公开(公告)号：CN109061228A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810630490.1

申请日：2018-06-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郭春雨 ,  徐佩 ,  王超 ,  汪春辉 ,  叶礼裕 ,  骆婉珍 ,  张承森

IPC: G01P21/02

Abstract: 本发明提供了一种PIV设备的标定装置，该装置由转动及固定装置、手动控制器、变压器、电动推杆器、连接框、L型连接板、光轴底座、轴套、圆柱形海绵和荧光笔组成。本发明适用于拖曳水池、循环水槽、空气试验台以及实水域中有PIV设备使用的试验环境中，具有安装和拆卸方便、稳定好、成本低、占用空间面积小和标定精度高优点，可精确地确定流场测量过程中船模、螺旋桨、飞行器以及其他结构物测量面的位置也提高了流场测量的效率，节省了流场测量的时间，降低了整个试验的试验成本。

公开(公告)号：CN108860455A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810627278.X

申请日：2018-06-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郭春雨 ,  徐佩 ,  王超 ,  常欣 ,  赵大刚 ,  孙聪 ,  汪春辉 ,  叶礼裕

IPC: B63B9/02

Abstract: 本发明公开了一种水池船模快速出水装置，属于水池试验技术领域，包括侧部框架、升降装置、固定装置和底部框架，侧部框架位于水池池壁上，为升降装置、固定装置和底部框架提供支撑。侧部框架中的铝型材上安装有升降装置，用于将底部框架升出水面和降落到水面以下的作用。侧部框架的两侧分别与固定装置相连，用于将侧部框架固定在池壁上以及固定船模。升降装置中的固定连接板与底部框架相连，用于支撑船模。本发明主要用于拖曳水池、冰水池和减压水池中船模的下水和出水，具有下水和出水速度快、稳定性好、安全性高、操作方便、自动化程度高、节省人力物力的优点，有效提高了水池中船模的下水和出水效率和安全性，进而提高了整个试验的操作效率。

公开(公告)号：CN108827592A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810589978.4

申请日：2018-06-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郭春雨 ,  徐佩 ,  王超 ,  常欣 ,  胡健 ,  赵大刚 ,  汪春辉 ,  叶礼裕 ,  骆婉珍

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明涉及水池试验技术领域，具体涉及一种可提供低温环境的试验平台，包括支撑架、钢化玻璃框架、冰推送装置和制冷系统。支撑架由外部支撑架和内部支撑架组成，具有安装速度快和成本低等优点。钢化玻璃的使用便于对试验过程进行录像和拍照，冰推送装置可以根据不同的试验要求，安装不同宽度、长度和高度的U型板。风动机组和制冷机组的使用，为试验平台提供一个稳定低温环境，有效地防止冰的融化和力学性能的变化，使冰的状态能够更加接近实际情况。本发明可以开展螺旋桨和冰的切削和碰撞试验，以及冰和其他结构物的碰撞试验研究，同时也可在钢化玻璃内部加入水，开展冰-水-结构物的试验研究等，使其应用范围更广。

公开(公告)号：CN107757834A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201710971948.5

申请日：2017-10-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王超 ,  李兴 ,  熊伟鹏 ,  叶礼裕 ,  常欣 ,  胡娇 ,  郭春雨 ,  胡健 ,  孙帅 ,  李鹏

IPC: B63B35/12

CPC classification number: B63B35/12

Abstract: 本发明为一种滚刀式破冰潜体，属于破冰船设计制造领域。其主要特征在于设计潜体可以依靠调节浮力的方法自由在冰层以下上升和下潜，当潜体上浮到冰层以下与冰层接触时，依靠其上部安装的巨大滚刀机械对冰层进行滚铣借此来破坏冰层的整体结构；机械架在铰刀和浮力调节体的中间，将二者连接起来；当调节潜体的浮力不断上升时，能够依靠浮力对冰层进行冲击，进而将冰层破开。这种从下自上式的破冰方法能够在短时间内破开较大区域的厚冰，并且在加装了多个推进器的情况下能够使得破冰潜体在冰面以下自由破冰。本发明适用于在厚冰区域为船舶开辟航道，具有机动性能好，破冰左右作业速度快，效率高等优点，具有较高的实用价值。

公开(公告)号：CN205770086U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620598279.2

申请日：2016-06-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王超 ,  叶礼裕 ,  常欣 ,  孙帅 ,  梁宁 ,  杨林 ,  支玉昌 ,  夏琨 ,  孙盛夏 ,  王锡栋

IPC: B63H1/14 ,  B63H1/26 ,  B63H5/16

Abstract: 本实用新型提供一种正反向等推力导管推进器，目的是在转速相等的条件下，螺旋桨正反转时能够产生大小相等且方向相反的推力，且有较高的推进效率。为了使推进器正反向有相同的进流条件，设计了外平内凸且轴向截面前后对称翼型的导流罩。为了保证螺旋桨正转反转时的推力能相等，应对螺旋桨桨叶进行特殊设计，各半径剖面选用梭形切面，外形为无侧斜、无纵倾的宽叶稍的扇形桨叶，整个螺旋桨布置于导流罩中部。桨毂、毂帽和机舱外形的直径相等，外形均为流行线，毂帽和机舱的端部有相同的外形。本实用新型结构简单，易于实现，对提高水下机器人的机动性能有很大的帮助。