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公开(公告)号：CN204810169U
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201520511927.1
申请日：2015-07-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02M7/483
Abstract: 本实用新型公开了一种基于模型设计的级联式五电平逆变系统，包括上位机控制设计部分和下位机执行与被控部分；上位机控制设计部分为PC机；下位机执行与被控部分包括嵌入式控制器，功率放大器，级联式五电平逆变主电路，负载，传感器，信号调理电路。PC机作为上位机，设计逆变系统的控制算法模型，经一系列测试与验证，自动生成代码并通过仿真器下载到嵌入式控制器，控制器的输出经过功率放大器控制逆变主电路中开关管的通断，传感器采集输出电压信息反馈到控制器，通过闭环回路对电压进行控制。本实用新型提高了五电平逆变系统的变换效率，提高了产品开发效率，降低了成本，缩短了开发周期。
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公开(公告)号：CN204441897U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520207462.0
申请日：2015-04-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 基于模型设计的三相静止无功发生装置，属于电力电子技术领域。本实用新型为了解决现有的静止无功发生装置设计开发周期长，效率低，不便调试，可靠性低，成本高的问题。本实用新型的DSP主控单元输出端连接驱动模块的输入端，驱动模块的输出端连接逆变主电路的输入端，逆变主电路的输出端通过连接电抗器和三相电网连接，第一传感器与逆变主电路连接，第二传感器与三相电网负载侧连接，三相电网的A相与过零检测模块连接，第三传感器与逆变主电路连接，第一传感器、第二传感器和第三传感器的输出端与检测调理模块连接，检测调理模块与DSP主控单元的信号输入端连接。本实用新型技术开发与测试周期短，开发成本低，结构简单，自动化操作方便。
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公开(公告)号：CN204441892U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520207464.X
申请日：2015-04-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 新型有源电力滤波器，属于电力滤波技术领域。本实用新型为了解决现有的有源电力滤波器成本高、计算误差大、延时时间长，系统响应速度慢和实时性差的问题。本实用新型包括检测控制模块(1)、驱动模块(4)和有源电力滤波器主电路(2)；其中，所述的检测控制模块(1)的输出端连接驱动模块(4)，驱动模块(4)输出端与有源电力滤波器主电路(2)相连，有源电力滤波器主电路(2)输出端通过连接电抗器(7)并联连接到三相电网。本实用新型的有源电力滤波器成本更低、实时性好、更易于数字化实现、谐波抑制能力更强。
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公开(公告)号：CN204258656U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420865514.9
申请日：2014-12-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于模型设计的双闭环三电平逆变系统，它涉及一种三电平逆变系统。本实用新型的目的是为了解决现有的三电平逆变系统控制结构单一，使变换效率低，可靠性低，成本高的问题。本实用新型的中点电位控制电路通过第一传感器与检测调理模块建立连接，逆变主电路通过第二传感器与检测调理模块的输入端建立连接，检测调理模块的输出端与嵌入式芯片主控单元的数据输入端建立连接，上位机通过数据连线与嵌入式芯片主控单元的代码输入端建立连接，嵌入式芯片主控单元的数据段与驱动模块的输入端建立连接，驱动模块的输出端分别与逆变主电路和中点电位控制电路建立连接。本实用新型同时对电路的频率、电压进行双闭环调节，结构简单，自动化操作更加方便。
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公开(公告)号：CN218976582U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202222689974.8
申请日：2022-10-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的九电平逆变器装置，包括直流电源，十个绝缘栅双极晶体管，八个二极管，三个电容器和负载，将电容与直流电源并联，从而解决了传统逆变器中电容电压持续偏移的问题，降低了控制难度。由于电路中将电容器与负载串联，可以解决传统电路中逆变器输出电平数较低，输出波形畸变率较大的问题。由于电容器的放电时间很短，所以电压纹波很小。本实用新型电路保障了逆变器能够正常稳定输出九电平，使此逆变系统器装置具有较高的可靠性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217935477U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202123207155.7
