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公开(公告)号：CN111706622A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010700782.5
申请日：2020-07-20
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州传洋机电科技有限公司
IPC: F16D37/00
Abstract: 本发明公开了一种开放式磁流变液动力传递装置，属于机械动力传递技术领域。包括四个部分，分别是主动部、从动部、箱体及位移台。其中主动部由主动轴、主动轴套筒、主动轴套筒支撑板、内六角圆柱头螺钉、骨架油封、圆螺母、O型密封圈、主动轴外法兰、主动轴调整垫圈、圆锥滚子轴承、主动轴轴承套、主动轴内法兰、透明主动盘、磁流变液入口组成；从动部由从动轴、从动轴外法兰、从动轴套筒支座、内六角圆柱头螺钉、骨架油封、圆螺母、O型密封圈、从动轴调整垫圈、从动轴套筒、圆锥滚子轴承、从动轴轴承套、从动轴内法兰、从动摩擦盘、六角螺栓、六角螺母、从动盘支撑盘，以及固定在从动盘内部的永磁铁组成。本发明采用双盘对称传动的方式，结构紧凑；采用磁流变液循环流动的方式，使磁流变液连续在整个装置中流动，可以有效减缓磁流变液沉降速率，并且能够实现工作空间的磁流变液不断交换，有效提高散热效率，延长传动介质使用寿命。
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公开(公告)号：CN111697785A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010700779.3
申请日：2020-07-20
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州传洋机电科技有限公司
IPC: H02K51/00
Abstract: 本发明公开了一种非接触式磁流变液传动装置，属于机械动力传递技术领域。下磁极（1）和上磁极（4）安装在旋转导磁板（3）上，且与主动轴（2）同步旋转，形成主动旋转部分；磁流变液（7）被密封在左隔磁板（5）、右隔磁板（9）和导磁套筒（6）所构成的密闭空间内，隔离盘组（8）将磁流变液分割成多个工作区域，并与从动轴（10）通过导磁套筒（6）和右隔磁板（9）固定相连，形成从动旋转部分。本装置在下磁极和上磁极形成的旋转磁场作用下，磁流变液固化并产生旋转运动，进而带动隔磁盘组及从动轴旋转，工作过程中，主从动部件间无直接接触，无磨损；磁流变液通过静密封方式放于密闭空间内，泄漏风险小，适用于主从动部分无法直接接触的传动场合。
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公开(公告)号：CN111412177A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010391722.X
申请日：2020-05-11
Applicant: 山东省章丘鼓风机股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了卧式多级渣浆泵，包括主轴、泵壳、进口部分和出口部分，所述泵壳的一侧为进口段，另一侧为出口段，还包括永磁推力装置和轴承部分，所述泵壳内腔对应两端分别设有永磁推力装置，所述永磁推力装置包括静盘、推力盘和安装在静盘和推力盘环形槽内的同极永磁体，所述静盘通过螺钉固定在泵壳上，所述推力盘固定在转子上；所述主轴两端分别通过轴承部分与泵壳连接。通过在泵壳内两端设置永磁推力装置，采用永磁推力装置利用永磁体同极相斥的原理，使得主轴与泵体产生一个向外的推力，使主轴处于平衡状态，所以能抵消轴向力并减少主轴的轴向窜动，提高泵运行的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN111396367A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010391863.1
申请日：2020-05-11
Applicant: 山东省章丘鼓风机股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种减阻抗磨渣浆泵蜗壳，包括壳体，壳体的流道为流道曲面，流道曲面为弧形结构，壳体上设有安装单向进气阀的安装孔，壳体的流道内壁嵌固有向流道喷气的喷气环块，喷气环块与单向进气阀密封连接，喷气环块的内壁与流道曲面形状对应且平齐。利用气膜减阻原理，通过在渣浆泵蜗壳流道内壁嵌装喷气环块，喷出的气体在浆体高速旋转的带动下贴附整个蜗壳流道，从而在渣浆与蜗壳流道内壁之间形成一层均匀气膜，减小了渣浆对流道内壁的冲蚀，提高了蜗壳内的渣浆输送效率，具有减阻抗磨双层功效。
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公开(公告)号：CN111207159A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010199570.3
申请日：2020-03-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16D31/02
Abstract: 本发明公开了一种新型磁流变液离合器，包括离合器本体，离合器本体包括相互连接的输入端壳体、输出端壳体，输入端壳体内部对应设置有输入轴，输入轴内侧端设置有主动片，输出端壳体内部设置有输出轴，主动片的两侧对应设置有相互连接的从动片Ⅰ、从动片Ⅱ，输出轴的内侧端与从动片Ⅱ连接，从动片Ⅰ、从动片Ⅱ、主动片、输入端壳体和输出端壳体之间形成的空腔内充满有磁流变液，输出端壳体上均匀分布若干台阶通孔，台阶通孔中安装有浮动活塞，通过安装压电材料圆环，通电时产生径向振动，使磁性颗粒在基液中分布均匀，提高离合器的传递转矩；本发明通过在输出端壳体上安装浮动活塞，可以自行调整磁流变液体积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101105133B
