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公开(公告)号：CN101614660A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200910072621.X
申请日：2009-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 快速检测预浸带质量指标的在线装置，它涉及一种检测预浸带质量指标的装置。本发明为解决现有预浸带检测方法存在分析结果费时、费力、消耗大量试剂的问题。第一导向辊和第二导向辊分别垂直固装在第一支架上，第三导向辊与第二导向辊垂直设置，且与支撑板固接，支撑板垂直固装在第一支架上，第四导向辊与第三导向辊上、下错开设置，探头设置在待测预浸带的一侧，探头的头部与待测预浸带正对，反射板设置在待测预浸带的另一侧且与探头相对的位置，探头的输入端通过光纤与近红外光谱仪连接，近红外光谱仪与计算机连接。本发明能实时在线采集预浸带质量信息，快速反应待测预浸带中各项质量指标变化，检测数据与生产过程同步进行，检测结果准确。
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公开(公告)号：CN111985092B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202010750334.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车仿真测试矩阵生成方法，属于智能汽车仿真实验技术领域。所述生成方法包括：步骤一、基于自然驾驶数据提取仿真测试矩阵CSTM；步骤二、基于仿真测试矩阵CSTM运用COLHS生成新的仿真测试矩阵LSTMcor。本发明采用基于相关性控制的优化拉丁超立方算法生成智能汽车仿真测试矩阵。这种方法一方面可以保证在任意案例数下仿真测试矩阵都能具有良好的空间覆盖性，另一方面还能保留CSTM中变量间的相关关系。本发明所使用的COLHS是一种将Cholesky分解法和组合优化法相结合的算法。它既能在相关系数矩阵非正定时完成抽样，又能在相关系数矩阵正定时快速精确的对仿真测试矩阵相关性进行控制。
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公开(公告)号：CN117634290A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311527992.9
申请日：2023-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种防空体系仿真系统可信度智能分配方法，属于计算机仿真技术领域。首先，根据防空体系仿真系统的组成及结构，分析各子系统及其输出变量间的接口关系，并获取各变量可信度的先验概率分布和代价函数等；其次，根据防空体系仿真系统的接口关系、先验知识等，用节点和边分别表示各系统及其输出变量的可信度和可信度间的相互影响关系，建立防空体系仿真系统可信度分配ML‑PMRF模型；最后，根据防空体系仿真系统总体可信度需求，采用基于DGSO和MAP推理的推理方法计算各子系统可信度分配结果。本发明提高了防空体系仿真系统可信度分配结果的精确度。
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公开(公告)号：CN115425818A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211002140.3
申请日：2022-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K33/18
Abstract: 本发明涉及振动计量技术领域，特别是涉及一种导向与驱动一体的永磁体向心励磁立方形电磁驱动装置，包括电磁驱动部件和运动部件；电磁驱动部件包括方桶形下磁轭、设置于下磁轭内侧的呈回字形的永磁体；下磁轭的内侧和所述永磁体的内侧和下侧围合形成运动腔；在下磁轭上且位于运动腔内侧安装有中心磁轭；中心磁轭和所述永磁体之间设置有气隙；运动部件包括位于中心磁轭上侧的工作台面，在工作台面靠近中心磁轭的一侧面设置有线圈骨架，线圈骨架滑动套接于中心磁轭的外侧；线圈骨架的外侧壁缠绕有直流线圈和激励线圈。通过采用上述方案，最大程度地降低了运动部件装配难度，减小了运动部件自重，有效提高了电磁驱动装置的装配精度和驱动能力。
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公开(公告)号：CN115424802A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211002141.8
申请日：2022-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 导向与驱动一体的两端中心励磁圆柱形电磁执行器属于振动计量技术领域，由电磁驱动器和运动组件构成；所述电磁驱动器由圆柱形永磁体、圆筒形长磁轭、圆桶形端磁轭、圆柱形中心磁轭和圆筒形非导磁材料框构成，它们的轴线在一条直线上；所述运动组件由骨架、激励线圈、翅板构成，在骨架上设有气室、进气孔和排气孔，运动组件上的骨架可将运动组件整体轴向滑动地套装在电磁驱动器的圆柱形中心磁轭上，在骨架与圆柱形中心磁轭之间采用气浮导轨结构。本发明完成了精密导向与驱动一体化的电磁执行器，实现了高精度装配和电磁执行器的小型化，提升了电磁执行器的运动精度和负载能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115420453A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211004018.X
