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公开(公告)号：CN104019799B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410219948.6
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明提供了一种利用局部参数优化计算基础矩阵的相对定向方法，包括如下步骤：设置多个空间特征点；拍摄并获取所述多个空间特征点在多个位置点处的像面坐标；用线性方法求基础矩阵初值；用本质矩阵和相机内参数表示基础矩阵，根据本质矩阵的具有两个相同的特征值且秩为2的特性，将表征两相机相对位置关系的外极线几何方程参数化表示，将其表示为像点坐标与一系列旋转矩阵相乘的形式，通过高斯牛顿方法迭代更新包含外参数的矩阵，精确解算外参数。本发明的相对定向方法简化了外极线几何误差数学模型，而且在求解误差函数的雅可比矩阵时让各旋转角的初值都取0，使得建模和计算都变得简单高效率。
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公开(公告)号：CN103411535B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310340841.2
申请日：2013-08-07
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种针对回光反射标志的可变权重像点定位方法，所述方法包括如下步骤：a)设置多个物方标志点；b)在不同站位对所述多个物方标志点进行拍摄，获取成像光斑上的多个位置点处的灰度值；c)获取和背景噪声有关的第二权重因子β；d)获取与测量场环境变量相关的第一权重因子α；e)根据所获取的第一权重因子α和第二权重因子β，计算所测量椭圆形像点的点中心坐标(x0,y0)。根据本发明的针对回光反射标志的中心定位方法较以往方法更为通用，可以适用于不同的现场环境，尽可能地消除了现场环境造成的影响，提高了回光反射标志点中心的定位精度。
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公开(公告)号：CN103389072B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310308442.8
申请日：2013-07-22
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明提供了一种基于直线拟合的像点定位精度评估方法，所述方法包括如下步骤：（a）设置物方标志点，沿直线方向以特定步长移动待测量的标志点，每移动一次对标志点进行拍摄成像；（b）提取各个时刻拍摄的像点坐标，用待评价的像点定位方法进行定位得到像点的坐标序列；（c）计算成像过程中畸变对所述坐标序列的影响；（d）计算成像过程中拍摄装置的振动对像点的影响，进行振动补偿；（e）对考虑了畸变和振动补偿后的测得的像点坐标序列进行直线拟合，并求单次测量标准差；（f）计算物方移动臂自身的定位不确定度为像点带来的影响；（g）对所述步骤（e）与（f）的结果进行误差分解，得到待评价的像点定位方法的定位精度。
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公开(公告)号：CN104123119A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410319232.3
申请日：2014-07-07
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于GPU的像面特征点中心快速定位方法，所述方法包括如下步骤：CPU获取原始图像，传送至全局存储器中；GPU从全局存储器中获取所传送的原始图像，进行高斯低通滤波，送回全局存储器；在共享存储器上分配存储空间；由GPU基于滤波后的图像进行直方图统计，并将统计信息传回全局存储器；CPU获取的直方图统计信息进行最大类间方差计算，将计算得到的阈值传送回全局存储器；GPU进行图像二值化处理，并传送至全局存储器和CPU；CPU进行感兴趣区域的提取，提取后传送至全局存储器；GPU基于感兴趣区域信息进行区域约束判断，将得到的有效目标区域传送至全局存储器；根据得到的有效目标区域进行区域的点中心计算，将结果传回到所述全局存储器和CPU。
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公开(公告)号：CN104019799A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410219948.6
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/08
Abstract: 本发明提供了一种利用局部参数优化计算基础矩阵的相对定向方法，包括如下步骤：设置多个空间特征点；拍摄并获取所述多个空间特征点在多个位置点处的像面坐标；用线性方法求基础矩阵初值；用本质矩阵和相机内参数表示基础矩阵，根据本质矩阵的具有两个相同的特征值且秩为2的特性，将表征两相机相对位置关系的外极线几何方程参数化表示，将其表示为像点坐标与一系列旋转矩阵相乘的形式，通过高斯牛顿方法迭代更新包含外参数的矩阵，精确解算外参数。本发明的相对定向方法简化了外极线几何误差数学模型，而且在求解误差函数的雅可比矩阵时让各旋转角的初值都取0，使得建模和计算都变得简单高效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103697824A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310733992.4
