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公开(公告)号：CN115107048A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111285089.7
申请日：2021-11-01
Applicant: 杭州申昊科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种末端工具改进的巡检机器人，包括机械臂，所述机械臂末端设有末端旋拧工具，所述末端旋拧工具包括设在机械臂末端的的第四固定件、安装在第四固定件的动力机构、驱动杆组件，所述驱动杆组件包括驱动杆、套件、旋拧件和固定套筒，所述套件套设于所述驱动杆，所述驱动杆的横截面为非圆形，所述套件设有与所述驱动杆外形相适应的套孔，所述套件和所述旋拧件固定连接，所述旋拧件设有用于规避驱动杆的规避孔，所述固定套筒和所述第四固定件固定连接，所述固定套筒套设在所述驱动杆外，所述驱动杆和所述固定套筒之间设有轴承，所述动力机构的输出轴和所述驱动杆同轴固定连接，所述驱动杆和套件之间设有弹性缓释件。
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公开(公告)号：CN115106997A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111283674.3
申请日：2021-11-01
Applicant: 杭州申昊科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种巡检机器人末端旋拧工具使用方法，包括步骤1：控制深度相机拍摄当前开关柜的图像信息；步骤2：根据图像信息判断开关柜开关的位置；步骤3：控制末端旋拧工具靠近开关柜的开关，使末端旋拧工具的旋拧件和开关对接；步骤4：控制旋拧件旋转旋拧开关；步骤5：控制机械臂推旋拧件，使旋拧件抵住开关柜后退；步骤6：驱动杆顶出按压开关。
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公开(公告)号：CN115092287A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202111285096.7
申请日：2021-11-01
Applicant: 杭州申昊科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种行走机器人驱动转向机构，包括滚动轮、连接架、转向驱动机构和行走驱动机构，所述转向驱动机构设于固定壳内，所述转向驱动机构和连接架一端传动连接，所述连接架另一端和所述行走驱动机构固定连接，所述连接架和所述固定壳转动的连接，所述行走驱动机构和所述滚动轮传动连接，并且所述行走驱动机构和所述滚动轮转动的连接，所述连接架包括第二连接件和第三连接件，所述第二连接件和所述第三连接件滑动的连接，所述第二连接件和所述第三连接件之间设有悬架机构，所述悬架机构包括减震弹性件。
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公开(公告)号：CN115091424A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202111283826.X
申请日：2021-11-01
Applicant: 杭州申昊科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多功能行走机器人，包括驱动转向机构和机械臂，所述驱动转向机构上面设有固定底盘，所述机械臂安装于所述固定底盘，所述机械臂末端设有末端夹持工具，所述末端夹持工具包括设在机械臂末端的第一固定件、第一动力源、第一执行组件，所述第一执行组件相对于所述机械臂倾斜45°，所述第一动力源安装于所述第一固定件，所述第一动力源的输出轴和所述第一执行组件传动连接，所述第一执行组件和所述第一固定件轴承连接，所述第一执行组件滑动的设有两夹持件，两所述夹持件相对于所述第一执行组件仅做直线运动，所述第一执行组件内设有可使两所述夹持件相向运动的机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114102554A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111348656.9
申请日：2021-11-15
Applicant: 杭州申昊科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及机械传动技术领域，特别是涉及一种高刚性的伸缩导向结构，包括伸缩驱动部和伸缩装置本体，伸缩装置本体包括伸缩臂节组，伸缩臂节组包括第一伸缩臂节和第二伸缩臂节，缩臂节包括内套筒、外套筒和限位组件，限位组件使内套筒和外套筒在轴向上相对定位，在周向上相对转动，内套筒和外套筒之间形成容置第二伸缩臂节的容置空间，内套筒间通过螺纹连接，外套筒间通过导向结构相对轴向滑动配合，内套筒和伸缩驱动部传动连接。本申请实施例有效解决了现有的伸缩推杆使用时不稳固，发生旋转与晃动的技术问题。
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公开(公告)号：CN109532948A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811518526.3
申请日：2018-12-12
Applicant: 杭州申昊科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种平移变轨系统，包括固定支架、平移驱动机构和外围轨道组件，所述外围轨道组件包括至少两组外围轨道，每组外围轨道包括一根外围轨道或者两根间隔且在同一直线上的外围轨道，各组外围轨道之间相互平行；所述平移驱动机构设置在所述固定支架的中部，所述平移驱动机构连接有过渡轨道，并可驱动所述过渡轨道在各组外围轨道之间运动，并与各组外围轨道之间的任一组相对接。该变轨系统结构紧凑，占用空间小，并可满足在三根以上轨道间变轨的需求，此外，变轨过程对位精度高，错位调整方便，后期维护方便。
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公开(公告)号：CN109483569A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811404121.7
申请日：2018-11-23
Applicant: 杭州申昊科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人，机器人包括机器人本体和伸缩装置，伸缩装置安装在机器人本体上，伸缩装置包括包括驱动部和伸缩部，伸缩部包括首级臂节、末级臂节，首级臂节和末级臂节可相对伸缩运动，在首级臂节和末级臂节之间设有滑动导电机构。
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公开(公告)号：CN107959254A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201810006461.8
申请日：2018-01-04
Applicant: 杭州申昊科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种挂轨式智能巡检机器人，包括机器人本体和导轨，机器人本体挂在导轨上并沿导轨运动；导轨朝向机器人本体一侧贴有若干条形码，平移机构上设有条码读取器，条码读取器与条形码位置相对；控制平台内设有控制模块以及驱动机器人本体沿导轨移动的平移电机；所述升降机构连接控制平台和检测平台，检测平台下方安装智能云台。本发明所述的挂轨式机器人可连续巡检作业，通过滑触线供电可满足7*24小时不间断工作，识别表盘数据更准，可将读到的信息及时传输到后台并处理。
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公开(公告)号：CN209833645U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920461075.8
申请日：2019-04-08
Applicant: 杭州申昊科技股份有限公司
IPC: B61J1/06
Abstract: 本实用新型公开了一种调节支架及其具有该调节支架的变轨结构，包括短接轨道调节组件，所述短接轨道调节组件包括短接轨道调节螺杆、短接轨道刚性螺套和固定支架空心连杆，所述短接轨道调节螺杆至少设置有两根，所述短接轨道调节螺杆的上部连接有固定支架空心连杆，所述固定支架空心连杆固定连接于固定支架的底部外侧，所述短接轨道调节螺杆的中部设有短接轨道刚性螺套，所述短接轨道调节螺杆的下部设有短接轨道。本结构整体刚度好、变轨过程对位精度高、错位调整方便、变轨过程多层安全防护，后期维护方便。
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