基于小型无人机平台的反黑飞无人机探测定位方法

    公开(公告)号:CN110045328B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN201910365785.5

    申请日:2019-04-30

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于小型无人机平台的反黑飞无人机探测定位方法,包括:探测无人机飞行至预设高度后,启动无源侦察系统,搜索黑飞无人机辐射的信号,探测空域中的黑飞无人机;若探测到黑飞无人机,记录位置信息,并启动测向功能,探测黑飞无人机对无源侦察系统的方位角;控制探测无人机旋转该角度,使得黑飞无人机对无源侦察系统的方位角为0度,并控制探测无人机沿无源侦察系统新的阵列排列方向飞行预设距离,再次记录探测无人机的位置信息及测得的新方位角信息;判断记录位置信息的数量是否达到预设数量;若是,将探测信息发送至地面站子系统,地面站子系统对接收到的数据进行处理得到黑飞无人机的位置,实现黑飞无人机远距离高精度的定位。

    无线信息系统的节点时间误差计算方法及装置

    公开(公告)号:CN112383379B

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202011175937.4

    申请日:2020-10-29

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 一种无线信息系统的节点时间误差计算方法及装置,该方法包括:计算接收节点接收信号能量的时间,得到第一信号达到时间;获取通信帧结构中通信信号的粗同步段的时间长度,得到第一时间长度,根据第一时间长度计算信号分别达到时间检测模块和通信帧前沿之间的时间差;根据第一信号到达时间和时间差计算通信帧前沿达到接收节点的时间,得到第二信号到达时间;根据接收节点记录的帧计数计算发射节点的发射时间;依据发射节点和接收节点的运动状态,确定信号从发射节点到接收节点的传播时间;计算发射时间和所述传播时间之和,得到通信帧前沿到达接收节点的基准时间;根据第二信号到达时间和基准时间计算接收节点的时间误差。

    一种同步参考信号提取方法及装置

    公开(公告)号:CN112003645B

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011179350.0

    申请日:2020-10-29

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 一种同步参考信号提取方法及装置,该方法包括:生成本地同步信号;利用自适应合成模块对所述本地同步信号进行分支处理,得到多个分支数据,并对每个所述分支数据进行合成处理,所述合成处理为对当前分支数据分别与每一个所述分支数据对应的合成系数进行乘积计算后求和;确定合成处理后的所述分支数据与接收信号的均方误差为最小时的合成系数的值;依据所述合成系数的值对所述接收信号进行处理,以生成接收信号对应的同步参考信号。本实施例利用已知的同步信号和同步段的接收信号,自适应地解算合成系数,可以自适应地从微弱、结构复杂、信号参数多样的通信照射和散射信号中,提取高质量的参考信号。

    一种同步参考信号提取方法及装置

    公开(公告)号:CN112003645A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202011179350.0

    申请日:2020-10-29

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 一种同步参考信号提取方法及装置,该方法包括:生成本地同步信号;利用自适应合成模块对所述本地同步信号进行分支处理,得到多个分支数据,并对每个所述分支数据进行合成处理,所述合成处理为对当前分支数据分别与每一个所述分支数据对应的合成系数进行乘积计算后求和;确定合成处理后的所述分支数据与接收信号的均方误差为最小时的合成系数的值;依据所述合成系数的值对所述接收信号进行处理,以生成接收信号对应的同步参考信号。本实施例利用已知的同步信号和同步段的接收信号,自适应地解算合成系数,可以自适应地从微弱、结构复杂、信号参数多样的通信照射和散射信号中,提取高质量的参考信号。

    一种基于压电陶瓷圆管的虚拟自聚焦透镜产生的装置及方法

    公开(公告)号:CN111948174A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010575721.0

    申请日:2020-06-22

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于压电陶瓷圆管的虚拟自聚焦透镜产生的装置及方法,设置有脉冲激光器、函数发生器、数字脉冲延时器、压电陶瓷圆管和由D型触发器构成的同步电路。脉冲激光器发射激光脉冲,入射至压电陶瓷圆管,使用第一函数发生器对压电陶瓷圆管施加一个正弦射频信号,在圆管中的液体会产生驻波,驻波会周期性地改变局部液体密度,进而改变液体折射率分布,径向上液体折射率表现为零阶贝塞尔函数分布,并且和正弦射频信号同步变化。构建同步电路同步激光脉冲和压电陶瓷圆管的折射率变化,使脉冲激光器在压电陶瓷圆管中心折射率变化为正最大的时候出光,此时圆管中心区域的折射率分布近似为自聚焦透镜的折射率分布,进而获得虚拟的自聚焦透镜。

    一种使用高低频探头配合的轴向高分辨光声成像方法及系统

    公开(公告)号:CN111938581A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010641077.2

