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公开(公告)号：CN119288481B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411826293.9
申请日：2024-12-12
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种放顶煤破锚端头支架和破锚方法，包括多个支架单元和多个破锚装置，破锚装置装配于位于最前端的支架单元的顶梁下方，破锚装置包括摆臂，第一驱动，前托架，第二驱动，刀架，第三驱动和执行装置，摆臂与顶梁转动装配并可水平摆动，第一驱动连接在摆臂和顶梁之间，前托架与顶梁转动装配并可俯仰摆动，第二驱动装配于顶梁的下方，第二驱动连接在前托架和摆臂之间，刀架与前托架滑移装配并沿着前托架的延伸方向可滑移，第三驱动装配于前托架的下方，第三驱动连接在刀架和前托架之间，执行装置装配于刀架。本发明的破锚端头支架在能够满足端头支护作业的同时，兼具能够实现对锚固件的机械化和自动化剪切。
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公开(公告)号：CN119288482A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411826295.8
申请日：2024-12-12
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种放顶煤破网端头支架和破网方法，包括多个支架单元和至少一个破网装置，多个支架单元沿着从前至后的方向顺次相连，最后端的支架单元包括掩护梁，破网装置包括固定装置，回转装置，回转驱动，刀具装置和伸缩驱动，固定装置嵌设于掩护梁内并设有凹部；回转装置转动装配于凹部内，回转驱动连接在固定装置和回转装置之间；刀具装置转动装配于回转装置并包括执行刀具，伸缩驱动连接在刀具装置和回转装置之间。本发明的破网端头支架能够实现对顶板锚网的切割，从而避免了采空区顶板由于锚网支护而难以及时垮落的情况，提升了端头三角区的顶煤回收率，也改善了工作面矿压显现，提升了回采作业的安全性。
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公开(公告)号：CN118499041A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410792642.3
申请日：2024-06-19
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超大采高液压支架，包括顶梁、滑梁、一级护帮、二级护帮、三级护帮和四级护帮，所述滑梁与所述顶梁滑移装配，所述一级护帮与所述滑梁转动相连，所述二级护帮滑移装配于所述一级护帮，所述三级护帮与所述二级护帮转动相连，所述四级护帮与所述三级护帮转动相连，在使用中，所述一级护帮、所述二级护帮、所述三级护帮、所述四级护帮沿着远离所述顶梁的方向顺次相连。本发明的护帮装置具备煤壁支护面积大、支护强度高、支护面积可调。
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公开(公告)号：CN118361271B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410792231.4
申请日：2024-06-19
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超大采高护帮装置和液压支架，包括顶梁，滑梁，第一驱动，一级护帮，二级护帮，弹性件，第一杆、第二杆和第二驱动，第三驱动，三级护帮，第四驱动，四级护帮和第五驱动，滑梁滑移装配于顶梁；第一驱动连接在顶梁和滑梁之间；一级护帮与滑梁相连，二级护帮滑移装配于一级护帮；弹性件作用于二级护帮，第一杆与滑梁相连，第二杆与一级护帮相连，第二驱动与第一杆和第二杆的连接处相连，第二驱动与滑梁转动相连，第三驱动连接在一级、二级护帮之间，三级护帮连接于二级护帮，第四驱动连接在二级、三级护帮之间，四级护帮连接于三级护帮，第五驱动连接在三级、四级护帮之间。本发明的护帮装置具备煤壁支护面积大、支护强度高。
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公开(公告)号：CN118361271A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410792231.4
申请日：2024-06-19
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超大采高护帮装置和液压支架，包括顶梁，滑梁，第一驱动，一级护帮，二级护帮，弹性件，第一杆、第二杆和第二驱动，第三驱动，三级护帮，第四驱动，四级护帮和第五驱动，滑梁滑移装配于顶梁；第一驱动连接在顶梁和滑梁之间；一级护帮与滑梁相连，二级护帮滑移装配于一级护帮；弹性件作用于二级护帮，第一杆与滑梁相连，第二杆与一级护帮相连，第二驱动与第一杆和第二杆的连接处相连，第二驱动与滑梁转动相连，第三驱动连接在一级、二级护帮之间，三级护帮连接于二级护帮，第四驱动连接在二级、三级护帮之间，四级护帮连接于三级护帮，第五驱动连接在三级、四级护帮之间。本发明的护帮装置具备煤壁支护面积大、支护强度高。
