公开(公告)号：CN112810602A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202110136299.3

申请日：2021-02-01

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 周小川 ,  赵万忠 ,  匡登明 ,  黄恒 ,  栾众楷 ,  梁为何 ,  高犇 ,  章波

IPC: B60W30/02 ,  B60W40/09 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  B60W50/14 ,  B62D5/04 ,  B60T13/74 ,  B60G17/018

Abstract: 本发明公开了一种基于聚类的智能线控底盘个性化稳定性控制方法及系统，包括：数据采集单元、驾驶特征聚类分析单元、车辆状态聚类分析单元、稳定性控制单元、线控转向执行单元、线控制动执行单元、主动悬架执行单元、警报单元；本发明的基于聚类的智能线控底盘个性化稳定性控制方法，基于聚类分析得到车辆稳定性状态和驾驶风格，能够适应不同驾驶员进行稳定性控制，并且能够通过车联网单元考虑周围车辆的影响，提高主动安全性能。

公开(公告)号：CN111055918B

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN201911308231.8

申请日：2019-12-18

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 赵万忠 ,  周小川 ,  周长志 ,  高犇 ,  王春燕

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00 ,  H02K7/10 ,  H02K7/116 ,  H02K7/06 ,  H02K3/28 ,  H02K3/12 ,  H02P5/00 ,  H02P25/18

Abstract: 本发明公开了一种基于双绕组电机的双电机线控转向系统及其控制方法，系统包括：方向盘、转向管柱总成、路感总成、双电机转向执行装置、转向控制单元、电磁离合器；本发明融合了双绕组电机的功能，双绕组电机两套绕组同时工作的工作模式，相比于单绕组电机能输出更大的转矩，相比于双绕组电动液压助力转向系统，具备更快的响应速度和更低的能耗。

公开(公告)号：CN111055918A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201911308231.8

申请日：2019-12-18

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 赵万忠 ,  周小川 ,  周长志 ,  高犇 ,  王春燕

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00 ,  H02K7/10 ,  H02K7/116 ,  H02K7/06 ,  H02K3/28 ,  H02K3/12 ,  H02P5/00 ,  H02P25/18

Abstract: 本发明公开了一种基于双绕组电机的双电机线控转向系统及其控制方法，系统包括：方向盘、转向管柱总成、路感总成、双电机转向执行装置、转向控制单元、电磁离合器；本发明融合了双绕组电机的功能，双绕组电机两套绕组同时工作的工作模式，相比于单绕组电机能输出更大的转矩，相比于双绕组电动液压助力转向系统，具备更快的响应速度和更低的能耗。

公开(公告)号：CN111038578A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201911264605.0

申请日：2019-12-11

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 赵万忠 ,  周长志 ,  周小川 ,  高犇 ,  章波

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00 ,  H02K7/108

Abstract: 本发明公开了一种双源双绕组电机线控转向系统及其容错控制方法，系统包括：方向盘，转向管柱总成、路感总成、双绕组电机转向执行装置、电源容错装置、主控制器及电磁离合器；本发明具备电机绕组、电源双重硬件冗余功能，单个绕组出现故障，可以由另一个绕组在电源驱动下完成转向动作；单个电源出现故障，可以由另一个电源驱动绕组完成转向动作；当绕组和电源均出现故障，仍可通过机械转向完成转向动作；避免电源或绕组故障导致车辆完全丧失转向能力，增强了车辆转向安全性。

公开(公告)号：CN110065480A

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201910433566.6

申请日：2019-05-23

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 章波 ,  周小川 ,  赵万忠 ,  王春燕 ,  高犇 ,  黄云丰

IPC: B60T7/04 ,  B60T13/74

Abstract: 本发明公开了一种基于蓄能器补偿的线控电子液压制动系统及控制方法，当驾驶员踩下制动踏板时，电子控制单元采集踏板位移及踏板速度信号，判断驾驶员制动意图，并计算所需制动阻力矩的大小，通过发送控制信号到制动执行器控制器，实现对制动执行机构中制动电机输出转矩的控制及高压蓄能器电磁阀占空比的补偿控制，在实现较高的响应速度的基础上，实现对制动主缸和轮缸液压力的精确控制，从而提高制动性能。

公开(公告)号：CN210101604U

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201920748696.4

申请日：2019-05-23

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 章波 ,  周小川 ,  赵万忠 ,  王春燕 ,  高犇 ,  黄云丰

IPC: B60T7/04 ,  B60T13/74

Abstract: 本实用新型公开了一种基于蓄能器补偿的线控电子液压制动系统，当驾驶员踩下制动踏板时，电子控制单元采集踏板位移及踏板速度信号，判断驾驶员制动意图，并计算所需制动阻力矩的大小，通过发送控制信号到制动执行器控制器，实现对制动执行机构中制动电机输出转矩的控制及高压蓄能器电磁阀占空比的补偿控制，在实现较高的响应速度的基础上，实现对制动主缸和轮缸液压力的精确控制，从而提高制动性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利