    申请日:2020-07-06

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 一种使用高低频探头配合的轴向高分辨光声成像方法及其装置系统,包括激光发生器、物镜、两个不同中心频率的聚焦型超声探头、三维扫描器、信号采集卡以及工作站。实现光声显微成像系统轴向高分辨成像需求。使用高低频探头配合的轴向高分辨光声成像方法主要是使用两个中心频率不同的聚焦型超声探头,由于不同中心频率的超声探头能够探测的频谱范围不同,将两个不同中心频率的探头获取的光声信号频谱进行融合获得拓展的光声信号频谱,进而提升系统的轴向分辨率。该方法将使系统能够更加真实地反映样品的三维结构信息,拓展光声显微成像的应用范围。

    一种参数可调轴向余弦结构光产生装置及方法

    公开(公告)号:CN111913313A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010698579.9

    申请日:2020-07-20

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 一种参数可调轴向余弦结构光产生装置及方法,主要包括激光器、线偏振片、纯相位型空间光调制器、孔径光阑、工作站。激光器发出一准直光束斜入射至纯相位型空间光调制器,在纯相位型空间光调制器前放置一偏振片以保证纯相位型空间光调制器对光的纯相位调制,通过工作站向纯相位型空间光调制器加载双环缝相位图。纯相位型空间光调制器的出射光通过第一聚光透镜,并在焦点处放置孔径光阑挡住衍射零级光,仅让衍射一级光通过,进而获得双环缝光束。最后双环缝光束通过第二聚光透镜准直和第一物镜聚焦后,在焦点区域干涉产生轴向余弦结构光。该方法为光镊等领域的结构光生成提供了很好的解决方案。

    超精密渡越时间测量方法及系统

    公开(公告)号:CN111812579A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010907079.1

    申请日:2020-09-02

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明公开了一种超精密渡越时间测量方法及系统,该方法包括:按照测量规则要求同时生成由多个中心频率合成的参考信号;并行接收由多个中心频率合成的参考信号,解算各个参考信号的相位;将多个参考信号的相位转换为参考信号从发射端到接收端的渡越时间;将测量到的多个参考信号的渡越时间转换为唯一的高精度渡越时间。本发明利用瞬时超宽带射频技术的瞬时超宽带处理能力,按照特定的规则同时生成由多个中心频率合成的参考信号,在空间形成瞬时超宽带参考信号,从而形成超精密渡越时间测量能力,能够超高精度低成本地测量参考信号从发射端到接收端的渡越时间。

    基于小型无人机平台的反黑飞无人机探测定位方法

    公开(公告)号:CN110045328A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910365785.5

    申请日:2019-04-30

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于小型无人机平台的反黑飞无人机探测定位方法,包括:探测无人机飞行至预设高度后,启动无源侦察系统,搜索黑飞无人机辐射的信号,探测空域中的黑飞无人机;若探测到黑飞无人机,记录位置信息,并启动测向功能,探测黑飞无人机对无源侦察系统的方位角;控制探测无人机旋转该角度,使得黑飞无人机对无源侦察系统的方位角为0度,并控制探测无人机沿无源侦察系统新的阵列排列方向飞行预设距离,再次记录探测无人机的位置信息及测得的新方位角信息;判断记录位置信息的数量是否达到预设数量;若是,将探测信息发送至地面站子系统,地面站子系统对接收到的数据进行处理得到黑飞无人机的位置,实现黑飞无人机远距离高精度的定位。

    基于物理层安全的无人机能效最大化资源分配方法

    公开(公告)号:CN109151718A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811083783.9

    申请日:2018-09-17

    Applicant: 南昌大学

    CPC classification number: H04W4/025 H04W4/40 H04W72/0473 H04W72/0493

    Abstract: 本发明公开了一种基于物理层安全技术的无人机能效最大化资源分配方案,实现了最大化地面用户的安全容量的目的。其实现步骤是:1.设置参数并对其初始化;2.在给定第i次迭代的飞行轨迹qi[n]基础上计算第n时刻相对应的发送功率Pi[n];3.根据发送功率Pi[n]用次梯度迭代法更新乘子λi;4.对平均发送功率约束进行判决,得到第i次迭代的发送功率Pi[n];5.利用迭代得到的发送功率Pi[n],运用凸优化算法计算参数优化函数S(ζi),得到飞行轨迹qi[n];6.对参数优化函数S(ζi)进行判决,如果满足迭代停止条件,则得到最佳能效下的最佳发送功率Po[n]和飞行轨迹qo[n],否则继续循环,直到满足条件。本发明具有能保证信息安全传输、算法收敛快、易于实现等优点,可用于无线通信。

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