一种低成本的电池电量估算方法

    公开(公告)号:CN108957348A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810937250.6

    申请日:2018-08-16

    Abstract: 本发明提供一种低成本的电池电量估算方法,在初次使用时,对电池进行放电直至电池电量耗尽;估算电池的充电电流和放电电流,并在电池处于充电状态时,记录充电持续时间;在电池处于放电状态时,记录放电持续时间。本发明提供的低成本的电池电量估算方法,通过预估电池的充电电流和放电电流,并根据电池充电持续时间和放电持续时间进行电池容量的计算,从而无需设计因为高精度采样电流所要求的配套硬件,电路只需要使用普通单片机,也无需使用升降压模块稳定单片机电源,更不需要电流采样回路,极大地降低了生产成本。

    智能垃圾桶、开关盖方法及介质

    公开(公告)号:CN114987982B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202210855172.1

    申请日:2022-07-19

    Abstract: 本发明公开了一种智能垃圾桶、开关盖方法及介质,其智能垃圾桶包括桶体、桶盖、桶盖电机及磁吸组件。磁吸组件包括永磁电磁铁及第一磁吸件,永磁电磁铁与第一磁吸件中的之一设置在所述桶盖中,另一对应于桶盖在开启状态下的吸附位置设置在桶体上。开盖时,永磁电磁铁至少在开盖时间的一段末段时间内保持断电;关盖时,永磁电磁铁至少在关盖时间的一段初始时间内保持通电。本发明结构简单,利用磁力在桶盖达到开启位置时,将桶盖吸附,防止回落;另一方面,其控制逻辑简单,在开盖过程中,永磁电磁铁可不动作,触发桶盖电机即可完成开盖动作,而在关盖过程中,只需短时间开启永磁电磁铁,使其与第一磁吸件的磁力消失,桶盖电机即可完成关盖动作。

    一种智能垃圾桶盖开关控制方法、装置及智能垃圾桶

    公开(公告)号:CN114516503B

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202210193983.X

    申请日:2022-03-01

    Abstract: 本发明涉及垃圾桶技术领域,特别涉及一种智能垃圾桶盖开关控制方法、装置及智能垃圾桶,控制方法包括检测是否接收到开关指令;当接收到开关指令时,驱动电机对垃圾桶盖执行关盖动作,并在超过预设时间后开始采集电机当前电流信号;再将电机当前电流信号和电机堵转电流信号进行比较;若当前电流信号小于堵转电流信号,则继续执行关盖动作,直至当前电流大于堵转电流时,停止执行关盖动作;若当前电流信号大于堵转电流信号,则驱动电机停止执行关盖动作,并开始执行开盖动作,直至当前电流大于堵转电流时,停止执行开盖动作。本发明提供的控制方法无需其他传感器,使得结构简单、执行高效,成本较低,可靠性强。

    一种串接机械开关的电机控制方法及其系统

    公开(公告)号:CN116526893A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310576045.2

    申请日:2023-05-22

    Abstract: 本公开是关于一种串接机械开关的电机控制方法及其系统,包括:S1,系统上电进入待机状态;S2,输出零点信号;S3,采集到零点信号,区分供电频率;S4,在采集一个零点信号后立即采集初始电机电流信号的AD值,记录为data0;S5,在采集到一个所述零点信号后基于供电频率的延时周期进行延时,延时后输出低电平以导通可控硅;S6,在步骤S5中延时后立刻采集当前电机电流信号的AD值,记录为data1;S7,将data1和data0的差值与预设差值进行比对,基于比对结果以判断机械开关闭合或断开,判断机械开关闭合时控制可控硅导通整个正弦波启动电机,判断机械开关断开时控制切断可控硅关闭电机。方法简便、高效,提高对串接机械开关的电机启动和关闭的控制精度和安全性。

    一种智能垃圾盖缓冲控制方法、缓冲装置及智能垃圾桶

    公开(公告)号:CN114194666B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202111547873.0

    申请日:2021-12-16

    Abstract: 本发明涉及智能垃圾桶技术领域,特别涉及一种智能垃圾盖缓冲控制方法、缓冲装置及智能垃圾桶,所述智能垃圾盖缓冲控制方法包括以下步骤:MCU控制电机旋转来带动垃圾盖向闭合方向旋转,电机运行到预设的时间阈值后,关闭电机输出;再由MCU输出预设占空比值的PWM信号来控制电机反向旋转,以产生反向阻力,所述反向阻力应小于垃圾盖的重力。当传感器装置检测到垃圾盖盖在垃圾桶上时,MCU关闭输出,电机停止旋转,即完成垃圾盖缓冲关闭结束。本发明提供的智能垃圾盖缓冲控制方法,通过电路控制电机正反转及转速,来实现垃圾盖在关闭过程中缓慢下降的作用,防止垃圾盖大力碰撞。其结构简单,占用体积小,成本较低,能够有效延长垃圾盖及部件的使用寿命。

