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公开(公告)号：CN109470604B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201811298371.7
申请日：2018-11-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N15/00
Abstract: 本发明公开了一种具有仿生表面结构的液滴分布检测传感器，以及使用其检测液滴分布均匀度的方法。绝缘外框内部为检测板，检测板表面垂直放置有绒毛，检测板表面小孔周围安装有电极，电极和绒毛由绝缘体隔开；检测板内部设有上下错开的横向通孔和纵向通孔，横向通孔中包裹有电极连线，电极连线经过一个二极管与其所在列的电极相连接；纵向通孔中包裹有绒毛连线，绒毛连线与其所在行的绒毛相连接；电极连线与电极数据采集模块连接；绒毛连线与绒毛控制模块连接；电极数据采集模块、绒毛控制模块、定位模块均与无线传输模块相连接，定位模块贴在检测板底部；电源通过电压变送模块与无线传输模块、电极数据采集模块、绒毛控制模块分别连接。
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公开(公告)号：CN112089687A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201911172466.9
申请日：2019-11-26
Applicant: 吉林大学
IPC: A61K9/08 , A61K47/64 , A61K31/704 , A61K33/243 , A61K31/337 , A61P35/00
Abstract: 本发明涉及一种人参皂苷‑人血清白蛋白复合物注射剂及其制备方法和应用，属于药物制备技术领域。本发明所述制备方法包括以下步骤：1)将人血清白蛋白与生理盐水混合，得到人血清白蛋白溶液；2)将人参皂苷与含乙醇的生理盐水混合，得到人参皂苷悬浊液；3)将步骤2)得到的人参皂苷悬浊液滴加入步骤1)得到的人血清白蛋白溶液中，搅拌，离心取上清，过滤，取滤液；所述人参皂苷包括人参皂苷Rg5和/或人参皂苷Rk1。本发明所述制备方法能够保护人参皂苷的天然结构不被破坏，保证其活性；大大提高人参皂苷的水溶解度，安全、有效；且制备得到的注射剂还能够有效提高顺铂、阿霉素和紫杉醇对肿瘤细胞的杀伤效果。
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公开(公告)号：CN111543257A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010389186.X
申请日：2020-05-09
Applicant: 吉林大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明提供了一种具有检测功能的蘑菇采摘用防损伤仿生吸盘，由电导率探头A、吸盘主体、传感器支架、橡胶环、微型摄像头组成；并可以将微型摄像头替换为红外热成像传感器以实现对蘑菇热场的检测。采摘时，微型摄像头或者红外热成像传感器采集待采摘蘑菇菌盖的菌斑分布情况的图像或待采摘蘑菇菌盖的温度分布情况，电导率探头A接触到待采摘蘑菇菌盖，金属探头受到压力随滑动壳体向里滑动，让出位置让菌盖可以被吸盘吸住；然后吸盘开始工作，抽取吸盘内部的空气，形成负压，同时对角分布的两对电导率探头A采集待采摘蘑菇的电导率信号，当蘑菇被吸住之后，提升吸盘，完成一次采摘以及对采摘蘑菇的检测。
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公开(公告)号：CN106718151B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201611059295.5
申请日：2016-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: A01G3/02 , A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种具有仿生刀片及差动夹持机构的果木剪，包括刀片层、中间板层及夹枝层，活动刀片、刀片板、中间板层、夹枝板、活动夹枝板依次固定连接，刀片层板通过螺钉与中间层板紧固连接；手柄Ⅰ和手柄Ⅱ分别固定在夹枝板和刀片层板之间，活动刀片通过连杆Ⅰ与手柄Ⅱ铰接，连杆Ⅲ与手柄Ⅰ连接，活动夹枝板与连杆Ⅱ铆接，连杆Ⅱ和连杆Ⅲ通过圆形滑块螺钉铰接，滑块螺钉滑动连接在夹枝板和盖子Ⅱ之间；圆柱压缩弹簧通过弹簧座固定在手柄Ⅰ和手柄Ⅱ之间，圆柱扭转弹簧置于手柄Ⅱ的端槽内且一端卡在槽壁上，另一端卡在中间层板的开槽上。本发明可在果木剪刀片剪断枝条的同时，夹持住果实，实现单手剪摘水果、修剪树枝。
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公开(公告)号：CN106225762B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610551563.9
申请日：2016-07-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉仿生的农业装备姿态角获取方法，分别利用SUSAN算法和SURF算法逐次提取相邻两幅田间图像的特征点，确定感兴趣区域；在此后田间图像信息提取时，模仿蛙眼视觉信息处理方式，减少非核心信息的无用获取，锁定上一步骤所确定感兴趣区域，只读取感兴趣区域内图像信息，提高视觉信息处理速度，根据所获取的相邻两幅田间图像的相对角度变化，为农业装备提供田间作业时的姿态角信息。在通过图像采集装置获取农业装备姿态角系统中，应用本发明可以提高信息处理速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108738383A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810497707.6
