公开(公告)号：CN101231790A

公开(公告)日：2008-07-30

申请号：CN200710303603.9

申请日：2007-12-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 翁冬冬 ,  王涌天 ,  刘越 ,  李林

IPC: G09B9/08 ,  G09B9/30

Abstract: 本发明为一种基于多个固定摄像机的增强现实飞行模拟器。该发明包括模拟器舱体，跟踪装置，头盔显示器和多个固定位置的摄像机。多个固定摄像机用于拍摄真实场景，通过计算机对拍摄到的画面进行选择和裁剪，其结果作为虚实融合过程中的真实场景。跟踪装置用于跟踪使用者的头部姿态，计算虚拟场景的准确位置。头盔显示器用于显示最终的虚实融合的图像。

公开(公告)号：CN202209596U

公开(公告)日：2012-05-02

申请号：CN201120348064.2

申请日：2011-09-16

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李林 ,  肖思 ,  黄一帆 ,  陈慧毅

IPC: F21S8/00 ,  F21V7/00 ,  F21V7/06 ,  F21V5/04 ,  F21V13/00 ,  F21W131/406 ,  F21Y101/02

Abstract: 本实用新型的一种用于远距离照明的大功率LED舞台灯，属于光学照明设计技术领域。包括反光碗、透镜、反光棱镜和匀光棒。该实用新型首先通过反光碗和透镜将光线汇聚，然后通过匀光棒将汇聚的光线以更大的出射角度和更小的光源面积出射，最后再利用反光碗反射光线，使得光线尽量平行出射。同时在光路中引入反光棱镜，在不改变成像质量的前提下改变光路，以便能使用多个光源。各个透镜及反光碗的半径、厚度间距在优化中进行改变以更好的补偿像差并得到良好的结构参数。最终能在20至25米远处，得到一个直径为6米左右的圆形光斑，输出效率超过25％。该舞台灯结构紧凑、成像质量优良，各个透镜全部使用球面，降低了加工难度。