公开(公告)号：CN212238223U

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202020710876.6

申请日：2020-05-05

Applicant: 南京林业大学 ,  宋伟

Inventor： 沈宇亮 ,  姜树海 ,  宋伟

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型公开是一种基于高光谱技术的枸杞优选装置，包括进料口，进料滑槽，传送履带，高光谱相机，卤素灯，电磁铁，分选夹子，嵌入式arm版，出料滑槽，成平槽。其特征在于：进料口是震动的工作方式，能将枸杞有效地送到传送带上；在传送带的上方装有夹取装置，在夹取装置下部装有卤素灯，通过这种装置将光源反射到枸杞上；在夹取装置的下方装有高光谱相机；在夹取装置的后部连接有嵌入式arm芯片；在装置的下方是成品槽。本实用新型采用机器全自动分拣，提高效率和筛选准确率。

公开(公告)号：CN209995558U

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201920661377.X

申请日：2019-05-09

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 杨奇 ,  姜树海 ,  崔嵩鹤 ,  耿志斌

IPC: A45D20/12

Abstract: 本实用新型涉及一种可触摸无级调控电吹风的电路，其中包括电热丝L1、三端双向可控硅开关Q1、变压器T1、桥式整流器D0、电容C1、三端稳压器P1、电容C2、电阻R5、电阻R4、电容C8、直流电机B1、电容C3、三端稳压器U2、电容C4、电阻R1、发光二极管D1、电容C5、电容C6、电阻R3、电容C7、可触摸无级调光芯片U1、触摸片、电阻R2以及NPN型三极管Q2，本实用新型是以可触摸无级调光芯片SGL8022W为核心的电路，能使以该电路作为控制核心的电吹风实现单键触摸无级调控的功能。本实用新型的电路简单，可靠性高，用户使用手指接触触摸片就可以对电吹风进行无级调控，摆脱了使用传统电吹风按键和旋钮的繁杂操作，能一边吹风一边无级调控。

公开(公告)号：CN205033222U

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201520802937.0

申请日：2015-10-19

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 姜树海 ,  朱亚荣 ,  徐海燕 ,  马超 ,  张楠

IPC: B25J11/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及六足仿生单手臂机器人，上底板和下底板组成机身，机身上安装有灭火器；机身上还安装有六条腿；上盖安装在上底板上，上盖周围安装有避障传感器，避障传感器与上盖内的控制系统连接；上盖上方连接有底座，旋转臂腰部安装在底座上，并且在底座上围绕底座垂直的中心线旋转；旋转臂腰部顶部铰接伸展臂躯干，伸展臂躯干顶部铰接上臂肩部，上臂肩部铰接左臂手臂；上臂肩部还安装有摄像头；左臂手臂上安装有温度传感器和锯片。本实用新型提供的六足仿生单手臂机器人，六条腿运动保证机身稳定，腿部的转动空间大，避免各条腿间的相互碰撞和运动干涉；单手臂上集成多种功能，可以清理行进途中的障碍，保证机器人安全、稳定移动。