一种煤矿井下瓦斯实时监测预警方法和系统

    公开(公告)号:CN117846702A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410005091.1

    申请日:2024-01-03

    Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下瓦斯实时监测预警方法和系统,该方法包括:采集监测区的瓦斯浓度信息,同时监测环境信息;采用LoRa无线通信技术,在矿道环境中传输信息;将采集信息由电信号转换为数字信号,在每个监测点部署边缘计算设备;将转换后的瓦斯浓度信息进行滤波处理;基于瓦斯浓度信息判断监测区的瓦斯浓度是否超过预设阈值,若是,则发送预警控制指令;对收集的数据进行趋势分析和模式识别,预测瓦斯浓度的潜在风险;接受预警控制指令,启动紧急措施,控制启动矿用隔爆警示灯进行预警。本发明增强了风险评估的准确性和全面性,有助于更好地理解矿井环境状态,并且能够进行快速准确地实时监测和预警,从而能够实现有效防控。

    一种井下无人车控制方法及装置

    公开(公告)号:CN115309168B

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202211241286.3

    申请日:2022-10-11

    Abstract: 本申请提出一种井下无人车控制方法及装置,方法包括:预测无人车的行车轨迹;基于无人车的当前位置和行车轨迹,预测无人车按照行车轨迹行驶时,无人车外形轮廓的各个离散点的实时第一坐标;响应于检测到障碍物,且障碍物的移动速度大于第一预设值,预测障碍物的途经轨迹;基于障碍物的当前位置和途经轨迹,预测障碍物按照途经轨迹运动时,障碍物外形轮廓的各个离散点的实时第二坐标;响应于在同一时间点下任一第一坐标和任一第二坐标之间的距离小于第二预设值,基于无人车的当前位置、障碍物外形轮廓的各个离散点的实时第二坐标确定出绕行路径;控制无人车按照绕行路径行驶。本公开提供了一种井下无人车针对运动状态的障碍物的自动避障的方法。

    一种井下掘进工作面瓦斯突出监测报警装置

    公开(公告)号:CN115506849A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211195551.9

    申请日:2022-09-29

    Abstract: 本发明一种井下掘进工作面瓦斯突出监测报警装置公开了一种通过对巷道风速风向、巷道瓦斯浓度、煤层瓦斯浓度和煤壁外鼓形变量多种指标对瓦斯突出进行监测预警的装置,能够提高瓦斯突出预警准确性。其特征在于由主体组件、巷道瓦斯浓度检测组件和煤层瓦斯浓度检测组件组成,所述主体组件由半圆台座、风速风向传感器、固定耳、导流槽和位移传感器组成,半圆台座上置有两个固定耳,所述半圆台座为半圆柱形结构,所述半圆台座的直径由一面至另一面逐渐增大,两个所述固定耳分别位于半圆台座平面侧壁两侧,所述固定耳靠近半圆台座一面,所述半圆台座上开有导流槽,所述导流槽位于半圆台座弧形侧壁上,所述导流槽的宽度由中部至两端逐渐增大。

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