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公开(公告)号：CN109931956B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910201142.7
申请日：2019-03-18
Applicant: 吉林大学 , 中国自然资源航空物探遥感中心
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种捷联式三分量磁测系统中三轴磁力仪与惯导安装误差校正方法，将磁测数据从磁力仪姿态坐标系转换到惯导姿态坐标系；空间中两个三轴坐标系相对位置固定后，存在一个旋转矩阵可实现两坐标系间的相互转换，解决安装误差的关键在于准确求取磁力仪姿态坐标系与惯导姿态坐标系之间的旋转矩阵。本发明能准确校正三轴磁力仪与惯导之间的安装误差，弥补机械安装精度的不足；无需高精度的无磁转台，只需沿水平面旋转转台采集实验数据，易于操作；利用坐标系转换后的磁测数据所在平面与获取的辅助校正数据所在平面平行的关系构建目标函数，进而利用非线性最小二乘法快速估计出旋转矩阵，本发明方法简单有效，为三分量磁测提供了可靠的保障。
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公开(公告)号：CN113156355A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110346901.6
申请日：2021-03-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于磁场测量装置的磁干扰补偿方法领域，尤其是涉及一种基于超导磁强计构建的全张量磁梯度测量装置的磁干扰补偿方法，包括建立张量梯度的整体补偿模型；将全张量磁梯度测量装置安装在载体上绕着补偿学习区域的边界做直线运动，并绕自身坐标系的三轴旋转，选择磁干扰源，通过建模求解得到张量梯度信息Hm；通过最小化误差损失函数σ得到干扰磁场补偿系数后对超导全张量磁梯度测量装置补偿，解决了现有的硬件补偿技术需额外搭建辅助设备、操作过程复杂的技术问题，将已有的软件补偿技术从基于三分量磁传感器的补偿拓展到基于任意矢量磁传感器构成的张量梯度装置的整体补偿。
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公开(公告)号：CN110764037B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911092705.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明涉及一种航空高温超导全张量磁梯度仪失锁检测并自动恢复方法及电路由全张量磁梯度探头经多通道SQUID失锁检测并自动恢复电路与NI测控模块连接组成。本发明解决了磁场测量过程中需实验人员肉眼观察SQUID磁传感器输出电压信号，根据经验来判断SQUID磁传感器是否发生了失锁，容易造成误判的问题，提出了一种SQUID磁传感器失锁后的自动恢复技术方案，解决了SQUID磁传感器失锁后的复位操作是由实验人员手动执行恢复的问题。与现有的全张量磁梯度仪相比，提出了一种基于信号差分熵的方法来对SQUID磁传感器的失锁信号进行检测判断，提高了失锁检测的准确率,在很大程度上提高了复位操作的及时性。
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公开(公告)号：CN104345348B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201410634524.6
申请日：2014-11-07
Applicant: 吉林大学 , 中国国土资源航空物探遥感中心
Abstract: 本发明涉及一种航空地球物理磁法勘探数据处理方法，能够获取精确的五个平面超导磁梯度传感器相对于惯导坐标系的基线方向单位向量与传感器平面法向量以及相对于三分量磁力仪坐标系的传感器平面法向量，为精确获取相对于地理坐标系的全张量磁梯度五个独立分量提供了前提；采用坐标系变换的方法计算全张量磁梯度五个独立分量，省略了计算五个平面超导磁梯度传感器相对于地理坐标系姿态角度的中间过程，采用惯导坐标系作为测量系统的坐标系，利用惯导测得的姿态数据通过一次坐标系变换便可获得相对于地理坐标系的全张量磁梯度五个独立分量，降低了计算难度，提高了计算效率，更适用于航空磁测等测量平台的姿态时变的测
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公开(公告)号：CN102520455A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110416104.7
申请日：2011-12-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/40
Abstract: 本发明涉及一种航空地磁矢量检测装置。是由三分量磁场传感器经三分量磁场接收电路和惯导控制器与GPS天线连接，惯导传感器经惯导控制器与处理系统连接，三分量磁场接收电路与主处理系统连接，主处理系统与电源变换连接构成。相互正交的地磁三分量(X、Y、Z)，可推导计算出地球磁场的各个参数，比单一分量或总场测量获得的信息量更多，在解释时受影响因素较少、多解性更小。航空地磁矢量检测具有速度快，受地形地貌限制少的特点。本发明中的三分量数据和姿态数据采集硬件同步方法消除了由于飞行器速度快产生的三分量数据和姿态数据不同步产生的数据偏差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102520449A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110433062.8
