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公开(公告)号：CN113104752B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110304995.0
申请日：2021-03-18
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明公开一种单卷扬式水平装填设备，包括：卷扬支架车；固定支架车，与卷扬支架车共同支撑待装填筒体；移动支架车，与固定支架车共同支撑装填产品；卷扬装置，包括固定在卷扬支架车的卷筒、与装填产品固定连接的转接板、驱动件、第一牵引绳和第二牵引绳，第一牵引绳固定在转接板的朝向卷筒的一端，第二牵引绳从待装填筒体的外侧绕至内侧后与转接板连接，装填产品在第一牵引绳牵引下朝向待装填筒体移动，在第二牵引绳牵引下背向待装填筒体移动。本发明方案，通过一个卷筒的正反转切换，即可满足装填与退产品需求，使得该单卷扬式水平装填设备的成本低且维护简单。
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公开(公告)号：CN111637791B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202010362404.0
申请日：2020-04-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明涉及一种火箭装填系统及装填方法，装填系统包括基座以及设置于基座上的驱动架车和随动架车，随动架车处于驱动架车的前侧并沿前后方向间隔设有多个，随动架车包括下托座和上压环，下托座与基座之间设有沿前后方向的低摩擦导轨机构，上压环扣在下托座上并使两者围成轴向为前后方向的圆形空间，上压环的一侧通过回转轴与下托座铰接，上压环的另一侧与下托座之间设有锁紧机构。装填系统具有结构简单、成本低廉、操控方便、稳定可靠的优点，采用本系统进行火箭装填可有效减小对适配器的摩擦损伤，且不需要人力扶压适配器，降低了装填难度，提高了安全性；装填方法具有操控简便、工作效率高、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN111637791A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010362404.0
申请日：2020-04-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明涉及一种火箭装填系统及装填方法，装填系统包括基座以及设置于基座上的驱动架车和随动架车，随动架车处于驱动架车的前侧并沿前后方向间隔设有多个，随动架车包括下托座和上压环，下托座与基座之间设有沿前后方向的低摩擦导轨机构，上压环扣在下托座上并使两者围成轴向为前后方向的圆形空间，上压环的一侧通过回转轴与下托座铰接，上压环的另一侧与下托座之间设有锁紧机构。装填系统具有结构简单、成本低廉、操控方便、稳定可靠的优点，采用本系统进行火箭装填可有效减小对适配器的摩擦损伤，且不需要人力扶压适配器，降低了装填难度，提高了安全性；装填方法具有操控简便、工作效率高、安全可靠的优点。
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