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公开(公告)号：CN117749978A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311207692.2
申请日：2023-09-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 加来航
IPC: H04N7/14 , H04N13/194 , H04N13/279
Abstract: 本公开涉及方法、非瞬时性计算机可读介质以及终端装置。与提供远程对话服务的服务器(20)通信的终端装置(10)执行的方法包括：在画面上显示包括第1对象的多个对象，所述第1对象表示本装置的用户的各对话伙伴即其他用户的面部；检测用户注视着的画面上的对象作为用户的注视对象；向服务器(20)发送表示用户的注视对象的信息；从服务器(20)接收表示各对话伙伴的注视对象的信息；和在画面上，控制各第1对象的朝向和多个对象的配置，以满足各对话伙伴的视线朝着注视对象这一第1条件、和各对话伙伴的视线上不存在注视对象以外的对象这一第2条件。由此，改善使用通信线路提供远程对话服务的技术。
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公开(公告)号：CN116546385A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310047288.7
申请日：2023-01-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 加来航
IPC: H04R1/40
Abstract: 一种终端装置、终端装置的动作方法以及非瞬时性计算机可读取介质。减轻用户对听到对话对象发出的声音来的方向而感觉到的违和感。终端装置20具备显示器24和控制部28。控制部28在下述直线与与显示器24的画面的交点上，形成输出对象4B发出的声音的虚拟声源，所述直线是将配置于从虚拟摄像头观察到的虚拟空间的对象4B的口部在真实空间上的位置和与显示器24相对向的用户3A的头部的位置连结的直线。
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公开(公告)号：CN115623185A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210773364.8
申请日：2022-07-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 加来航
IPC: H04N13/302 , H04N13/363
Abstract: 本公开涉及虚拟现实模拟器以及计算机可读取记录介质。在裸眼VR模拟中抑制用户感受到的不协调感。VR模拟器在实际空间中设置于远离用户的位置且不与用户一体地活动的画面中，投影或者显示虚拟空间图像。更详细而言，VR模拟器取得作为实际空间中的用户的头部的位置的实际用户位置的信息。VR模拟器取得作为与实际用户位置对应起来的虚拟空间内的位置的虚拟用户位置。而且，VR模拟器根据表示虚拟空间的结构的虚拟空间结构信息，通过配置于虚拟空间内的虚拟用户位置的摄像机对虚拟空间进行拍摄，取得虚拟空间图像。此时，VR模拟器以从虚拟用户位置看消失点存在于水平方向的方式，取得虚拟空间图像。
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公开(公告)号：CN115616776A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210779142.7
申请日：2022-07-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G02B27/01 , G09G5/36 , H04N13/279
Abstract: 本公开涉及虚拟现实模拟器以及计算机可读取记录介质。在使用弯曲画面的裸眼VR模拟中抑制用户感受到的不协调感。VR模拟器从与实际用户位置对应的虚拟用户位置对虚拟空间进行拍摄，取得虚拟空间图像。然后，VR模拟器在设置于远离用户的位置的弯曲画面上描绘虚拟空间图像。虚拟画面位置是与弯曲画面的设置位置对应的虚拟空间内的位置。反向弯曲画面是配置于虚拟画面位置、向与弯曲画面相反的方向弯曲的画面。VR模拟器从虚拟用户位置对虚拟空间进行拍摄，取得第1虚拟空间图像，在反向弯曲画面中描绘该第1虚拟空间图像。进而，VR模拟器从虚拟用户位置对反向弯曲画面上的第1虚拟空间图像进行拍摄，取得第2虚拟空间图像。VR模拟器在弯曲画面上描绘该第2虚拟空间图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110556105B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201910450497.X
申请日：2019-05-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及语音交互系统、其处理方法及其程序。一种执行与用户的语音交互的语音交互系统。所述语音交互系统包括：反问检测装置，其用于检测用户的反问；响应语句生成装置，其用于当反问检测装置已经检测到反问时，响应于反问，基于在所述反问之前的响应于所述用户的响应语句，生成针对反问的响应语句；以及，存储装置，其用于存储与用户的语音交互的历史。当响应语句包含有在存储装置中的语音交互的历史中出现的其频率等于或小于第一预定值的单词时，响应语句生成装置生成仅由该单词形成的针对反问的响应语句或生成在响应语句中强调该单词的针对反问的响应语句。
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公开(公告)号：CN111540383A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010036348.1
申请日：2020-01-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 加来航
Abstract: 本发明涉及一种语音会话装置及其控制装置、控制程序以及控制方法。该语音会话装置，用于询问目标人员以鼓励他/他执行推荐给他/他的行动，该语音会话装置包括：响应内容确定单元，该响应内容确定单元当执行询问时响应于询问确定是否已经存在来自目标人员的事先假定的响应，并且当响应内容确定单元确定已经存在来自目标人员的事先假定的响应时结束询问；和参与度确定单元，当响应内容确定单元确定尚不存在来自目标人员的事先假设的响应时计算参与度，该参与度指示目标人员继续会话的热情程度，并且当计算出的参与度高于或等于第一阈值时，再次向目标人员询问，而当计算出的参与度低于第一阈值时，结束询问。
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公开(公告)号：CN110091345A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910085719.2
申请日：2019-01-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及互动机器人及其控制程序。互动机器人通过变化头部的朝向以及黑眼珠的位置中的至少一种来控制视线方向。互动机器人在使视线方向朝向互动对象的基准方向时，在基准方向包含在针对当前的视线方向而预先决定的规定范围内的情况下，通过不变化头部的方向而变化黑眼珠的位置来使视线方向朝向基准方向，而在基准方向不包含在规定范围内的情况下，通过使头部的朝向和黑眼珠的位置一起变化来使视线方向朝向基准方向。
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公开(公告)号：CN110014431A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201811416695.6
申请日：2018-11-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供了一种可以改善通信质量的通信装置。通信装置包括用于实现通过机械移动或显示来模拟右眼和左眼的配置的面部单元。通信装置包括：检测单元，其被配置成检测距通信伙伴的距离和通信伙伴的方向；以及控制单元，其被配成控制该配置的机械移动或显示使得右眼和左眼的视点指向由检测单元检测到的距离和方向。
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公开(公告)号：CN109079805A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810582297.5
申请日：2018-06-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了一种通信装置、通信机器人以及计算机可读存储介质。通信装置包括：话语获取部，被配置成获取用户对角色的话语；信息获取部，被配置成获取与话语不同的信息；语音生成部，被配置成基于由话语获取部获取的话语的内容来生成要由角色发出的应答语音；以及表情生成部，被配置成基于由话语获取部获取的话语的内容来生成要由角色的面部部分表达的应答表情，其中，当从信息获取部获取了信息时，表情生成部使用该信息连同话语的内容一起来生成应答表情，在获取了信息时生成的应答表情与在未获取信息时生成的应答表情不同。
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