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公开(公告)号：CN101071109A
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200610076573.8
申请日：2006-05-08
Applicant: 清华大学 , 清华同方威视技术股份有限公司
CPC classification number: G01N23/04 , G06T7/0004
Abstract: 本发明涉及辐射成像技术领域，尤其涉及一种多段直线轨迹成像的货物安全检查系统，该系统包括：射线发生单元，用于产生透射检查对象的射线束，该射线束透射检查对象后到达数据采集单元；机械传送单元，用于沿与数据采集单元接收平面平行方向传送检查对象；数据采集单元，用于接收透射检查对象射线束的透射数据，并将接收的透射数据组合成投影数据输出给成像单元；成像单元，用于将接收自数据采集单元的投影数据重建为图像，并将重建的图像输出给显示单元；显示单元，用于显示成像单元输入的图像。利用本发明，能够对检查对象进行快速成像，同时解决了大型物体旋转困难及传统透射成像安全检查系统成像时存在的物体重叠问题。
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公开(公告)号：CN1996390A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200510135926.2
申请日：2005-12-31
Applicant: 清华大学 , 清华同方威视技术股份有限公司
IPC: G06T11/00
Abstract: 一种通用计算机断层成像算法平台系统，包括：模拟投影模块、重建模块管理模块、扩展向导模块、重建模块、数据可视化及分析处理模块，投影数据产生和数据的可视化及分析处理等通用的功能都已包含在平台中，重建模块扩展向导产生的框架代码中完成了重建模块和平台的接口功能，算法研究人员仅需完成描述重建算法的编程工作，编程工作量大大减少了。
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公开(公告)号：CN1996195A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200510135928.1
申请日：2005-12-31
Applicant: 清华大学 , 清华同方威视技术股份有限公司
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明涉及机车定位纠偏系统。本发明公开一种用于机车定位的纠偏系统及其运动跟踪方法，包括单片机控制器，用于控制输入输出，接收需要纠偏的运动参数数据，发出命令给执行机构；图像摄取系统，用于获取连续数字图像数据；运动跟踪系统，用于根据图像数据执行运动跟踪算法，确定实际运动参数，从而判定当前运动状态是否需要纠错并把需要纠错的运动参数传送给控制系统。其方法：接受图像数据；搜索两幅图像共同具有的块或者对象目标从而确定图像上的匹配特征对；根据匹配特征对来计算实际的运动参数；根据这些运动参数确定机车的相对运动得到当前运动状态，如果当前运动状态显著偏移预定的运动，则将运动参数传送给控制器进行纠错，否则将当前运动状态加入运动轨迹记录中作为后续运动参数的参考值。
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公开(公告)号：CN1264062C
公开(公告)日：2006-07-12
申请号：CN200310113046.6
申请日：2003-12-25
Applicant: 清华大学 , 清华同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种多视角X射线立体成像方法及其系统，首先根据X射线成像系统参数和数据采集参数，对沿圆周轨迹或螺旋轨迹采集的一系列投影图像数据的像素列建立角度和距离索引，并对索引进行排序存储以便快速查找；然后根据选择的观察视点、视线方向和视差效果，计算需要合成的立体图像对上的像素角度和距离参数，由此查找存储索引及对应图像数据并进行图像合成。因此，本发明提供可指定视点位置、视线方向，可调节视差效果的多视角X射线立体成像显示，从而使得检查人员可以进行交互的立体射线影像检查，更好的理解被检物体的空间结构。
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公开(公告)号：CN105806856B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201410842363.X
申请日：2014-12-30
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 公开了一种双能射线成像方法和系统。该方法包括：利用标定的曲面拟合方法计算两种材料重叠区域的材料质量厚度，再将该像素原始的一对高低能数据分解为对应两种材料的两组高低能数据，最后计算得到每一个像素不同材料的分解结果。该发明的独特优势在于能够消除由于两种材料前后重叠导致的材料错误识别问题，可以实现多种材料的分层成像，有效提高物质识别的准确性，降低误报率和漏报率，特别是对于安检、海关缉私等领域的应用具有十分重要的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107884072A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610871957.2
申请日：2016-09-30
