机器人行走结构及具有其的机器人

    公开(公告)号:CN109080725A

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201810950541.9

    申请日:2018-08-20

    Abstract: 本发明提供了一种机器人行走结构及具有其的机器人,包括:连接柱组件,连接柱组件包括连接柱、丝杠、滑块机构和第一驱动电机,连接柱为中空结构,丝杠设置在连接柱内,第一驱动电机与丝杠相连以驱动丝杠转动,滑块机构设置在丝杠上,滑块机构包括移动座、弹性件和连接块,移动座具有与丝杠相适配的螺纹,弹性件设置在连接块与移动座之间,移动座和连接块可相对移动,移动座和连接块通过限位件进行限位以避免连接块脱离移动座;行走轮组件,行走轮组件设置在连接柱组件上;压紧组件,压紧组件与连接块相连。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的机器人行走结构在线路上行走不畅的问题。

    配电网工程设计技经一体化软件设计方法

    公开(公告)号:CN107391110A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710480354.4

    申请日:2017-06-22

    CPC classification number: G06F8/22 G06Q50/06

    Abstract: 本发明公开了配电网工程设计技经一体化软件设计方法,包括如下步骤:将该软件设计为三大模块,分别为设计模块、资源库模块、造价编辑模块;在设计模块中增加造价参数设置模块、增加造价编制模块以及造价工程量模块,造价工程量模块用于输出物料、定额、参数数据;将造价资源库与设计资源库合并,且在设计资源库中关联定额,增加回存功能;造价模块集成进入配网设计本身,取消高级功能,展现必要的造价界面;造价模块的作用就是费用的组成及报表展现。本发明在设计的同时可调整定额,实现边设计边造价。通过造价视图功能,将造价费用直观展现在设计图中,实现在设计过程中对造价费用的可视化。

    电缆盘
    45.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105347114B

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201510850344.6

    申请日:2015-11-27

    Abstract: 本发明提供了一种电缆盘,电缆盘包括:电缆盘本体;保护仓,连接在电缆盘本体上。应用本发明的技术方案,电缆本体缠绕在电缆盘本体上,电缆终端安置在保护仓内,在储存、运输电缆的过程中,保护仓对电缆终端起到保护作用,从而解决了无法保证电缆尤其是终端在储存、运输及敷设过程中的安全的问题。

    一种恒流恒压控制的充电电路

    公开(公告)号:CN106451707A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610518977.1

    申请日:2016-07-04

    Abstract: 本发明提出一种恒流恒压控制的充电电路,半桥电路用以接收第一直流电,并在输出端连接第一滤波电路从而将第一直流电转换为第二直流电,第二直流电用以给充电负载充电;双闭环控制电路用以采样所述半桥电路输出端的输出电流和采样第一滤波电路输出端的输出电压,将所输出电压与设定电压值比较后输出,输出信号与输出电流进行比较后限流输出,限流输出信号控制半桥电路的开关电路的开关占空比,在所述输出电压小于设定电压值时控制占空比使得输出电流大致恒定不变而输出电压增大,在输出电压等于设定电压值时控制减小占空比,使得输出电流减小而输出电压大致恒定不变。本发明充电时间短,且能够防止过充,从而可延长蓄电设备的使用寿命。

    支撑海浪能量利用装置的晃动支柱及其支座的组合机构

    公开(公告)号:CN103925146B

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201410167826.7

    申请日:2014-04-24

    CPC classification number: Y02E10/38

    Abstract: 本发明公开了支撑海浪能量利用装置的晃动支柱及其支座的组合机构,包括底座和支座,底座上部为圆形凹槽,支座的上方设有支柱且固定连接,支柱采用螺栓与垂直采能板和漂浮采能船活动连接,支柱的形状为圆柱形,其特征是,所述圆形凹槽的上方通过支撑杆与支座相连,底座与支撑杆一端固定连接,支座与支撑杆另一端为活动铰接,铰接点为支座的中心,所述支座的底面呈弧形,所述支座内以支撑杆的连接点为中心两侧对称的设有弧形凹槽,所述弧形凹槽内放置有重物。本发明结构简单,便于安装使用,即使在风浪不是很大的情况下,支座及支柱与底座的配合工作能够使该装置处于垂直稳定状态。

    一种支撑海浪能量利用装置的晃动支柱及其支座

    公开(公告)号:CN103925146A

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN201410167826.7

    申请日:2014-04-24

    CPC classification number: Y02E10/38

    Abstract: 本发明公开了一种支撑海浪能量利用装置的晃动支柱及其支座,包括底座和支座,底座上部为圆形凹槽,支座的上方设有支柱且固定连接,支柱采用螺栓与垂直采能板和漂浮采能船活动连接,支柱的形状为圆柱形,其特征是,所述圆形凹槽的上方通过支撑杆与支座相连,底座与支撑杆一端固定连接,支座与支撑杆另一端为活动铰接,铰接点为支座的中心,所述支座的底面呈弧形,所述支座内以支撑杆的连接点为中心两侧对称的设有弧形凹槽,所述弧形凹槽内放置有重物。本发明结构简单,便于安装使用,即使在风浪不是很大的情况下,支座及支柱与底座的配合工作能够使该装置处于垂直稳定状态。

    一种生活用水再利用装置
    50.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103924639A

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN201410170187.X

    申请日:2014-04-25

    Abstract: 本发明具体公开了一种生活用水再利用装置,包括污水流向转换器连接在自来水洗涤池与下水道之间,由三通管和污水流向开关及储水箱回水管组成;三通管的上端与洗涤池相连,下端与下水道相连接,中间的横向管通过污水进水管与污水储水箱相连;污水流向开关位于三通管的横向管下部与下水道连接处的上方;水箱回水管一端连接在污水储水箱最高水位处,另一端连接在污水流向开关下方,在所述的污水进水管口设有一个阀门,所述的污水储水箱内设有一个液位传感器,所述的液位传感器与一个显示装置相连。本发明具有结构简单,使用方便,节水效果好等特点。

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