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公开(公告)号：CN111783249B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202010622142.7
申请日：2020-06-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06F119/18
Abstract: 本发明提供一种装配精度分析方法、装置及系统，涉及机械制造技术领域，该方法包括：根据待装配体的尺寸和公差以及用户设置的装配功能需求，获取装配偏差传递路径；根据用户设置的离散需求，对待装配体的几何表面进行离散处理，获得多个离散点；几何表面为待装配体在装配偏差传递路径上的表面；根据公差和多个离散点，生成待装配体的目标非理想表面模型；根据目标非理想表面模型，获得装配偏差传递路径上对应的多个多面体模型；根据多个多面体模型对应的装配结构，对多面体模型进行运算，获得装配功能要求多面体模型；最终获得装配精度。本发明实现了结合零件的形貌特征和受力变形进行装配精度分析，提高了分析结果的准确性。
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公开(公告)号：CN111489032B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010274284.9
申请日：2020-04-09
IPC: G06Q10/04 , G06F16/33 , G06F16/332 , G06F16/35 , G06F40/242 , G06F40/284 , G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种预测航天产品装配工时的处理方法及装置，其中处理方法包括：构建工序分类库以及文本语料库；依次选择工艺卡数据库中的预选工序，并得到预选工序的预选工序文本以及预选文本语料库；根据预选文本语料库对预选工序文本进行文本挖掘，得到预选文本特征向量；当确定工艺卡数据库中的所有工序均已遍历时，训练出每种工序类型对应的工时计算模型，并存储至工时计算模型库中；根据待执行工序的描述文本以及工时计算模型库，得到待执行工序的工时预测值。本发明通过构建基于工序文本特征的工时计算模型进行工时预测，解决了当前的工时预测不适用于航天产品的问题，且有利于保证航天产品装配工时预测的准确性和实效性，进而提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114777782A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210337152.5
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京理工大学 , 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本申请公开了一种路径跟踪方法、装置及系统，涉及物联网技术领域，所述方法包括：获取各个读写器确定的目标对象在第一时刻的测量位置；将各个所述测量位置输入至当前已更新的基于非线性卡尔曼滤波算法的自适应目标动力学模型，获取所述目标对象在所述第一时刻的最优状态向量；其中，所述自适应目标动力学模型用于根据各个所述测量位置，预测所述目标对象在所述第一时刻的最优状态向量；根据不同时刻的最优状态向量，确定所述目标对象的路径。本申请的方案提高了对目标对象的状态向量的预测的准确性，从而提高了对目标对象的运动轨迹/路径的跟踪的准确性。
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公开(公告)号：CN113715330B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111025051.6
申请日：2021-09-02
IPC: B29C64/20 , B29C64/241 , B29C64/295 , B29C64/314 , B29C64/165 , B33Y30/00 , B33Y10/00 , B33Y40/10
Abstract: 本发明提供了一种层间贯穿的连续纤维复合材料增材制造设备及方法，该设备包括：线材传输结构，用于传输第一纤维线材；第一材料液池，用于容置熔融的树脂材料；喷头，安装于第一驱动结构上，且所述第一纤维线材的一端穿设所述第一材料液池，并插设于所述喷头中；成型基板，与所述喷头间隔设置；所述成型基板上设置有呈阵列排列的多个通孔，每一所述通孔内分别穿设有一个导向针，每一所述导向针与一个第二纤维线材连接；第二材料液池，用于容置熔融的树脂材料，每一所述第二纤维线材远离所述导向针的一端浸润于所述第二材料液池的树脂材料内。本发明的方案解决了纤维复合材料不能形成垂直于层间方向连续贯穿的纤维，导致层间性能薄弱的问题。
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公开(公告)号：CN114486718A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210132680.7