申请日：2011-12-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/00
Abstract: 本发明涉一种高密度电法仪接收机装置。是由上位机连接主控制器和三通道24位高速A/D同步转换电路，高密度电法发射机连接电极AB电压采集调理电路、电极AB电流采集调理电路，ABMN电极接口分别与A电极、B电极、M电极和N电极连接，ABMN电极接口与电极MN电压采集调理电路连接，经增强型电极转换装置分别与电极1、2、3......N连接构成。与现有技术相比，采用了增强型电极转换装置，能够采集任意随机编码波形，同步采集三个通道的模拟信号，增加测量AB电极电压的采集通道，提高了任意随机编码波形的灵活性和数据分析处理精度，增设ABMN电极采集通道的接口，灵活设置、组合各种电法采集方法，加大了探测深度，非常便捷，提高了效率，节省了工时和野外测量费用。
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公开(公告)号：CN222652966U
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202421003460.5
申请日：2024-05-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型属于土壤水热盐参数测量领域，具体涉及一种土壤含水量的动态监测装置，该装置包括：设备仓，用于存放蓄电池和相关设备，并用螺栓与设备仓盖进行连接；底座，连接设备仓与多个探针；多个探针包括：信号探针，一接地探针，第二接地探针，第三接地探针和第四接地探针由焊接螺母固定在底座的第三固定孔，第一固定孔，第二固定孔，第四固定孔和第五固定孔；所述底座上还设置第一温度传感器和第二温度传感器，由焊接螺母固定在底座的第一温度传感器固定孔和第二温度传感器固定孔，本实用新型结构简单紧凑，容易携带并操作，可以实现土壤含水量或冻土未冻水含量的原位动态监测。
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公开(公告)号：CN204925414U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520716947.2
申请日：2015-09-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 本实用新型涉及一种高密度电法仪的磁电一体化转换装置，是由主处理器经接口与电极接头Jx连接，主处理器经接口Lx和接口Ox与磁电极连接，主处理器经驱动电路与继电器P连接，高密度大线中的A.B.M.N分别经继电器与金属电极连接，高密度大线中的Z.M.N.V+.GND分别经接口Lx和接口Ox与磁电极E连接构成。与现有技术相比，能够单独或混合使用金属电极或磁电极，提高工作效率、节省施工成本，增大信息量，为高密度电法仪器的发展及其理论研究开辟了一条新路径。解决了高密度电法施工过程中较难或不能打入电极的难题；金属电极和磁电极混合使用，不仅将电磁法引入到高密度电法中，而且使测量数据得到相互补充和认证，提高了精度，大大扩展了高密度勘探应用范围。
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公开(公告)号：CN204536574U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520251497.4
申请日：2015-04-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V13/00
Abstract: 本实用新型涉及一种高密度电法分布式电极控制器工作状态检测装置，是由高密度电法分布式电极控制器通过RS485通讯线与单片机连接，电源电路为各模块供电，单片机分别与显示和多路开关连接构成。能够实现对高密度电法分布式电极控制器的通信、电极继电器工作状态进行实时准确检测。避免了以往对高密度电法分布式电极控制器的繁琐、复杂测量方法，节省测量时间。将所有测量部分集成为一体，携带方便，可进行实时有效的测量。测量更加精确，功能齐全，操作简便，成本低廉。既可以在野外使用，也可以在室内对生产的高密度电法分布式电极控制器进行检测。
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公开(公告)号：CN202459533U
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201220069025.3
申请日：2012-02-28
Applicant: 吉林大学
IPC: A61M3/02
Abstract: 本实用新型涉及一种自动灌注式胆囊结石治疗仪。是由触摸屏经PC机连接键盘，PC机通过USB口连接微控制器，压力传感器经ADC模块与微控制器连接，温度传感器经调理电路与微控制器连接，加热丝经固态继电器与微控制连接，抽吸泵和灌注泵分别经ADC模块连接微控制器构成。由于将压力传感器置于导管末端，使其直接与胆囊内液体接触，实时检测患者胆囊内压力，并以其为依据控制灌注泵或抽吸泵的转速，因此测量灵敏度较高，溶剂灌注控制更精确，保证了治疗过程准确性、稳定性和可靠性，治疗时间缩短，手术难度降低，从而减轻患者痛苦。采用计算机、微控制器和虚拟仪器软件的结合，使得该仪器具有模块化、标准化的硬件结构以及可视化、图形化的操作界面。
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