柔性触觉传感器的布线结构、制备方法、电路及机械爪

    公开(公告)号:CN116608973A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310550044.0

    申请日:2023-05-16

    Abstract: 本发明公开了柔性触觉传感器的布线结构、制备方法、电路及机械爪,涉及柔性传感器技术领域,布线结构包括:压阻材料,压阻材料受到外部压力时,则压阻材料的阻值会发生变化;第一电极和第二电极,第一电极的一端连接电源,另一端与压阻材料的上侧连接,压阻材料的下侧通过第二电极接地;第一中间绝缘层,第一中间绝缘层的中部设有连通区,压阻材料设置于连通区内与第一中间绝缘层在同一平面,第一中间绝缘层设置于第一电极的下侧和第二电极的上侧之间;上绝缘层和下绝缘层,上绝缘层设置于第一电极的上侧,下绝缘层设置于第二电极的下侧。在机械爪抓取过程中,通过压阻材料检测压力,不会轻易损坏被抓物体。

    一种基于深度学习的轻量化单通道声纹识别方法及系统

    公开(公告)号:CN116504226A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310168991.3

    申请日:2023-02-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的轻量化单通道声纹识别方法及系统,该方法包括:对单通道语音输入数据进行预处理,得到语音梅尔频谱数据;结合SE残差模块和CBAM注意力机制模块,基于语音梅尔频谱数据对轻量化声纹识别模型进行训练,得到训练后的轻量化声纹识别模型;基于训练后的轻量化声纹识别模型进行单通道语音识别处理,得到识别结果。该系统包括:预处理模块、训练模块和识别模块。通过使用本发明,能够在保持声纹识别模型的识别准确率的同时减少声纹识别模型的参数量,加快模型的识别速度。本发明作为一种基于深度学习的轻量化单通道声纹识别方法及系统,可广泛应用于单通道语音识别技术领域。

    一种适合于三模冗余抗SET加固技术的高速环形振荡器

    公开(公告)号:CN107147389B

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN201710424538.9

    申请日:2017-06-07

    Abstract: 本发明公开了一种适合于三模冗余抗SET加固技术的高速环形振荡器,基于电容耦合相位同步模冗余技术的SET加固差分压控振荡器由三个延迟环(即第一延迟环,第二延迟环和第三延迟环)、三个耦合电容(即第一耦合电容C1,第二耦合电容C2和第三耦合电容C3)和一个表决电容(第一表决电路)组成。其中,第一延迟环中、第二延迟环和第三延迟环组成第三环路,通过耦合电容C1、C2和C3来实现三个环路的相位同步,三个环路的输入完全一样,三个环路中延迟环的控制电压端Vcont均与控制电压相连。本发明提出一种适抗SET能力强且提高VCO振荡频率的高速环形振荡器。

    一种汽车起重机液压系统故障预警诊断方法及装置

    公开(公告)号:CN115659754A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211385998.2

    申请日:2022-11-07

    Abstract: 本发明公开了一种汽车起重机液压系统故障预警诊断方法及装置,所述方法包括以下步骤:S1.对汽车起重机液压系统进行分析,并利用有限元法对汽车起重机液压系统进行仿真,根据得到的仿真数据建立云端数据库,传输并保存到云数据中心;S2.利用传感器对起重机液压系统的实际数据进行采集,通过无线数据传输模块上传至云数据中心;S3.云数据中心根据实时上传的数据与云端数据库中的数据实现故障预警。本发明能及时把预警信号发送到操作者,避免发生重大的安全事故;不及时处理警信号导致故障发生后,维修人员也可根据故障报警信息确定故障源,避免故障诊断花费大量的时间去排查。

    基于层析滤纸采样的静态煤泥浮选图像灰分检测方法

    公开(公告)号:CN115389376A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202211330473.9

    申请日:2022-10-28

    Abstract: 本发明公开了基于层析滤纸采样的静态煤泥浮选图像灰分检测方法,该方法包括:通过层析滤纸对尾矿水进行采样处理,得到静态煤泥浮选图像;构建深度学习残差网络;将静态煤泥浮选图像输入至深度学习残差网络进行灰分检测,得到检测结果;基于检测结果对深度学习残差网络进行迭代优化更新,得到最优深度学习残差网络。通过使用本发明,能够通过消除静态煤泥浮选图像的泡沫与杂质进而提高对尾矿水样品的检测效率与检测准确率。本发明作为基于层析滤纸采样的静态煤泥浮选图像灰分检测方法,可广泛应用于浮选精煤灰分检测技术领域。

    多孔材料有效扩散系数的预测方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN114626290A

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202210149819.9

    申请日:2022-02-18

    Abstract: 本申请提供了一种多孔材料有效扩散系数的预测方法、装置及系统,涉及多孔材料性能的预测技术领域,方法包括:确定多孔材料微观结构样本,以及与该样本对应的有效扩散系数;将样本输入卷积神经网络进行训练,得到训练后的卷积神经网络;将样本输入训练后的卷积神经网络中,将训练后的卷积神经网络的全连接层输出作为特征参数,将特征参数进行归一化处理,得到特征向量;将特征向量输入支持向量机中进行特征识别,得到样本的有效扩散系数的预测结果;本申请无需大量样本也能确保材料性能数据的准确性,提高了多孔材料有效扩散系数的预测效率。

    一种锅炉预警方法及预警装置

    公开(公告)号:CN110454766B

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN201910585742.8

    申请日:2019-07-01

    Abstract: 本发明公开了一种锅炉预警方法以及预警装置,预警方法包括获取锅炉汽包的形状数据;获取锅炉的热应力模型;获取锅炉的应力场模型;对热应力模型以及应力场模型进行有限元仿真,运行仿真模型,得到锅炉的仿真参数;每隔一段固定的时间,采集锅炉的运行参数;将所采集的锅炉的运行参数与运行仿真模型所得到的仿真参数进行比较,输出预警信号。本发明通过锅炉的热应力模型以及应力场模型,利用有限元仿真的方法,得出最接近锅炉正常工作时的仿真模型,并将所采集的锅炉的运行参数与运行仿真模型所得到的仿真参数进行比较,当运行参数与仿真参数的误差超出误差范围,输出预警信号,能够对锅炉的潜在隐患进行预警,降低锅炉的故障风险。

    一种基于边界框的图像目标检测方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN111046923A

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201911170556.4

    申请日:2019-11-26

    Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种基于边界框的图像目标检测方法、装置及存储介质,所述方法为:首先利用ResNet特征提取网络提取图像特征,得到第一特征图;进而预定义先验框的横纵比,将第一特征图和先验框输入边界框调整网络进行调整偏移,得到第二特征图和边界框;接着将第二特征图和边界框输入区域提案网络RPN,生成候选框和所述候选框的得分;最后选择得分靠前的多个候选框作为目标候选框,对目标候选框进行目标检测,得到最终预测的目标边界框和类别,本发明可以提高图像中目标检测的准确率。

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