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200710024264.0
申请日：2007-07-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D15/44
Abstract: 一种双伸缩悬浮式液压立柱，由油缸、中缸、活柱、上端为耳板或半球体的顶盖、下端为耳板或半球体的底座、缸套、柱套、卡箍及导向环、连接钢丝和密封件组成，其中活柱下部设在中缸内，柱套设在活柱外部与中缸上端出口处；中缸下部设在油缸内，缸套设在中缸外部与油缸上端出口处；卡箍及导向环设在活柱、中缸下端外部，顶盖设在活柱上，油缸设在底座内，底座上设有连通较大的可变密封腔体的进出液通孔；柱套上设有连通中缸内的进出液通孔；缸套上设有连通油缸内的进出液通孔。其结构紧凑合理，无焊缝结构，稳定性好，强度高，承载能力大，工作行程大，重量轻，密封性好，使用安全、可靠、方便、寿命长，成本低，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN111473096B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202010404857.5
申请日：2020-05-14
IPC: F16H15/01
Abstract: 本发明公开一种无滑差对辊式磁流变无级调速装置。包括呈中心对称筒式对辊结构的主动部件与从动部件；主动部件包括主动轴（3），与主动轴配合安装的主动轴轴承（7），与主动轴通过键连接固定的主动滚筒（4）；从动部件包括从动轴（17），与从动轴配合安装的从动轴轴承（12），与从动轴通过键连接固定的从动滚筒（11）；主动滚筒的两端活动安装有主动滚筒导磁磁极（10），从动滚筒的两端活动安装有从动滚筒导磁磁极（19）；主动滚筒与从动滚筒中分别设置有轴向激磁线圈、周向激磁线圈及径向激磁线圈。本发明可实现传动过程中无滑差的无级调速，有效解决磁流变液传动过程中的生热/散热难题，能够大幅提升动力传递效率。
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公开(公告)号：CN115167445B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210897292.8
申请日：2022-07-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群优化的海上智能搜救方法，属于船舶局部路径规划领域。应用于一种海上无人自主智能搜救平台，首先根据北斗定位获取落水者位置，将落水者位置进行初始化，计算每一个落水者的适应度，然后通过跟踪两个“极值”(pbest，gbest)来更新落水者的适应度，根据两个最优值，再次更新落水者的位置，从而找到最优路径营救落水者。本算法主要通过群体中个体之间的协作和信息共享来寻找最优解，针对复杂多变的海域中落水者位置的不断变化，追随当前搜索到的最优值来寻找全局最优，实现寻找最优路径，缩短救援时间的目的，具有需要调整的参数少、简单易行、收敛速度快的特点。
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公开(公告)号：CN114772178B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210530231.8
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机液压同步自动张紧系统，包括张紧机构、同步液压系统、张力监测处理系统，张紧机构为设计在机尾链轮轴的滑块，依靠液压缸推动机尾链轮轴移动，增大两链轮之间距离实现张紧，同步液压系统为一套完整的电液压力，利用流量控制双液压缸，张力监测处理系统依靠监测信号和内部电路，产生电信号，准确调节油液压力与流量，该系统采用双液压缸进给运动传动装置，以反映张力的刮板链的悬垂量为依据，通过电信号不断调节液压回路压力、流量，控制液压缸活塞动作，对刮板链实时自动张紧、自锁，解决了刮板输送机刮板链张紧繁琐、难以及时自动张紧链条的问题。
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公开(公告)号：CN117212189A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311312315.5
申请日：2023-10-11
Applicant: 山东省章丘鼓风机股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: F04D13/06 , F04D29/02 , F04D29/043 , F04D29/046 , F04D29/08 , F04D29/66
Abstract: 本发明公开了一种渣浆泵用磁流变液防冲击陶瓷叶轮，其设置的固定轴、固定盘处于固定状态，陶瓷叶轮、浮动轴、浮动盘、处于微浮动状态。磁流变液充满在配合流道、端面流道、腔体流道间，可以承载力并传递扭矩使浮动轴通过浮动盘、固定盘随固定轴运动。配合槽及配合凸台可以保证极端条件下，浮动轴与固定轴的连接，从而保证渣浆泵正常工作。渣浆泵工作时，磁流变液、缓冲垫、弹簧可以吸收振动及冲击，从而大幅减小陶瓷叶轮在周向、轴向上的冲击；线圈在可控电流源作用之下形成强度可变的磁场，改变磁流变液粘度及性状，改变磁流变液承载力及传递的扭矩，满足不同工况下渣浆泵吸收振动及冲击的需求，大幅提高陶瓷叶轮抗冲击能力。
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