一种适用于有限电扫两维机相扫雷达的高仰角跟踪方法

    公开(公告)号:CN118795463A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410851700.5

    申请日:2024-06-28

    Abstract: 本发明涉及一种适用于有限电扫两维机相扫雷达的高仰角跟踪方法,包括:建立雷达扫描范围模型和伺服参数控制模型,实时估算目标运动状态,观察最大角速度是否超出范围,若未超出范围则继续进行估算,超出范围则计算前置补偿参数,对目标航迹进行补偿,对补偿后的位置进行偏置闭环跟踪。本方法有效利用了已跟踪目标的信息,进行外推预测和估计,并进行“提前”补偿,解决了传统发现随动跟踪时,伺服性能不足时电扫范围利用不充分,目标偏离伺服法线过大,损失过大甚至目标超出电扫范围跟踪丢失的难题。

    一种用于机场地勤车辆的定位系统及方法

    公开(公告)号:CN111077557B

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202010000626.8

    申请日:2020-01-02

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于机场地勤车辆的定位系统,包括北斗定位模块、INS惯性定位模块、视频定位模块、信息处理模块、通讯模块和三维可视化地图;北斗定位模块,用于将定位的车辆信息经通信模块输出至信息处理模块;INS惯性定位模块,用于将测得的车辆信息经通信模块输出至信息处理模块;视频定位模块,用于将地勤车辆的定位信息经通信模块输出至信息处理模块;信息处理模块,用于对接收的车辆位置信息,进行自适应地匹配阈值融合定位结果,最终获得地勤车辆的定位结果输出至三维可视化地图;三维可视化地图,用于为地勤车辆的定位结果提供地图显示。本发明还公开了一种用于机场地勤车辆的定位方法,本发明可对机场地勤车辆进行准确定位。

    基于多源数据多级融合的高速公路事件检测方法及装置

    公开(公告)号:CN114446052A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202210049374.7

    申请日:2022-01-17

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据多级融合的高速公路事件检测方法及装置,利用高速公路现有的线圈、微波及视频检测器实时采集道路交通流数据,构建道路交通安全云平台;根据不同检测器的布设位置,将高速公路原有线圈/微波检测器布设间隔划分为若干个小区间;分别构建事件状态下基于线圈/微波数据的断面交通流特征变量集和基于视频数据的微观车辆行为特征变量集;为实现多源信息的统一表示,构建基于多级深度自动编码网络的交通事件检测模型;将小区间聚合数据作为输入,通过模型输出交通事件检测结果。本发明在不增加现有交通设施情况下,充分利用多源交通数据,提升交通事件检测率,改善道路运行安全,提高道路通行能力。

    一种基于高精导航定位的机场地勤车辆管控系统和方法

    公开(公告)号:CN111062644A

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201911407794.2

    申请日:2019-12-31

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于高精导航定位的机场地勤车辆管控系统和方法,该系统包括:高精导航定位系统、地勤车辆调度管控系统、数据传输系统、车辆控制系统、考勤系统。本发明还公开了一种基于高精导航定位的机场地勤车辆管控方法,高精导航定位系统利用北斗/多传感器融合技术获得车辆的实时精确位置,将位置发送至地勤车辆调度系统;地勤车辆调度系统对相应车辆派发工作内容及速度和路线要求,并通过高精定位系统获取车辆实时位置信息以判断任务执行情况,并对于未按派发任务要求执行的车辆进行任务重置或采取制动措施,并将任务执行详细情况记录到考勤系统。该发明可有效避免机场空侧区域地勤车辆交通事故的发生,提升地勤车辆工作效率,提高航班正点率。

    机场伪卫星服务信号完好性评估方法

    公开(公告)号:CN115494529A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211136538.6

    申请日:2022-09-19

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提出了机场伪卫星服务信号完好性评估方法,从数据源头进行分析,通过信号质量监测、数据质量监测、观测量质量监测、标准差及均值监测、电文范围监测等多种手段进行判定,最终综合五种手段的处理结果,获得伪卫星的真实工作状态。本发明基于监测评估中心的现有业务提出了一套可适用于机场伪卫星服务信号完好性评估方法,能够利用导航卫星下行导航信号监测数据并进行完好性风险评估,可为机场室内信号完好性指标评估提供一种可操作、易实现的有效方法。

    一种大延伸率铝包钢丝的生产方法

    公开(公告)号:CN110125211A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910342045.X

    申请日:2019-04-26

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供了一种大延伸率铝包钢丝的生产方法,步骤如下:1)将高碳热轧盘条除锈并拉拔成所需线径的钢丝;2)将钢丝进行奥氏体化并通过铅浴槽进行等温转变,获得具有索氏体组织的钢丝;3)将具有索氏体组织的钢丝进行在线酸洗,去除表层铅渣和氧化皮得到表面清洁的钢丝;4)采用连续挤压包覆处理使铝层包覆在表面清洁的钢丝表层,得到包覆坯料;5)将包覆坯料拉拔变形制成铝包钢丝;6)将铝包钢丝通过感应加热器进行时效处理。该方法生产效率高,解决时效后铝包钢丝的铝层硬度下降导致后续绞线过程擦伤的问题,与传统低温长时间时效处理加热保温所需时长4~24h相比,该方法通过感应加热器在线时效处理仅需0.1~2.0min。

    一种用于机场地勤车辆的定位系统及方法

    公开(公告)号:CN111077557A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN202010000626.8

    申请日:2020-01-02

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于机场地勤车辆的定位系统,包括北斗定位模块、INS惯性定位模块、视频定位模块、信息处理模块、通讯模块和三维可视化地图;北斗定位模块,用于将定位的车辆信息经通信模块输出至信息处理模块;INS惯性定位模块,用于将测得的车辆信息经通信模块输出至信息处理模块;视频定位模块,用于将地勤车辆的定位信息经通信模块输出至信息处理模块;信息处理模块,用于对接收的车辆位置信息,进行自适应地匹配阈值融合定位结果,最终获得地勤车辆的定位结果输出至三维可视化地图;三维可视化地图,用于为地勤车辆的定位结果提供地图显示。本发明还公开了一种用于机场地勤车辆的定位方法,本发明可对机场地勤车辆进行准确定位。

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