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公开(公告)号：CN106295512A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610599708.2
申请日：2016-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于标识的多纠正线室内视觉数据库构建方法以及室内定位方法，属于室内场景定位技术领域，为了解决现有技术无法避开相机镜头参数进行定位计算的缺点，本发明获取带有标识的图像，将图像通过加速鲁棒特征提取出特征点矩阵，计算特征点矩阵间的最近邻欧氏距离，检索出带有同一标识的图像，再通过加速鲁棒特征匹配得到m对匹配点，使用算法剔除误匹配点，得到单应矩阵，求解两条纠正线对应的参数方程，求解从参考坐标系到图像物理坐标系的转换关系，并求解相机在参考坐标系中的位置坐标和转向角，最后求解用户在真实世界中的位置坐标。本发明还提供一种基于标识的多纠正线室内视觉数据库构建方法。本发明适用于行人室内定位导航系统。
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公开(公告)号：CN106231620A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610585332.X
申请日：2016-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H04W24/06 , H04B17/391 , H04W28/22 , H04W52/242 , H04W52/243
Abstract: 一种蜂窝网络中D2D通信的联合功率控制及比例公平调度的方法，涉及蜂窝网络中D2D通信领域。本发明为了为解决用户之间共信道干扰的问题以及现有干扰抑制算法中以系统吞吐量最大为目标所带来的用户之间公平性问题。本发明采用了最优功率控制方法进行干扰抑制。同时，针对多个用户共存情况下，由于信道的时变特性所导致的用户公平性问题，本发明采用了比例公平调度方法，以满足用户对公平性的需求。构建D2D通信复用上行链路资源的蜂窝网络模型并针对该网络模型进行联合功率控制和比例公平资源调度的数学建模及求解。本发明提出的联合功率控制和比例公平资源调度的干扰抑制方法能在保证用户通信质量的同时提高系统的吞吐量和公平性。
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公开(公告)号：CN106060872A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610686081.4
申请日：2016-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02D70/20 , H04W28/0215 , H04W72/0453 , H04W72/0493 , H04W72/08 , H04W72/1257
Abstract: 一种D2D与蜂窝网络共存的启发式比例公平调度方法，本发明涉及启发式比例公平调度方法。本发明是要解决目前大部分文献在以吞吐量最大作为网络资源调度目标而忽略用户之间公平性的问题，提出了一种D2D与蜂窝网络共存的启发式比例公平调度方法。该方法是通过一、计算信道增益；二、计算第T个时隙D2D用户的信干燥比、瞬时数据速率和比例公平函数；三、计算平均传输速率；四、得到数学模型：五、利用启发式比例公平调度算法求解得到P*；六、根据步骤五计算得到的P*进行多用户比例公平调度得到X*；七、多用户混合网络用户平均传输速率初始化阶段等步骤实现的。本发明应用于启发式比例公平调度领域。
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公开(公告)号：CN105547299A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201511019757.6
申请日：2015-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/206
Abstract: 基于轨迹匹配的radio map转角矩阵自动生成的WLAN室内定位方法，涉及WLAN室内定位技术。本发明是为了解决目前人为建立radio map转角矩阵的方法导致室内定位时间长、速度慢的问题。本发明利用Hough变换检测出所有线段并利用计算几何的相关知识进一步对线段进行处理，得到关于室内拓扑图的涉及三点之间相对关系的转角矩阵。可用于轨迹匹配算法，便于在节省人力成本的条件下，提供建立radio map的物理位置信息。本发明适用于WLAN室内定位场合。
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公开(公告)号：CN104619028A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510003075.X
申请日：2015-01-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H04W72/10 , H04B7/0413 , H04W72/121 , H04W72/1231
Abstract: 能够保障用户公平性的MIMO异构网络资源分配方法，涉及一种无线网络资源分配方法，它是为了解决在异构MIMO系统中多用户情况下，难以保障用户通信质量和全局用户公平性双重优化的问题。其方法：进行家庭基站分簇，并保证簇内无相互干扰；在用户通信发起阶段，各基站通过信令获取基站下用户的信道信息；总控制中心首先根据用户的信道条件和历史通信吞吐量进行用户调度优先级排序，并选取排序前k个用户；总控制中心通过本发明改进的多目标遗传算法对选取的k个用户最优化分配频率资源，并对基站发射能量最优化进行设置，分配后系统总吞吐量为THk；比较选取用户数k在总基站数≤k≤总用户数的所有情况下THk的大小，选取最优的k，进而实现频率资源和能量的分配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104507095A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410788942.0