申请日：2013-12-26
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于标准球的坐标测量机的光学测头的系统标定方法，步骤如下：a)将已知半径R的标准球放在坐标测量机的工作平台上；b)将测头安装在坐标测量机的移动末端，接着控制坐标测量机以合适的运动轨迹移动测头，在其测量范围之内，完成对工作平台上的标准球的点扫描，所述点扫描大致均匀覆盖整个标准球面，得到N组数据，N大于等于200，每一组数据包括测头的测点数值、坐标测量机的三坐标位置读数以及回转体的旋转角度；c)在上一步操作的基础上，选取N组数据中的一部分数据，经过坐标转换后带入球面约束方程，利用改进的非线性最小二乘法求解该超定非线性方程组即可求得待标定参数，完成系统标定。
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公开(公告)号：CN102901490A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210323271.1
申请日：2012-09-04
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C11/08
Abstract: 本发明涉及一种图像匹配方法及系统，该方法包括：通过图像获取设备获取粘贴在被测目标物上的多个测量点在空间中三个不同角度的第一图像、第二图像、第三图像；处理设备获取多个测量点中的每一个测量点在第一图像上对应的像点在第二图像上对应的第一极线在预设范围内对应的多个待匹配像点；处理设备获取多个测量点中的每一个测量点在第三图像上对应的第二极线与多个待匹配像点在第三图像上对应的多条极线形成的多个交点；处理设备获取多个交点各自对应的最小匹配距离；处理设备从最小匹配距离集中获取一个动态阈值；处理设备根据动态阈值确定多个测量点在第一图像和第二图像上是否存在误匹配点。本发明实施例提高了图像匹配的准确度。
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公开(公告)号：CN102889907A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210326239.9
申请日：2012-09-06
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01F1/52
Abstract: 一种基于视觉检测的流量监控装置及流量监控方法，该装置主要包括：玻璃浮子流量计、照明光源、光学镜头、CCD相机和计算机。玻璃浮子流量计连接到待测流量管路中；照明光源采用红色LED平板光源，对玻璃浮子流量计进行背光照明；CCD相机与光学镜头构成视觉检测系统，拍摄玻璃浮子流量计图像；计算机软件采集CCD相机图像进行处理。流量监控方法：流量监控软件实时显示CCD相机图像，同时对图像进行处理，得出各流量计的浮子在图像中的位置，根据预先标记的各流量计刻度线位置与流量读数的对应关系线性插值计算出玻璃浮子流量计的流量读数值，判断流量值是否在设定范围内；对流量值进行显示和存储；计算流体总体积。
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公开(公告)号：CN102865857A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210323184.6
申请日：2012-09-04
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种摄影测量图像匹配方法，该方法包括：步骤1、分布标定摄像机的内方位参数初值和外方位参数初值；步骤2、根据内方位参数初值和外方位参数初值获取位于测量场中的多个测量点对应的像点的极线，基于极线匹配方法对多个测量点进行图像匹配，获取基于极线匹配的匹配点集；步骤3、将初值和匹配点集进行光束法平差，获取摄像机的内方位参数优化值和外方位参数优化值；步骤4、将优化值替代初值，迭代执行步骤2~步骤4，直至匹配点集中的测量点的特征同名点的个数不再增加，从而得到测量点的最终图像匹配结果。本发明实施例提供的摄影测量图像匹配方法提高了摄影测量过程中图像匹配的准确度。
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公开(公告)号：CN102661742A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210174431.0
申请日：2012-05-30
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于曲率特征加权质心点约束的自适应标志点布局方法，所述方法根据特征标志点规划布局的原则，在规定的测量空间中合理规划布局尽可能少的转换点的空间位置信息，使得这些转换点的分布情况既能满足预先给定的转换精度要求，又可以显著地提高特征标志点规划布局效率。
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