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公开(公告)号：CN108873086A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810574970.0
申请日：2018-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V3/40
Abstract: 本发明属于地磁探测技术领域，具体涉及一种采用地磁总场梯度阵列对磁性目标定位的方法，包括以下步骤：构建由七个标量磁传感器组成的传感器阵列；根据所述传感器阵列，基于磁偶极子远场模型，建立地磁总场梯度与磁性目标位置坐标和磁矩矢量的关系；所述地磁总场梯度与磁性目标位置坐标和磁矩矢量的关系，采用矩阵变换，把求解参数消元缩减到三个；建立适应度函数，用粒子群算法计算上述适应度函数的最小值，求解目标位置。分辨率相对较高，可以对弱磁目标定位，定位距离远、范围大。通过专门的算法设计，可以快速求解定位方程测量时只要避开光泵磁力仪死区方向，无需实时测量和补偿每个传感器姿态，简便快速。
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公开(公告)号：CN108827284A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810244440.X
申请日：2018-03-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/08
Abstract: 本发明提供了一种对运动双磁性目标定位的方法，涉及磁性目标定位技术领域；通过标量磁传感器构成阵列，获得地磁场测量值；基于两个目标产生的磁偶极子场，再通过测得的磁异常值获得地磁场方向投影的值，设计了基于地磁总场对两个运动磁性目标进行定位的方法；通过二重梯度算法消除了测量数据中变化地磁场的影响，采用了优化算法中的粒子群算法来求解出方程组的数值解。基于此求解算法和实测数据，实现了对两个运动磁性目标的定位。
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公开(公告)号：CN107607999A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710724583.6
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V3/40
Abstract: 本发明提供的是一种对铁磁目标远场磁矩矢量的测量方法。以标量磁传感器构成阵列，基于远场磁偶极子模型，设计了以地磁总场对目标磁矩矢量的测量方法。消除了地磁总场随时间变化和空间分布不均匀的影响，提出了确定磁矩大小和方向的判据函数。基于此判据函数和实测数据，对目标磁矩大小和方向进行求解。本发明所提出的对铁磁目标远场磁矩的测量方法，只需目标在阵列附近沿着已知路径一次运动即可实现测量。测量方法简单高效准确。
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公开(公告)号：CN106224124B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610810783.9
申请日：2016-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于新能源应用领域，一种基于塞贝克效应的热机装置。本发明包括热机装置内部核心结构、热机装置操作面板和热机装置电路；热机装置内部核心结构包括一个热端加热片、两个帕尔贴半导体、一个热管散热器和两个风扇；热机装置操作面板包括冷端温度显示、帕尔贴半导体1的负载两端电压显示、热端温度显示、热机工作原理图、电阻负载、电源插孔；热机装置电路包括显示电路、温度采集电路、电压采集电路、温度调节器。本发明采用PID算法实现对冷端温度的恒定控制。调节热端外接电源的输出电压实现热端温度的控制。可以研究热机效率与温度差的关系，热端温度与冷端温度可以直接显示在操作面板上，操作简单，显示直观。
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公开(公告)号：CN106124630A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610407062.3
申请日：2016-06-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N29/07
CPC classification number: G01N29/075
Abstract: 本发明提供一种利用超声波测固体材料泊松比的方法，包括超声测量仪主机、数字示波器、有机玻璃水箱、带角度刻度及旋钮水箱顶板、固体材料板、两个超声探头，将带角度刻度盘与旋钮水箱顶板连接在一体的方式，通过旋转组件方向来精确控制声波与被测材料平面所成角度，通过记录纵波和横波发生全反射时的入射角大小，进而计算被测材料泊松比。固体材料板要与带角度刻度的旋钮水箱顶板相连接，超声波在固体材料板表面发生全反射。本发明实验内容丰富，使用面广，不仅可以通过设计实验测量不同材料的泊松比等重要的物理量，还可用于测量介质中的声速和杨氏模量等物理量，可作为高等院校物理实验教学仪器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105783919A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610133360.8