申请日：2018-05-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有铲壁压力监测功能的可调式仿生起垄铲旨在解决现有起垄铲触土部件数据的测试主要依靠人工进行估计的问题，本发明包括铲柄、铲壁、铲头、推土板，铲柄背部有调节杆，调节杆与铲柄通过加强肋保持连接强度，调节杆和铲柄上有传感器线路保护管。调节滑块装在调节杆上，与传感器部件一端通过销轴铰接，压力传感器的另一端通过外螺纹连接杆与内螺纹调节套筒连接。外螺纹连接固定杆一端焊接在铲壁形心处，另一端与内螺纹调节套筒连接。此外还包括放置在电器盒中的数据处理与显示模块。本发明能实时监测铲壁压力，有效减少工作阻力。
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公开(公告)号：CN105775137B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201610279972.8
申请日：2016-04-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种具有药液浓度监测和自主混药功能的植保药箱，旨在解决在植保装备作业后期产生的药体下沉、浓度不均以及浓度监控困难问题。包括液体箱、电机、电磁离合器、混药叶片、搅拌转速传感器、多个药液浓度传感器、液位传感器以及监控终端，电机与电磁离合器上部固连，电磁离合器固定在液体箱顶部，混药叶片与电磁离合器下部键连接且混药叶片安装在液体箱内，搅拌转速传感器安装在混药叶片上，多个药液浓度传感器和液位传感器放置于液体箱内，监控终端设置在液体箱外部，监控终端通过屏蔽线分别与电机、电磁离合器、搅拌转速传感器、多个药液浓度传感器、液位传感器相连。
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公开(公告)号：CN105850309B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610218075.6
申请日：2016-04-11
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 基于种子外缘曲线特征的耦合仿生气吸排种盘属农业机械技术领域，本发明中排种盘上设有吸孔、二安装孔、销孔和中心孔，10‑20个吸孔均布于直径为170‑172mm的圆上；吸孔单体的上表面沿中心孔顶圆圆周设有凸缘；吸孔单体的中心孔内表面设有5‑7个褶皱，褶皱为半径为0.1mm的圆弧，各圆弧顶端连线为轮廓曲线，其方程式为：y＝a0xn+a1xn‑1+…+an‑1x+an；吸孔单体对应固接于排种盘的吸孔中；本发明吸孔内表面自上而下设有圆弧状褶皱，各圆弧顶端连线模仿作物种子的轮廓曲线，在吸孔单体圆周模仿水蛭后吸盘设置半圆状凸缘，增强排种器吸孔对种子的吸附效果，能显著减少精密播种过程中出现的漏播、重播现象，提高精密播种作业效率。
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公开(公告)号：CN105151156B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510665081.1
申请日：2015-10-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种仿生压变行走机构，包括机架、数个行走足波登管、数个抬足波登管、数个压力管道、和压力控制单元，其中数个行走足波登管的一端均固定设置在机架上；数个抬足波登管的一端均直接固定设置在机架上，另一端固定设置在行走足波登管的管径腰间；压力控制单元设置在机架1上，行走足波登管和抬足波登管上均开设有压力孔，压力管道的一端穿套在压力孔内并固定连接，另一端连接在压力控制单元上；本发明通过多个波登管协同作用实现了蜘蛛腿结构的运动机制，结构简单，没有复杂的机械结构及部件，安装方便、易于控制，仅通过压力变化控制行走，环境适应性强，能广泛应用于不同场合。
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公开(公告)号：CN106886055A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710105984.3
申请日：2017-02-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种气吸式排种器吸种状况监测系统，包括以单片机为核心的主控制系统、信号采集模块、CAN总线模块、上位机；所述信号采集模块与单片机通讯连接，单片机通过CAN总线模块与上位机通讯连接；所述信号采集模块包括光电传感器及编码器，光电传感器安装在气吸式排种器外壳内部，当气吸式排种器外壳闭合时，光电传感器与排种盘贴近，编码器安装在气吸式排种器主轴上，编码器分辨率的值为排种盘的吸孔的n倍，其中n为不小于1的整数。本发明同时公开了一种气吸式排种器吸种状况监测系统的漏播监测方法。
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