申请日：2022-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及振动计量技术领域，特别是涉及一种导向与驱动一体的单端侧边励磁立方形电磁执行器，包括电磁驱动部件和运动部件；电磁驱动部件包括下磁轭、设置于下磁轭上侧的呈回字形的永磁体、设置于永磁体上侧的呈回字形的上磁轭；下磁轭、永磁体和上磁轭内侧形成运动腔；在下磁轭上且位于运动腔内侧安装有中心磁轭；中心磁轭和上磁轭之间设置有气隙；运动部件包括位于中心磁轭上侧的工作台面，在工作台面靠近中心磁轭的一侧面设置有线圈骨架，线圈骨架滑动套接于中心磁轭的外侧；线圈骨架的外侧壁缠绕有直流线圈和激励线圈。通过采用上述方案，最大程度地降低了运动部件装配难度，减小了运动部件自重，有效提高了电磁执行器的装配精度和驱动能力。
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公开(公告)号：CN115420369A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211002139.0
申请日：2022-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及振动计量技术领域，特别是涉及一种驱动与导向一体的单端侧边励磁圆柱形电磁驱动装置，包括电磁驱动部件和运动部件；电磁驱动部件包括下磁轭、设置于下磁轭上侧的呈环形的永磁体、设置于永磁体上侧的呈环形的上磁轭；下磁轭、永磁体和上磁轭内侧形成运动腔；在下磁轭上且位于运动腔内侧安装有中心磁轭；中心磁轭和上磁轭之间设置有气隙；运动部件包括位于中心磁轭上侧的工作台面，在工作台面靠近中心磁轭的一侧面设置有线圈骨架，线圈骨架滑动套接于中心磁轭的外侧；线圈骨架的外侧壁缠绕有直流线圈和激励线圈。通过采用上述方案，最大程度地降低了运动部件装配难度，并减小了运动部件自重，有效提高了电磁驱动装置的装配精度和驱动能力。
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公开(公告)号：CN114429036A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111629335.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于特征提取和面积度量的动态仿真结果验证方法，属于计算机仿真技术领域。具体的，采用离散正交多项式提取时间序列的均值、斜率、曲率等特征，进而计算各个特征的概率分布面积差异，最后综合得到验证结果。本发明能解决具有不确定性的动态输出的仿真结果验证问题。同时，特征系数具有明确的物理含义，可根据正交多项式拟合效果和动态输出的实际物理含义选择待提取的特征系数。
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公开(公告)号：CN107832567B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201711316528.X
申请日：2017-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提出了一种体系效能协同评估系统及评估方法，包括评估综合控制子系统、评估指标体系构建子系统、单项效能评估子系统、仿真数据存储设备和评估信息存储设备；所述评估综合控制子系统、评估指标体系构建子系统、单项效能评估子系统、仿真数据存储设备和评估信息存储设备通过socket进行局域网的在线通信。本发明能够解决如何多人协同对体系效能进行评估，体系效能协同评估系统的设计开发过程中，支持多项目、多人的在线协同评估，提高了效能评估的效率。
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公开(公告)号：CN110705132A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911053564.0
申请日：2019-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于多源异质数据的制导控制系统性能融合评估方法。本发明根据数据的来源和特性不同分别进行融合。根据性能评估指标数据的形式，建立多源异质数据融合框架。首先应该进行数据预处理，即剔除各类数据中的异常值。然后，根据性能评估数据的来源和质量，可以分为三类数据融合方法：采用大样本经典频率数据融合进行处理；采用小样本贝叶斯数据融合方法进行处理；专家数据同样属于小样本数据。另外，由于大样本数据和小样本数据的数据真实性程度的差异，考虑采用贝叶斯更新方法进行处理，最终得到多源异质数据融合结果。
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