申请日：2022-02-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种胶粘剂内应力检测模具、方法及装置，涉及检测技术领域，所述胶粘剂内应力检测模具包括：模具本体，所述模具本体的内部腔体用于盛装胶粘剂；至少一个应变传感器，所述至少一个应变传感器与所述模具本体固定连接，且浸没于所述内部腔体所盛装的胶粘剂中，用于采集所述胶粘剂的应变信号。本发明的方案能够实现胶粘剂固化过程的内应力监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112729831B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110078023.4
申请日：2021-01-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种轴承故障诊断方法、装置及系统，涉及故障检测技术领域，所述方法包括：获取能够反映轴承工作状态的轴承数据；根据所述轴承数据的数量，调整预先构建的分层卷积神经网络模型，获得目标分层卷积神经网络模型；将所述轴承数据输入所述目标分层卷积神经网络模型，获取目标分层卷积神经网络模型的输出结果，所述输出结果包括下述至少一项：轴承故障状态、故障位置、故障严重程度。本申请的方案实解决了目前轴承故障诊断依赖认为因素、无法从原始数据中提取深层特征且不能很好地处理高维数据等问题，实现了精确快速的对轴承故障进行诊断，确保设备正常运行。
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公开(公告)号：CN112650187B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110088152.1
申请日：2021-01-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种车间调度方法、装置和系统，涉及计算机处理技术领域。所述车间调度方法包括：获取车间调度数据；根据所述车间调度数据，生成第一调度方案；执行所述第一调度方案；监控调度过程中是否存在扰动情况；若存在扰动情况，则生成第二调度方案，并根据所述扰动情况更新所述第一调度方案；根据更新后的第一调度方案和所述第二调度方案，判断是否满足重新调度条件；若满足重新调度条件，则执行第二调度方案，若不满足重新调度条件，则执行更新后的第一调度方案。本发明提供的车间调度方法、装置和系统提升了车间动态调度的准确性，能很好地满足新的车间调度需求。
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公开(公告)号：CN111241671B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010014224.3
申请日：2020-01-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种表征螺纹面局部滑移行为的模拟方法和装置，涉及机械工程技术领域。该方法包括：对螺纹面进行预处理并确定分析受力方向；根据所述螺纹面沿径向方向的区域创建基本单元模型，根据所述螺纹面沿螺旋方向的区域创建串联系统模型；在所述基本单元模型施加压力，并通过离散分析得到所述基本单元模型的受力数据，在所述串联系统模型施加压力，并通过离散分析得到所述串联系统模型的受力数据；根据所述基本单元模型的受力数据和所述串联系统模型的受力数据，演化螺纹面局部的滑移行为。本发明实施例通过构建模型，且对模型进行改进以实现表征螺纹面局部滑移行为，避免了现有技术无法准确描述螺纹面的复杂力学行为的问题。
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公开(公告)号：CN112130534B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010985833.3
申请日：2020-09-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种构建车间数字孪生体的处理方法及控制器，其中处理方法包括：根据基于Magic Grid方法论构建的问题域模型，分析得到车间数字孪生体的利益相关者需求；根据利益相关者需求，分别得到车间数字孪生体的子系统的解决方案域模型；根据问题域模型以及解决方案域模型，分别得到用于实现子系统的实现域模型；获取车间的实测模型、可视化模型以及仿真引擎，并集成，得到车间数字孪生体。本发明的技术方案，通过基于模型的系统工程及其系统建模语言、Magic Grid方法论和建模工具，构建了系统化的车间数字孪生模型。具有系统化、标准化、可参考、可复现的特点，能够增强系统可扩展性、可重用性和可维护性。
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公开(公告)号：CN111241730B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010014019.7
申请日：2020-01-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种螺纹连接临界横向力的确定方法及装置，其中方法包括：创建螺纹连接模型；在垂直于螺栓模型轴向的预设方向上对活动板模型周期性施加第一预设数量周期的第一横向力和第一预设数量周期的第二横向力，并获取每一周期的测试预紧力；根据测试预紧力得到螺纹连接模型是否松动的判断结果，并根据判断结果确定临界横向力。在本发明的实施例中，在正式测试前先对活动板模型周期性地施加了第一横向力，加速应力再分配，充分考虑了应力再分配对测试的影响，使得在正式进行测试时，螺纹连接模型已完成应力再分配，进而有利于保证后续测试过程中的测试预紧力以及最终的临界横向力的准确性。
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