    一种智能垃圾桶盖开关控制方法、装置及智能垃圾桶

    公开(公告)号:CN114516503A

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202210193983.X

    申请日:2022-03-01

    Abstract: 本发明涉及垃圾桶技术领域,特别涉及一种智能垃圾桶盖开关控制方法、装置及智能垃圾桶,控制方法包括检测是否接收到开关指令;当接收到开关指令时,驱动电机对垃圾桶盖执行关盖动作,并在超过预设时间后开始采集电机当前电流信号;再将电机当前电流信号和电机堵转电流信号进行比较;若当前电流信号小于堵转电流信号,则继续执行关盖动作,直至当前电流大于堵转电流时,停止执行关盖动作;若当前电流信号大于堵转电流信号,则驱动电机停止执行关盖动作,并开始执行开盖动作,直至当前电流大于堵转电流时,停止执行开盖动作。本发明提供的控制方法无需其他传感器,使得结构简单、执行高效,成本较低,可靠性强。

    一种带有唤醒和检测功能的电路及控制方法、电子设备

    公开(公告)号:CN114384843A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202111671785.1

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本发明涉及电路技术领域,特别涉及一种带有唤醒和检测功能的电路及控制方法、电子设备,所述电路包括单片机U2以及与适配器正负端电连接的唤醒检测电路,所述唤醒检测电路包括电容C3、电阻R9、电阻R16,所述电容C3和电阻R9并联后,第一端与适配器接口正端连接,第二端通过电阻R16与适配器接口负端连接并接地的同时,还与单片机U2的IO口连接。本发明提供的带有唤醒和检测功能的电路通过一个单片机的IO口和一组电路就能够实现电路的唤醒和电压检测功能,有效减少电子元件,降低成本;其结构简单,使用方便,可适用于很多带有电池充电的电子设备中,具有良好的应用前景。

    一种静态低功耗滑动式开关及其检测控制方法

    公开(公告)号:CN114371397A

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202111594114.X

    申请日:2021-12-24

    Abstract: 本发明涉及开关控制技术领域,特别涉及一种静态低功耗滑动式开关及其检测控制方法,包括滑片,所述滑片包括ON端和OFF端;下拉电路,所述下拉电路包括第一下拉电路和第二下拉电路,所述ON端与所述第一下拉电路相连接,所述OFF端与所述第二下拉电路相连接;与现有技术相比,本发明通过于滑片的两端分别接下拉电路,进入睡眠模式之前控制滑片与接触端连接一端的下拉关闭,未与接触端接触连接一端的下拉开启,进入睡眠模式后可以在不影响唤醒功能的前提下避免了原始方式直接开下拉从供电电源到内部下拉造成静态功耗高的问题,且精简的结构无需增加外部下拉电路的额外成本。

    一种智能垃圾盖缓冲控制方法、缓冲装置及智能垃圾桶

    公开(公告)号:CN114194666A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111547873.0

    申请日:2021-12-16

    Abstract: 本发明涉及智能垃圾桶技术领域,特别涉及一种智能垃圾盖缓冲控制方法、缓冲装置及智能垃圾桶,所述智能垃圾盖缓冲控制方法包括以下步骤:MCU控制电机旋转来带动垃圾盖向闭合方向旋转,电机运行到预设的时间阈值后,关闭电机输出;再由MCU输出预设占空比值的PWM信号来控制电机反向旋转,以产生反向阻力,所述反向阻力应小于垃圾盖的重力。当传感器装置检测到垃圾盖盖在垃圾桶上时,MCU关闭输出,电机停止旋转,即完成垃圾盖缓冲关闭结束。本发明提供的智能垃圾盖缓冲控制方法,通过电路控制电机正反转及转速,来实现垃圾盖在关闭过程中缓慢下降的作用,防止垃圾盖大力碰撞。其结构简单,占用体积小,成本较低,能够有效延长垃圾盖及部件的使用寿命。

    一种理发剪马达转速的控制方法

    公开(公告)号:CN108282118B

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201810050327.8

    申请日:2018-01-18

    Abstract: 本发明提供一种理发剪马达转速的控制方法,包括如下步骤:S110:利用滤波电路滤除理发剪马达的高频信号;S120:采集理发剪马达两端的实际电压;S130:根据S120所检测到的实际电压,计算实际电压与理发剪马达恒定转速所需的目标电压的差值;S140:根据S130所计算的差值的不同,调整通过理发剪电路马达的电流信号的占空比,使理发剪马达的电压保持恒定。本发明提供的理发剪的转速控制方法,通过滤除通过采集理发剪马达两端的实际电压,将理发剪马达的实际电压与理发剪马达恒定转速时所需的目标电压进行比对,通过两者比对的结果,调整占空比,使理发剪马达的电压保持恒定。

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