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公开(公告)号：CN112200813B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202011058168.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种考虑照度因素的煤矸识别方法和系统。该考虑照度因素的煤矸识别方法和系统，考虑到煤矸在不同照度下的特征响应差异，通过环境基础照度和照度阈值间的比较，确定最优光照，进而，依据照度和图像采集方式对煤矸的图像进行采集，并对采集后的图像进行分割和识别，以有效提高煤矸识别的精度。并且采用对图像进行分割的技术手段，实现对煤矸混合度的高精度识别，进而提高煤矸分选、综放工作(56)对比文件Jinwang Zhang等.Coal-gangue mixturedegree recoginition using differentilluminant method in underground coalmining《.Frontiers in optics + laserscience APS/DLS》.2019,1-2页.
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公开(公告)号：CN117309926B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311597309.9
申请日：2023-11-28
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N25/00
Abstract: 本发明提供了一种利用活性微纳米气泡水提高煤矸石识别准确率的方法，属于煤矸石分离技术领域。本发明首先将表面活性剂溶液制成活性微纳米气泡水；再将活性微纳米气泡水喷洒到煤的表面，之后测定温度即可识别煤矸石；其中表面活性剂溶液中的表面活性剂包含十二烷基苯磺酸钠、十二烷基三甲基溴化铵和曲拉通‑100中的一种或几种。本发明中煤和煤矸石在接触到活性微纳米气泡水后会发生不同的反应，对于二者的润湿性影响不同，导致反应后的温度出现差异，使用红外测温仪进行扫描能够迅速识别，显示出不同颜色的图像，达到高效、迅速识别煤和煤矸石的目的。
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公开(公告)号：CN115015205B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210745929.1
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及煤矿采煤技术领域，尤其是指一种荧光标记煤矸识别装置及方法，包括以下步骤，S1：先在液压支架前方钻孔，并在钻孔内安装时步漏斗，同时也在液压支架上安装特殊光照灯和信号发射器；S2：液压支架向前移动，使得信号发射器与时步漏斗内的距离传感器的距离发生改变；S3：当信号发射器与时步漏斗内的距离传感器的距离减小到预先设置的阈值时，距离传感器通过算法控制电机开启，时步漏斗内的荧光物质向外喷洒；S4：利用荧光识别相机识别由装在支架上的特殊光照灯照射在煤和矸石表面发出的荧光。本发明通过时步漏斗、信号发射器、特殊光照灯和荧光识别相机在放煤过程中的相互配合，以达到识别煤和矸石进而准确把握尾梁关闭时机的目的。
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公开(公告)号：CN115971091A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310018322.8
申请日：2023-01-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B07C5/34 , G06F16/903 , G06F16/901 , B07C5/02 , B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测振的煤矸识别方法及系统，涉及煤矸识别技术领域。具体步骤为：通过激光测振模块与深感相机模块对煤矸块体进行实时测量，获取煤矸块体的振动频率信息以及体积信息；建立煤矸块体振动频率‑体积数据库，将所述振动频率信息以及体积信息与所述煤矸块体振动频率‑体积数据库进行比较，判断所测量块体为煤或者矸石；根据判断结果对矸石进行分拣。本发明利用非接触式和高精密度的激光测振和深感相机技术来获取煤矸的振动频率和体积参数，通过提前建立振动频率‑体积数据库的方式，做到数据与结果一一对应的关系，实现了精准、快速、无人化进行煤矸识别与分选，同时提高了煤矸分选效率，更能降低智能设备受环境因素的影响。
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公开(公告)号：CN115326800A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210956505.X
申请日：2022-08-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种连续动态煤矸识别实验装置，属于综采工作面测量的实验装置领域，包括输送装置、喷淋装置、控制装置和检测装置；输送装置，用于循环输送煤矸石；喷淋装置，设置于输送装置上，用于模拟喷雾；控制装置，设置在输送装置上侧，用于控制输送装置启停，控制喷淋装置喷淋方向，喷雾效果以及喷淋量；检测装置，设置在输送装置一侧，用于采集干燥状态下或潮湿状态下煤矸石的图像特征，并将采集到的干燥状态下或潮湿状态下煤矸石的图像特征导入PC电脑终端中进行分析处理，从而定量的得到混矸率；本发明可以采集干燥状态下、潮湿状态下煤矸图像，可以实现实验连续进行，样品可以自动回收，增强了煤矸动态识别实验操作流程的连续性。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN112162451B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011056093.1
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种相机镜头。该镜头包括外壳、防尘玻璃、内层风刀、气囊隔离罩、外层风刀、气体进口、相机放置腔、数据处理器、外部粉尘水雾传感器以及内部粉尘水雾传感器；通过根据所述空气中的粉尘、水雾浓度信号以及所述防尘玻璃上的粉尘、水雾信号信号控制所述气囊隔离罩、所述内层风刀以及所述外层风刀。本发明提供了一种用于井下的自清洁相镜头，为井下图像采集工作提供保障与便利。
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公开(公告)号：CN109798115B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910283148.3
申请日：2019-04-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C41/16
Abstract: 本发明公开了一种综放开采动态放煤方法，包括以下放煤步骤，S1：将综采工作面的液压支架顺序编号为1号，2号，3号，…，N号，N+1号，N为不小于1的整数；S2：按照液压支架的编号顺序首先打开1号液压支架的放煤板，当1号液压支架放煤板放煤一定量时，打开2号液压支架的放煤板进行放煤，当2号液压支架放煤板放煤一定量时，打开3号液压支架的放煤板进行同时放煤，依次类推，当N号液压支架放煤板放煤一定量时，打开N+1号液压支架的放煤板进行同时放煤；每个液压支架放煤板见到矸石立即关闭。本发明使各个液压支架的放煤板依次打开放煤，防止矸石过早处于低位，并避免同一放煤板多轮放煤的反复工序，降低了混矸率，并提高了出煤效率。
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公开(公告)号：CN105422096B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610009012.X
申请日：2016-01-07
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C41/16
Abstract: 本发明提供一种综放开采多口同时放煤的工艺，主要内容包括放煤方式、顶板管理方式和配套设备参数三个方面，其具体操作可描述为：在放煤工序中一次打开多个相邻支架放煤口同时进行顶煤放出作业；各支架分别见矸关门后采用分组移架及时支护的方式进行顶板管理；提高割煤机牵引速度、刮板输送机运输能力以及刮板链条速度来优化配套设备参数。本发明中的一种综放开采多口同时放煤工艺是对传统单口放煤工艺的改良，具有出煤快且煤量大的优点，同时减少了煤岩分界面的干扰次数，提高了出煤效率，降低了混矸概率。
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公开(公告)号：CN105317438B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510756361.3
申请日：2015-11-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明提出了一种特厚煤层中部预采分层破碎顶煤的采煤方法，属于煤矿开采领域。该方法包括首先在煤层中部布置长壁工作面预采3～7m煤层，则煤层上部煤体在矿山压力和重力作用下充分破碎，破碎的煤体落在煤层下部未采煤体上；待稳定以后，在煤层下部预留2～3m顶煤布置综放工作面，进行放顶煤开采，割煤高度一般为3～5m，随工作面推进，预留的2～3m顶煤和破碎冒落的煤层上部煤体一并在煤层下部综放工作面液压支架放煤口放出，经支架后部输送机运出工作面，煤层一次采出厚度可达到40m。本发明方法充分发挥综采和综放开采的优势，具有分层少、巷道掘进率低、回收率高、工作面搬家倒面次数少等优点，对特厚煤层的安全高效开采具有重要的指导意义。
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