申请日：2014-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W16/20
CPC classification number: H04W16/20
Abstract: 基于用户位置分布的室内AP部署方法，涉及一种室内AP部署方法。本发明是为了提高室内AP部署的网络覆盖率，以及为了增加所支持用户数的数量。本方法中AP部署方法分为用户位置分布数据处理和基于FCM聚类算法AP位置部署两步，首先将用户的位置分布特性抽象为若干位置点与及对应的用户的概率，而后采用聚类算法求取满足条件的AP部署方案。本方法简单易行，不需要严格的信号强度模型以及用户分布模型，适用于建筑结构复杂、用户分布不均的室内环境中的AP部署。
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公开(公告)号：CN102427603B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201210010811.0
申请日：2012-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 基于定位误差估计的WLAN室内移动用户定位方法，它涉及WLAN室内移动用户定位方法。它针对现有距离依赖型和模式匹配型指纹匹配定位方法的缺点和移动用户用于定位的RSS样本较少的问题，利用离线阶段训练完成的RSS样本和定位误差之间的非线性映射函数，建立RSS样本与定位误差之间的关系。在在线阶段，将接收到的RSS样本作为非线性映射函数的输入估计定位误差，并利用所估计的定位误差对距离依赖型指纹匹配法的定位结果进行修正，消除定位误差的影响，极大地提高了移动用户的定位精度。该方法在位置指纹数据库未更新时，相对距离依赖型指纹匹配法定位精度大幅提高。在位置指纹数据库更新时，需要重新训练非线性映射关系的情况下，仍然可以利用距离依赖型指纹匹配法定位，具有较大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN102647773B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210132200.3
申请日：2012-05-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W48/16
Abstract: 基于Q学习的异构网络接入控制优化选择方法，属于无线网络领域，本发明为解决针对WCDMA/WLAN融合异构网络系统，采用基于测量的接入方案选择网络类型不能实现全局最优，而采用基于模型的接入方案选择网络类型计算过于复杂，很难应用于实际系统的问题。本发明所述基于Q学习的异构网络接入控制优化选择方法包括以下步骤：步骤一、判断接入新用户时的异构网络状态；步骤二、查询Q值表，选择步骤一所述异构网络状态对应的Q值表中的最大Q值对应的子网络作为新用户的接入网络。本发明方法用于新用户接入时能根据当前的实际情况快速选择接入的网络类型。
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公开(公告)号：CN103533648A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310507337.7
申请日：2013-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 基于支持向量机的无线异构网络移动用户位置预测方法，涉及无线异构网络领域，它是为了适应无线异构网络移动用户位置预测的需求。本发明提出一种基于支持向量机(SVM)的异构网络环境中移动用户的位置预测方法，来解决异构网络环境中移动用户的位置预测问题。本发明提出目标区域的概念，根据用户所在位置不同，自适应的调整位置预测方法。根据用户所在区域不同，应用不同的位置预测方法，这样既能够保证预测精度，又能够在一定程度上降低整体方法复杂度，减少预测开销，节省资源。本发明适用于无线异构网络移动用户位置预测。
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公开(公告)号：CN103476118A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310459631.5
申请日：2013-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02D70/14
Abstract: 一种用于实时监控的WLAN室内位置指纹定位方法，属于WLAN室内定位技术领域。本发明是为了解决位置指纹定位系统中，定位服务器能耗及系统总耗能过多的问题。本发明所述的一种用于实时监控的WLAN室内位置指纹定位方法，首先对参考点的物理区域进行划分，使定位监控实时性提高了6倍；然后对参考点接收到的AP信号进行分区域聚类筛选，使定位监控实时性又提高了3倍；最后对数据进行压缩传输后再重构，使移动终端能耗降低到33%，从而延长可工作时间，同时使定位监控系统的整体耗能减少到33%。本发明仅用一个定位服务器处理定位和监控移动终端位置，使移动终端的使用周期延长3倍。本发明适用于需要经常定位监控的场合。
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