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公开(公告)号：CN113534793B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110698719.7
申请日：2021-06-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种井工煤矿自动驾驶磁寻迹定位方法，涉及智能化井工煤矿辅助运输领域，本发明包括磁钉在井工煤矿巷道具体布置、磁钉接收天线在自动驾驶车辆上的布置、井工煤矿自动驾驶运行流程和车辆在巷道中的定位原理；通过运用交叉知识，将磁导航运用于井工煤矿自动驾驶定位系统中，想法具有创新性，实际能够落地，同时也能够满足自动驾驶高稳定性、低延时、高精度定位等要求。
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公开(公告)号：CN117970510A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410160410.6
申请日：2024-02-04
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G01V5/08
Abstract: 本发明提出一种缪子透射成像探测装置以及上覆岩层探测方法。本发明的缪子透射成像探测装置包括：缪子探测部，缪子探测部用于接受缪子轰击，缪子探测部的第一探测部的外表面朝向上侧，缪子探测部的第二探测部的外表面朝向下侧，缪子探测部的第三探测部的外表面朝向周侧，第一探测部、第三探测部和第二探测部从上至下依次设置，缪子探测部的第三探测部在上下方向上的尺寸大于等于第一预设值；信号采集与数据存储部，信号采集与数据存储部与缪子探测部电连接。因此，根据本发明的缪子透射成像探测装置具有便于监测缪子轰击次数和入射角度对上覆岩层进行构造探测的优点。
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公开(公告)号：CN117662220A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311766531.7
申请日：2023-12-20
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种滑动式抬底机构及薄煤层用液压支架，滑动式抬底机构包括推杆、底座和抬底组件，所述底座包括主体和相对布置的左部和右部，所述推杆位于所述左部和所述右部之间，所述左部和/或所述右部朝向所述推杆的一侧设置有限位导向槽；所述抬底组件包括可伸缩动作的驱动件，所述驱动件的一端通过限位导向槽与所述底座滑动配合，另一端通过升降限位组件与所述主体相连；所述驱动件启动并与所述推杆相抵，能推动所述驱动件经所述升降限位组件相对于所述主体升降移动并拉动所述底座相对于所述推杆升降移动。本发明提供的滑动式抬底机构具有高度方向占用尺寸小、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN113739771B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111002262.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 辽宁工程技术大学 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种透镜聚焦式激光接收靶，包括清灰装置、角度调节装置和激光接收装置。所述的角度调节装置安装在底座上，可以旋转后方的角度调节杆改变激光接收装置与激光的角度；激光接收装置的外壳上端与角度调节装置相连，下端与底座相连；清灰装置的出风管有24个出风口，对称分布在四周，每侧6个负责吹走落在激光接收装置表面的粉尘；激光接收装置用螺栓连接固定在外壳上，由玻璃、透镜、光敏元件、机箱四部分组成，机箱和玻璃密封防止煤灰进入，凸透镜由36个小凸透镜组成。激光透过凸透镜聚焦在光敏元件上，通过查看被激活的光敏元件，可以推出激光所打在的位置上。本发明结构简单，操作方便，检测效率高，可以应用在环境恶劣的场合。
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公开(公告)号：CN113175342B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110407884.2
申请日：2021-04-15
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及矿用液压支架支护技术领域，特别是涉及一种抗冲击双伸缩立柱。所述抗冲击双伸缩立柱包括外缸、中缸、活柱、底阀、活塞和充气嘴。活柱沿上下方向可滑动地插装在中缸内，活柱与中缸之间限定出中缸上腔和中缸下腔，活柱具有向上伸出中缸的活柱头。活塞沿上下方向可滑动地插装在活柱内，活塞、活柱和中缸限定出活柱下腔，活塞和活柱限定出活柱上腔，活柱下腔与中缸下腔连通，活柱上设有第二通道以及与第二通道连通的第三口和第四口，第三口与活柱上腔连通，第四口设在活柱头的外部，充气嘴设在所述第四口上。当发生冲击矿压时，乳化液压力升高引起活塞移动，吸收缓冲顶板释放的冲击能量，当冲击压力消失时，活塞复位。
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