申请日：2016-03-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种H型标量传感器阵列对磁性目标的追踪定位方法。包括以下步骤，步骤一：在水面或水下利用五台磁传感器构建“H”型阵列；步骤二：利用H”型阵列中的传感器测量磁性目标产生的磁异常ΔB；步骤三：构建磁偶极子模型，获得磁性目标在测量点处产生的磁场步骤四：建立磁异常ΔB和磁性目标位置信息(x,y,z)的关系；步骤五：耦合阵列中五个磁传感器的磁异常数据；步骤六：利用粒子群算法求解磁性目标的位置信息，实现对目标的追踪和定位。本发明探测方法实施简单，定位精度高，定位距离远。
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公开(公告)号：CN102927984B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210414818.9
申请日：2012-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是消除载体磁化磁场对地磁测量影响的方法。载体搭载双磁传感器线阵，在待测空间范围内选择磁场变化平缓的非磁异常点A，在无载体情况下用独立磁传感器测量点A的地磁总场，将搭载双磁传感器线阵的载体置于该点，以线阵几何中心为轴，载体缓慢而匀速的水平旋转一周，双磁传感器分别连续测量地磁场值和对应旋转角度，作出差值与角度的对应函数曲线，线阵磁传感器的磁场值减去点地磁总场，整个待测空间内实测地磁场用于补偿载体磁化磁场的影响。本发明利用双磁传感器组成线阵，针对载体对磁测的复杂影响提出旋转线阵的消磁方法和算法，将载体对地磁测量的影响彻底消除。
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公开(公告)号：CN102927984A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210414818.9
申请日：2012-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是消除载体磁化磁场对地磁测量影响的方法。载体搭载双磁传感器线阵，在待测空间范围内选择磁场变化平缓的非磁异常点A，在无载体情况下用独立磁传感器测量点A的地磁总场，将搭载双磁传感器线阵的载体置于该点，以线阵几何中心为轴，载体缓慢而匀速的水平旋转一周，双磁传感器分别连续测量地磁场值和对应旋转角度，作出差值与角度的对应函数曲线，线阵磁传感器的磁场值减去点地磁总场，整个待测空间内实测地磁场用于补偿载体磁化磁场的影响。本发明利用双磁传感器组成线阵，针对载体对磁测的复杂影响提出旋转线阵的消磁方法和算法，将载体对地磁测量的影响彻底消除。
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公开(公告)号：CN114167494B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202111432037.8
申请日：2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于集合经验模态分解的海底地震波降噪方法，包括如下步骤：步骤1：建立海底地震波褶积模型；步骤2：根据步骤1的模型设定仿真参数，得到海底地震波仿真数据，采用集合经验模态分解得到海底地震波信号分量，并构建低通滤波算法；步骤3：建立最优光滑降噪模型，根据最优光滑降噪模型设定评价函数对步骤2构建的算法进行评价；步骤4：选取最优算法实现海底地震波降噪。本发明建立褶积模型用来仿真海底地震波信号，在使用集合模态经验分解的方法处理信号后，建立最优光滑降噪模型来选取最优算法，得到高信噪比的海底地震波信号。
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公开(公告)号：CN118883023A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411142286.7
申请日：2024-08-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 偏振消光比发生装置中保偏光纤位置识别方法，涉及超高偏振消光比领域。为解决现有技术中，通过白光干涉测量法进行偏振消光比测量的工作中，会因为机械设备随机扰动和保偏光纤自身所受重力影响，以及人为主观判断，造成不可避免的误差的技术问题，本发明提供的技术方案为：偏振消光比发生装置中保偏光纤位置识别方法，包括：采集两根待测保偏光纤的图像的步骤；对所述图像中，保偏光纤的边缘进行提取，得到边缘图像的步骤；根据所述边缘图像，得到两根待测保偏光纤的位置偏差的步骤。适合应用于通过白光干涉测量法进行偏振消光比测量的工作中。
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