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公开(公告)号：CN116486604A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310151080.X
申请日：2023-02-22
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种场景复杂度评估方法及系统，包括以下步骤：将用于描述待评估场景的参数集合输入场景复杂度评估模型，用以输出场景复杂度评估结果，其中，所述场景复杂度评估模型的构建包括以下步骤：选取若干典型场景；获取用于描述所述典型场景的参数集合；获取所述典型场景对应的驾驶数据，基于所述驾驶数据，得到所述典型场景对应的难度标签；以所述典型场景的参数集合为输入，以所述典型场景的难度标签为输出，通过SVM或决策树算法，构建场景复杂度评估模型。本发明通过对事后驾驶特征进行分析，用驾驶难度作为场景复杂度的表现形式，以难度标签为输出，以场景组成要素作为前项输入，构建场景复杂度评估模型，从而对复杂的交通场景实现度量。
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公开(公告)号：CN111643077A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010565232.7
申请日：2020-06-19
IPC: A61B5/0476 , A61B5/18 , A61B5/00 , G06F17/18
Abstract: 本申请公开了一种基于脑电数据的交通动态因素复杂度的辨识方法，所述方法通过采集驾驶员驾驶过程中的脑电数据进行预处理，从预处理过的脑电数据中得到显著性指标进行交通因素复杂度辨识模型的搭建；所述交通因素复杂度辨识模型包括行人过街因素辨识模型、车辆变速因素辨识模型、车辆变道因素辨识模型。本发明建立了基于驾驶员脑电数据的交通环境因素复杂度的辨识模型，对驾驶安全具有十分重要的意义，解决了驾驶安全研究中，复杂交通因素、复杂交通场景的辨识和预警缺乏理论依据的问题。
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公开(公告)号：CN107832779B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710962412.7
申请日：2017-12-11
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供一种轨道站点分类系统，该方法首先采集构成换乘行为的刷卡数据，其次根据已识辨的换乘行为，分析公交接驳辐射区特征，再进行公交接驳辐射区特征参数统计，并对所选特征参数进行归一、标准化，然后采用k‑means聚类方法对轨道站点进行归类，最后对分类后的站点选用模糊元理论进行定量的评价。该方法从实际角度换乘需求角度，对轨道站点进行合理划分，为轨道交通规划和运营优化提供了一定的参考价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110941901A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911172410.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 北方工业大学 , 交通运输部公路科学研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种自主驾驶方法及其系统，通过分析自动驾驶交通工具的跟驰特性，对跟驰模型进行构建，通过分析自动驾驶交通工具的换道特性，以及换道模型仿真和人工驾驶驾驶交通工具换道效果，结合自动驾驶交通工具换道的影响因素、换道特性以及自主驾驶仿真平台的特点，引入速度承受度和空间允许度对换道行为进行约束进而构建匹配模型，并对换道空间进行确认，构建换道预备模型；在换道行为产生后，依据当前换道的实际空间大小，同时考虑信息处理时延的实际情况，构建了基于双车道前驾驶交通工具的换道速度控制模型和基于换道空间的轨迹优化模型，确保通过本发明自主驾驶模型生成的运行参数与自动驾驶交通工具实际所处的交通场景精确贴合。
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公开(公告)号：CN109785623A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910109096.8
申请日：2019-02-03
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 一种面向应急疏散的干线匝道控制方法及系统。本发明根据所述干线交通网络的疏散状态，基于所述干线匝道控制计算模型，实时的确定对应的匝道控制策略。因此，本发明不需要预测数据,只需要实时疏散数据，就可以根据所述匝道控制策略更新所述干线交通网络中各入口匝道的车辆流入率、所述干线交通网络中各路段的流量，计算并输出所述干线交通网络的清空时间。本发明计算步骤简单，控制方式实用,不需要建立优化模型,计算量小。本发明在降低系统清空时间的同时,还可以通过设置匝道控制策略，尽量给高风险人群较高的通行权。
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公开(公告)号：CN107832779A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710962412.7
申请日：2017-12-11
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供一种轨道站点分类系统，该方法首先采集构成换乘行为的刷卡数据，其次根据已识辨的换乘行为，分析公交接驳辐射区特征，再进行公交接驳辐射区特征参数统计，并对所选特征参数进行归一、标准化，然后采用k-means聚类方法对轨道站点进行归类，最后对分类后的站点选用模糊元理论进行定量的评价。该方法从实际角度换乘需求角度，对轨道站点进行合理划分，为轨道交通规划和运营优化提供了一定的参考价值。
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公开(公告)号：CN105405284B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201510659398.4
申请日：2015-10-12
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提出一种微缩智能车路协同系统，用于智能交通技术领域。系统包括智能微缩车及微缩道路沙盘。基于缩比法则求出智能微缩车尺寸、转向性能参数，通过引入动力因素推导出智能微缩车速度控制方法；按照几何相似原则计算出沙盘尺寸、道路转弯半径，并运用车辆速度与制动距离的关系得出沙盘道路摩擦系数；通过智能微缩车参数缩比计算方法及微缩道路沙盘参数缩比计算方法，可设计出能够保持模型与实物之间物理性能相似的微缩智能车路协同系统，为智能车路协同技术研究提供准确可靠的实物验证，并获取真实的仿真数据。减少高昂的交通试验费用。
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公开(公告)号：CN105405284A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510659398.4
申请日：2015-10-12
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提出一种微缩智能车路协同系统，用于智能交通技术领域。系统包括智能微缩车及微缩道路沙盘。基于缩比法则求出智能微缩车尺寸、转向性能参数，通过引入动力因素推导出智能微缩车速度控制方法；按照几何相似原则计算出沙盘尺寸、道路转弯半径，并运用车辆速度与制动距离的关系得出沙盘道路摩擦系数；通过智能微缩车参数缩比计算方法及微缩道路沙盘参数缩比计算方法，可设计出能够保持模型与实物之间物理性能相似的微缩智能车路协同系统，为智能车路协同技术研究提供准确可靠的实物验证，并获取真实的仿真数据。减少高昂的交通试验费用。
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