-
公开(公告)号：CN208712252U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821157527.5
申请日：2018-07-20
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于机械手触觉分类识别物料的装置，其包括传送带、机械手、控制器和分类盒，所述控制器连接机械手，所述机械手位于传送带上方；所述机械手的一侧安装有加速度传感器，所述加速度传感器连接控制器。本实用新型通过在机械手一侧设置加速度传感器，并通过加速度传感器检测机械手抓取物料时的加速度信息，控制器形成加速度曲线，从而获知当前夹取的物料种类，并控制机械手将物料放至相应的分类盒中，完成物料分类。该装置在进行物料分类时的分类精度高、速度快，且不受物料表面特征以及光线影响，局限性小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
Search Results
41
records
(took 0.015 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
