构,由二茂铁?氨基酸凝胶因子与氧化石墨烯通过非共价键共组装得到。本发明的超分子杂合水凝胶具有强度大而且稳定的电流信号,具有良好的电学性质,可应用于痕量检测器及生物传感器领域。利用上述超分子杂合水凝胶通过原位合成法得到石墨烯气凝胶,包含Fe3O4纳米粒子和氮掺杂的三维石墨烯。本发明的Fe3O4/氮掺杂石墨烯气凝胶对氧气还原反应的电催化效果显著,其催化电流密度达到3 mA·cm?2,合成方法简单,成本低廉,能够为燃料电池生产技术提供有力的指导。

    一种食管曲张静脉无创测压方法

    公开(公告)号:CN103976722B

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201410224956.X

    申请日:2014-05-26

    Abstract: 本发明属于医学检测方法领域,具体涉及一种食管曲张静脉无创测压方法,该方法首先使用可调节气压的气泵产生气流并输送至输气管道中,输气管道经胃镜的活检通道到达食管曲张静脉附近。在相隔一定的距离位置,将输气管道的气流垂直冲击在曲张的静脉表面,并逐渐增大气流冲击压力。在血管壁刚好被压平的瞬间,血管壁的张力矢量平行于血管壁,此时气流冲击力就等于静脉压力。该方法通过气流对血管进行压迫,属于非接触性检测,实现了真正意义上的无创测压。本方法有效地避免了形态各异的曲张静脉给测压所造成的干扰,通过仿生验证试验和动物实验,得出本发明的方法准确性高,具有临床使用价值。

    一种超分子杂合水凝胶、石墨烯气凝胶及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN104474980A

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201410621608.6

    申请日:2014-11-07

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供一种超分子杂合水凝胶、石墨烯气凝胶及其制备方法和应用,该水凝胶为三维网状结构,由二茂铁-氨基酸凝胶因子与氧化石墨烯通过非共价键共组装得到。本发明的超分子杂合水凝胶具有强度大而且稳定的电流信号,具有良好的电学性质,可应用于痕量检测器及生物传感器领域。利用上述超分子杂合水凝胶通过原位合成法得到石墨烯气凝胶,包含Fe3O4纳米粒子和氮掺杂的三维石墨烯。本发明的Fe3O4/氮掺杂石墨烯气凝胶对氧气还原反应的电催化效果显著,其催化电流密度达到3 mA·cm-2,合成方法简单,成本低廉,能够为燃料电池生产技术提供有力的指导。

    一种基于限定电流输出的电机启动控制设备

    公开(公告)号:CN207410258U

    公开(公告)日:2018-05-25

    申请号:CN201721383586.X

    申请日:2017-10-24

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本实用新型公开了新型公开了一种基于限定电流输出的电机启动控制设备,包括依次连接形成闭环控制回路的PI控制器模块、PWM调节模块、Mos驱动模块和Buck模块;还包括保护电路和逻辑门电路,所述保护电路采集Buck模块的输出电流并将之与设置的电流阈值比较,其输出端接连接至逻辑门电路;PWM调节模块的输出端接逻辑门电路的另一输入端,由逻辑门电路的输出端连接至Mos驱动模块。本实用新型通过限定BUCK模块的电流输出抑制抖动,可以平稳的启动转矩而且启动速度快。

    一种肝胆外科用腹水抽取回输装置

    公开(公告)号:CN214807131U

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202022773525.2

    申请日:2020-11-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种肝胆外科用腹水抽取回输装置,包括集液盒、控制器、增压泵以及抽液管,所述集液盒的底部中心处固定设有阀门,且所述阀门与集液盒导通连接,所述抽液管与阀门导通连接,所述集液盒的内腔顶部设有网罩,且所述网罩的底部呈开口设置,所述网罩的底部两侧均固定设有转杆。本实用新型通过电机驱动网罩翻转180度,网罩旋转位于集液盒的底部,更换新的抽液管后,开启阀门,增压泵反向运行,对集液盒内部做加气处理,集液盒内部压力增大,将腹水通过抽液管输回患者体内,腹水输回过程中,网罩过滤腹水中的大颗粒杂质,该装置具有过滤处理,有效地对患者进行保护,且装置便于清洗,实用性好。

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