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公开(公告)号：CN114066120B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202010784742.3
申请日：2020-08-06
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/006
Abstract: 本发明一种基于差分进化算法的分布式置换流水车间调度方法。该方法以差分进化算法(DE)为基础，以最小化makespan为目标的分布式置换流水车间调度问题(DPFSP)。主要内容包括：在种群的初始化阶段，使用初始化方法产生优质的种群个体；保留了DE的标准框架，使用新的离散变异算子和交叉算子来提高KDDE的搜索能力；最后，使用基于工厂分配和工件顺序调整机制的四个邻域结构，以确保候选解在搜索过程中可以逃离局部最优。同时，基于知识的优化策略可以自适应的选择当前最合适的邻域搜索机制。本发明的有益效果：逻辑简单、易于实现和易于扩展，KDDE在解决分布式置换流水车间调度问题时具有高效性和有效性。
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公开(公告)号：CN116300738A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310230952.1
申请日：2023-03-12
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提出一种基于改进的元启发式算法的复杂车间调度优化器。该优化器在元启发式算法的基础上，将知识引导贯穿于初始化、局部搜索、全局搜索三个阶段，并设计引导机制和策略，以最小化复杂车间调度问题的总提前或延迟权重为目标。主要内容包括：系统初始化采用一种新型的以知识为引导的启发式方法产生工件序列；在局部搜索阶段，采用知识驱动的分布估计算法机制建立概率模型通过知识的积累与反馈提高优化系统的搜索能力，最后，使用了基于三种邻域结构的可变邻域下降策略以确保候选解避免陷入局部最优。通过不同工厂、机器和工件的实例验证本系统在解决复杂车间调度问题时的高效性，且能够减小交货期提前或延迟的问题。
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公开(公告)号：CN113313283B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110400333.3
申请日：2021-04-14
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本申请涉及制造生产调度领域，具体涉及一种基于知识驱动方法的分布式装配阻塞流水车间集成调度方法；其包括加工序列生成模块，使用知识驱动的方法，构造分布式装配阻塞流水车间各个加工工厂中待加工工件的调度序列；装配序列生成模块，使用知识驱动的方法，构造分布式装配阻塞流水车间装配工厂中待装配产品的调度序列；调度序列优化模块，使用知识驱动的协同学习优化系统，以产生分布式装配阻塞流水车间调度序列；其有益效果在于：实验结果表明了本申请的集成调度方法在解决分布式装配阻塞流水车间调度问题时的高效性和有效性。
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公开(公告)号：CN114839931A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210262880.4
申请日：2022-03-17
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及现代智能制造中分布式生产调度技术领域，特别涉及一种用于分布式制造工厂的装配阻塞流水车间集成调度系统,包括工件的加工序列生成模块，加工序列的优化模块以及产品装配模块；所述加工序列生成模块是根据装配阻塞流水车间特性构造加工车间内各加工工厂中待工件的加工序列；所述加工序列的优化模块是利用新型启发式搜索算法‑水波优化算法对加工序列生成模块中产生的加工序列进行优化；所述产品装配模块是将属于同一产品的所有工件根据其完工时间分配到装配车间进行产品组装；本发明的有益效果是：逻辑简单、易于实现和易于扩展，该系统能够优化产品加工模式，提高车间的运行效率和性能，所用优化方法方便扩展到求解智能制造生产领域中的其他调度问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113095572A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110400344.1
申请日：2021-04-14
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及制造生产调度领域和路径规划技术领域，具体涉及一种分布式装配零等待流水车间调度问题的优化系统，其包括初始调度工件序列生成模块、工厂内优化模块、工厂间优化模块和产品装配模块；其有益效果：本发明系统地分析了零等待流水车间调度问题中隐含的最优工件块知识，并将其拓展为一种新的块移动策略；本发明使用新的启发式方法来构造高质量的初始化调度序列，使得系统能够快速的搜索可行域；本发明逻辑简单、易于实现和扩展，本优化系统可以求解其他领域中的调度问题，如旅行商问题、车辆路规划问题等。
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公开(公告)号：CN221985131U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202420431413.4
申请日：2024-03-06
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种智能机械手，包括：安装座；驱动组件，所述驱动组件设置于所述安装座；传动组件，所述驱动组件的输出端连接所述传动组件，所述传动组件上设置有测距传感器或压力传感器；夹持组件，所述传动组件连接所述夹持组件，所述夹持组件的夹持端设置有力敏组件。本实用新型通过测距传感器确定机械手与待抓取物品之间的距离，根据该距离可确定物品是否在夹持组件的抓取范围内，若在抓取范围内则启动夹持组件对物品进行抓取，可有效抓取物品，避免物品倾倒导致的物品不能有效抓取的问题。
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公开(公告)号：CN221643506U
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202420447016.6
申请日：2024-03-08
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种生产调度用工作平台，包括上下活动机构、输运平台、水平活动机构以及输送机，所述输运平台可上下移动地安装于所述上下活动机构，所述水平活动机构设置于所述输运平台，所述输送机可水平移动地设置于所述水平活动机构，所述输送机的产品输送方向与所述输送机在所述水平活动机构的水平移动方向垂直。本实用新型通过设置输送机来集中收集一定的产品后再配合上下活动机构和水平活动机构使输送机运动至设定位置进行下料的方式，相对于传统的抓取机器人单次来回抓取的方式，产品的调度转运效率得到大大的提升。
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公开(公告)号：CN221642575U
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202420446785.4
申请日：2024-03-08
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B62D57/032 , B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开一种智能调度装置，包括底盘以及多个行走组件，多个行走组件均匀地设置于底盘，行走组件包括安装座、第一转动板、第一转动轴、第二转动板、第二转动轴以及行走件，安装座固定于底盘的一侧，安装座上设置第一转动轴，第一转动板连接第一转动轴，第一转动轴同轴连接第一驱动件，第一转动板上设置第二转动轴，第二转动轴同轴连接第二驱动件，第二转动板连接第二转动轴，第二转动板上设置行走件。该智能调度装置通过多个类脚的行走组件来带动底盘行走，利用多个可转动的转动板，使得行走组件中的行走件可以具有多个自由度，可以在地面进行爬行，特别是能够实现爬梯，从而可以适用于各种产区环境，实现物料的调度。
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公开(公告)号：CN221642570U
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202420431785.7
申请日：2024-03-06
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B62D55/065 , G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开一种生产调度系统用生产数据采集器，包括车体，所述车体的下端设置有行走部件，所述车体的上端设置有储物罐和储物槽，所述车体的上端设置有活动组件，所述活动组件包括第一电机、转板、第二电机、安装板、伸缩气缸以及安装座，所述第一电机的输出端连接转板的一端，所述转板的另一端设置有第二电机，所述第二电机的输出端连接安装板，所述安装板上安装伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端连接安装座，所述安装座上设置有传感组件。本实用新型在实现对生产过程中的物料调运的基础上，在车体上安装活动组件，活动组件上设置传感组件，使得车体在达到相应工位后，通过活动组件控制传感组件以更接近待监测设备，获取更为准确的生产数据。
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