基于5G的变电站巡检机器人定位方法及装置

    公开(公告)号:CN112511972A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011367428.1

    申请日:2020-11-27

    Abstract: 本发明提供了一种基于5G的变电站巡检机器人定位方法及装置,涉及变电巡检的技术领域,包括:S1:获取变电站位置信息,基于变电站位置信息分为M个网格,并获取每个网格的中心位置,并获取每个网格的AP信号;S2:对M个网格的AP信号进行分组,并对分组后的AP信号进行卡尔曼滤波,以获取指纹数据库;S3:获取实时RSS指纹并与指纹数据库中位置的RSS指纹进行匹配以获取初始位置;S4:获取人体惯性k‑1与k‑2步长位置差,并基于估计位置对k时刻的位置进行预测以获取预测位置;S5:获取范围集合,并基于指纹数据库以及预测位置获取参考指纹,基于参考指纹以获取巡检机器人位置。通过本发明提供的方法及装置可以减轻人力成本,提高变电站设备的智能化程度。

    一种电力机柜用门禁系统
    47.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205788376U

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201620552490.0

    申请日:2016-06-02

    Abstract: 本实用新型涉及一种电力机柜用门禁系统,其技术特点是:包括分别安装在各机柜门上的多个前端门禁装置、后端上位机和声光报警器,所述多个前端门禁装置采用蓝牙通信方式与后端上位机相连接,所述后端上位机外接声光报警器;所述前端门禁装置包括单片机、身份识别模块、蓝牙模块和磁力锁;所述身份识别模块的输出端与单片机相连接,该单片机的输出端通过蓝牙模块与后端上位机相连接,所述单片机的输出端还与电磁锁相连接。本实用新型可提升机房内安全管理,防止未授权人员开启不在运维作业内的机柜,误操作造成设备损坏。具有便捷美观、安全性高、易于实现的有益效果。

    一种热释电红外感应监控摄像系统

    公开(公告)号:CN205793029U

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201620508188.5

    申请日:2016-05-27

    Abstract: 本实用新型涉及一种热释电红外感应监控摄像系统,其技术特点是:包含人体红外感应监控终端和中央控制装置,人体红外感应监控终端与中央控制装置通过无线传输方式连接;所述人体红外感应监控终端包括热释电红外感应模块、终端微控制器、终端存储模块、摄像头模块、终端电源模块、终端无线传输模块;所述中央控制装置包括中央无线传输模块、中央微控制器、中央存储模块、液晶显示模块、中央电源模块。本实用新型通过热释电红外感应模块实现在居民住宅内当有人进入监控范围时开启监控摄像,解决原有视频数据信息冗余的问题,降低功耗延长工作时间,安装更加便捷,中央控制装置的使用能够实现多点分布式监控的需求。

    一种用于装卸服务器的辅助操作台

    公开(公告)号:CN206821121U

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201720483026.5

    申请日:2017-05-04

    Abstract: 本实用新型涉及一种用于装卸服务器的辅助操作台,包括固定支架,所述固定支架由背板、底板和两个侧板构成;所述背板垂直固装在底板上,该底板和背板的左右两侧分别对称固装有侧板;其技术特点在于:在每个侧板的端点处均安装有从动传送轮,每侧侧板的多个从动传动轮上均安装有传送链条,在每个侧板的外侧端面上对称固装有旋转扳手,该旋转扳手与嵌装在侧板内的主动旋转齿轮固定连接,该主动旋转齿轮与所述传送链条紧密耦合连接在一起;在两个侧板之间通过两个传送链条及设置在背板正面上的垂直滑道安装有可上下移动的服务器托盘。本实用新型能够有效提升服务器装卸的工作效率。

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