申请日：2021-12-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/537 , H02M7/5387 , H02M7/5388
Abstract: 本实用新型公开了一种不对称九电平混合桥式逆变器装置，主要包括七个开关管，十个二极管和两个DC电源。其中包括第一开关管S1；第二开关管S2，第三开关管S3；第四开关管S1’；第五开关管S2’；第六开关管S3’；第七开关管S4’；二极管D1；二极管D2；二极管D3，另外七个二极管分别与七个开关管并联；DC电源VDC1；DC电源VDC2。两个电源的电压比VDC1：VDC2为3：1。该不对称九电平混合桥式逆变器装置采用级联混合桥式结构设计多电平逆变器，用七个开关和两个DC电源产生九电平输出波形，取代传统的16开关4DC电源模式，减少了开关和电源数量的同时输出相同的多电平，减少了损耗与成本。同时降低电压应力。
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公开(公告)号：CN212256047U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202020964495.0
申请日：2020-06-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种改进的永磁同步电机模拟器装置，主要包括电机控制器、电压采样、电流采样、实时电机仿真器、指令电流生成、驱动电路装置、控制器装置、直流母线电容、CLC滤波模块。本装置主要应用于模拟永磁同步电机的负载运行工况，实时的将连续的电机数学模型转化为可数字化控制的离散方程，并得到指令电流，实现电机机械负载和电机参数的数字化给定，再通过得到的指令电流控制开关管的开通关断，达到能够实现模拟电机的目的。
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公开(公告)号：CN209329900U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201920011618.6
申请日：2019-01-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K11/30 , H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本实用新型公开了一种永磁同步电机控制设备，属于电机控制技术领域。一种永磁同步电机控制设备，包括有控制箱体和配套底座，控制箱体连接有连接柱，连接柱下设有卡块，配套底座设有用于与永磁同步电机固定的安装孔，配套底座设有凹槽，凹槽上沿口槽壁等距离间隔设有挡块，挡块与卡块相匹配，控制箱体前端设有前开口，前开口上沿壁左右两侧通过弹簧铰链与盖板铰接，前开口内壁设有支撑滑槽，支撑滑槽与支撑滑杆连接，支撑滑杆与电接头连接座外侧壁连接，控制箱体上表面后端设有暗槽，暗槽内安装有调节装置，调节装置贯穿控制箱体内部与电接头连接座里端连接，它可以实现对永磁同步电机的电流性能良好控制，同时便于运输，安装拆卸维修方便。
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公开(公告)号：CN206707220U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201621402607.3
申请日：2016-12-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E04F21/08
Abstract: 一种悬吊式高层建筑外墙多自由度粉刷机，包括粉刷机本体和悬吊架体一和悬吊架体二，为实现上述目的所采用的技术方案在于：所述悬吊架体一上设有提升机，提升机连接有钢丝绳，钢丝绳的一端依次绕过悬吊架体一和粉刷机本体上的滑轮后固定在悬吊架体二上的滑轮上，所述粉刷机本体上设有前粉刷装置和粉刷机械臂，前粉刷装置和粉刷机械臂的顶部均设有固定喷枪的喷枪爪，粉刷机械臂的底端通过机械臂旋转机构固定在粉刷机本体的表面上。通过前粉刷装置对规则平整墙面进行粉刷，通过粉刷机机械臂对不规则不平整的墙面进行粉刷，从而使本实用新型不仅可粉刷较为平整的规则墙面，而且可粉刷不规则不平整的复杂墙面，降低的粉刷机的粉刷难度，提高了粉刷效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206341162U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201621458510.4
申请日：2016-12-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于模型设计的五桥臂逆变器的双电机调速系统，包括上位机控制设计部分和下位机执行与被控部分；上位机控制设计部分为PC机；下位机执行与被控部分包括DSP主控单元、调理保护电路、驱动保护电路、三相交流电源、整流电路、五桥臂逆变电路、双永磁同步电机、负载、采样电路、电流传感器、光电编码器。PC机作为上位机，设计调速系统的控制算法模型，经一系列测试与验证，自动生成代码并通过仿真器下载到DSP主控单元，DSP主控单元的输出经过驱动保护电路控制逆变电路中开关管的通断，进而控制双电机转速，传感器分别采集电机的定子电流、电机的转速信息反馈到控制器，通过闭环回路对转速进行控制。本实用新型实现了对双永磁同步电机调速系统的精确控制，提高了产品开发效率，降低了成本，缩短了开发周期。
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