公开(公告)号：CN219110825U

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202223142332.2

申请日：2022-11-25

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 郭静兰 ,  顾宏志 ,  姜永梅 ,  吴艳臣 ,  宋双柱 ,  文利 ,  于志祥 ,  孙彦新 ,  夏伟

IPC: A63H17/00 ,  A63H17/26

Abstract: 本实用新型公开了一种基于重力势能驱动的无碳小车，在底板两侧设置有第一行走轮和第二行走轮，第一行走轮、第二行走轮连接在后轴的两端部，底板前侧设置有带前轮的转向机构，底板上方设置有重力势能驱动机构，重力势能驱动机构通过齿轮传动结构连接转向机构，齿轮传动结构的凸轮与转向机构相配合，在后轴的中部设置有锥形体，锥形体与后轴同轴布置，锥形体上设置有螺旋环槽，重力势能驱动机构的拉线顺着螺旋环槽缠绕在锥形体上。本实用新型采用带螺旋环槽的锥形体作为绕线部件安装在后轴上便于无碳小车匀速行走，采用该锥形体作为两个半轴上可拆卸的连接件，方便将锥形体取出后进行重新绕线，绕线时无需抬起无碳小车，整个绕线操作简单、便捷。