Applicant: 北京固鸿科技有限公司 , 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司 , 西安航天化学动力厂
IPC: G01J5/00
CPC classification number: G01J5/0037
Abstract: 本发明公开了一种搅拌釜辐射测温装置和方法。通过将测温装置设在搅拌釜内部，对搅拌混合物发出的毫米波段电磁辐射进行非接触式探测，从而测量搅拌釜混合物内部温度。本方案通过利用混合物自身辐射特性，非接触式测温不干扰搅拌过程，受搅拌釜内尘埃、雾气的影响小，可精确测量混合物内部温度。
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公开(公告)号：CN103033525B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201110292773.8
申请日：2011-09-30
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司 , 北京固鸿科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CT系统和CT图像重建方法。所述CT系统包括射线源、射线探测器、数据采集与处理单元、主控制器、相机组和标记组以及标记组处理单元，其中，所述标记组被固定在受检物体表面；所述相机组用来获得所述标记组在其上的投影；所述标记组处理单元根据所述投影得出所述标记组的初始位置以及旋转后的位置信息，从而计算得到受检物体的旋转矩阵和位移量。本发明CT图像重建方法包括步骤：将标记组固定在受检物体表面并得到所述标记组的初始位置；在每次受检物体被旋转后获得旋转后标记组的位置信息；接着获得受检物体的旋转矩阵和位移量；根据所述旋转矩阵和位移量来重建CT图像。采用本发明CT系统和CT图像重建方法对机械控制精度要求不高。
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公开(公告)号：CN103713329A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210375312.1
申请日：2012-09-29
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01V5/00
CPC classification number: G06T7/004 , A61B6/4085 , A61B6/466 , A61B6/469 , A61B6/5258 , G06T7/0012 , G06T7/55 , G06T7/70 , G06T11/006 , G06T2211/421 , G06T2211/436 , G16H40/63
Abstract: 提出了一种在CT成像中定位多个感兴趣物体的方法和设备。利用三幅近似垂直视角下的投影图像，实现感兴趣物体的三维空间定位。该方法对于扫描视野中存在多个感兴趣物的情况，仍然能够快速的确定CT图像中的感兴趣区物体的位置，并且无需对CT图像进行预重建，算法中也不涉及迭代步骤，方法快速、有效，能够很好地适用于工程应用。
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公开(公告)号：CN101943668B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN200910088662.8
申请日：2009-07-07
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01N23/04
CPC classification number: G01N23/04 , B82Y10/00 , G01N23/20075 , G21K2201/061 , G21K2207/005
Abstract: 一种X射线成像技术，利用包括：X射线源、两吸收光栅G1和G2、X射线探测器、控制器和数据处理单元的成像系统对被测物体进行X射线暗场CT成像，包括：向被测物体发射X射线；使得所述两块吸收光栅G1和G2之一在其至少一个周期范围内进行相位步进运动；在每个相位步进步骤，探测器接收X射线，并转化为电信号；其中，经过至少一个周期的相位步进，探测器上每个像素点处的X射线光强表示为一个光强曲线；根据探测器上每个像素点处的光强曲线与不存在被检测物体情况下的光强曲线的对比度，计算得到每个像素的散射角分布的二阶矩；在多个角度拍摄物体的图像，然后根据CT重建算法可以得物体的散射信息图像。
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公开(公告)号：CN102565838A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110453502.6
申请日：2008-11-18
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学 , 北京固鸿科技有限公司
Inventor： 李元景 , 陈志强 , 李荐民 , 吴玉成 , 杨光 , 肖永顺 , 孙尚民 , 张克 , 叶梁 , 苏建军 , 陆宏宇 , 叶青 , 雍涛 , 姜海涛 , 李建军 , 万静 , 何正军 , 王东宇 , 陈少锋 , 周立英
IPC: G01T1/20
Abstract: 本发明涉及一种具有核素识别功能的放射性物质监测系统，包括用于对放射性物质进行核素识别的探测器，其特征在于，在该探测器的探测表面上安装有准直栅格，用于降低由天然放射性物质所产生的计数，从而降低由天然放射性物质在低能区引起的康普顿坪区的高度。
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