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公开(公告)号：CN115790671B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310063770.X
申请日：2023-02-06
Applicant: 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
Abstract: 本申请提供一种极低频电磁波全双工磁传感装置及方法，所述装置包括控制器、第一天线模块、第二天线模块。第一天线模块和第二天线模块包括励磁单元、互感单元、线圈、磁芯和屏蔽层。控制器控制第一天线模块、第二天线模块处于异步励磁及异步互感状态；依次获取第一天线模块、第二天线模块待发送数据，通过移相延时后将该数据转化为异步励磁信号；发送异步励磁信号至第一、第二天线模块的励磁单元以产生异步励磁电流信号；通过第一、第二天线模块的线圈接收异步感应信号；对感应信号进行时钟校正后解析感应信号。所述装置可以同时进行数据的双向传输，能完成多种信息的实时磁传感交互，适用于屏蔽区内、外的双向通信，提高数据传输质量和传输速度。
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公开(公告)号：CN115790672A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310063772.9
申请日：2023-02-06
Applicant: 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
Abstract: 本申请提供一种极低频电磁波半双工磁传感系统及方法，系统包括控制模块、天线模块、滤波模块以及接口转换模块；接口转换模块用于模数信号转化以及通过差分传输的方式传输信号。当控制模块写入命令信息时，获取待发送数据；按照极低频半双工驱动算法将待发送数据转化为数字信号，控制天线模块处于励磁状态，并将数字信号通过接口转换模块输送至天线模块进行励磁调控得到励磁信号；当读取命令信息时，控制天线模块处于互感状态，并获取天线模块接收的互感信号；将互感信号依次通过滤波模块以及接口转换模块转换成的数字信号；按照极低频半双工驱动算法读取数字信号以获取命令信息。解决不能在复杂环境下及屏蔽介质内外实时励磁和互感的问题。
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公开(公告)号：CN114769202B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210683047.7
申请日：2022-06-17
Applicant: 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
Abstract: 本申请公开一种用于平面定日镜清洗的自适应感知装置，包括：车架、清洗机构、舵轮、发电机组、水箱、电控柜和驾驶室；其中，清洗机构包括：清洗架、滑动机构、升举机构、辊刷外罩、辊刷和辊刷电机；在清洗机构上还设有前端传感器、拉线开关和清洗机构传感器。本申请可以实现停车状态下的自动定日镜清洗作业，设有的前端传感器、清洗机构传感器可以感知定日镜的位置，并通过控制滑动机构沿侧杠滑动，控制清洗机构左右摆动，控制升举机构升降等自动调整清洗机构的高度与角度，避免清洗机构对定日镜镜面的破坏，降低定日镜损坏风险。
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公开(公告)号：CN114772273A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210707663.1
申请日：2022-06-22
Applicant: 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
Abstract: 本申请提供了一种具备状态感知功能的检测器输送系统，包括：管道输送装置、收发球筒、收发球抓取装置和控制装置，其中，所述收发球抓取装置设置在所述管道输送装置的上方；所述收发球抓取装置与所述收发球筒连接；所述控制装置分别与所述管道输送装置、收发球筒、收发球抓取装置连接。所述输送系统无论是无动力管道检测器还是有动力管道检测器，均可使用，并且不会出现检测盲区。采用了位移传感器、倾角传感器、红外发射器、红外接收器、红外测距传感器、距离传感器等多种传感器，对各个机构的工作状态具备状态感知功能，可有效实现自动化、智能化管道输送及检测，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN114739303A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210645925.6
申请日：2022-06-09
Applicant: 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC: G01B11/12 , G01N21/954 , F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本申请提供一种基于线激光器的管道内径传感扫描装置，所述装置包括旋转平台、激光传感器、传动机构、电子舱体、支撑行走机构、辅助检测单元和控制板。其中所述旋转平台为圆盘状结构，所述电子舱体为圆柱状结构，所述旋转平台通过所述传动机构与所述电子舱体连接。所述激光传感器沿周向均匀设置在所述旋转平台的曲面上，所述控制板设置在所述电子舱体内部，所述支撑行走机构设置在所述电子舱体的外圆周面，所述辅助检测单元设置在所述电子舱体的外壁。通过控制板能够获取所述辅助检测单元采集到的信息并进行存储、发送操作，同时还可以控制所述装置的运行及速度，实现对管道内径及内表面质量的精确测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119623030A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411663715.5
申请日：2024-11-20
Applicant: 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于数据驱动的膜片冲压成型工艺生成方法及系统，所述方法包括：构建测试模型，测试模型为通过第一映射关系得到的，根据测试模型获取冲压成型信息，冲压成型信息包括冲压模具信息以及工艺信息；获取通过冲压成型信息制备的膜片进行实验得到的实验结果以及将第一输入参数输入至测试模型，测试模型输出的残余应力、回弹量以及翘曲度组成的参数矩阵得到的输出参数；计算调整参数，以通过调整参数对第一映射关系以及第一输入参数进行迭代优化，得到仿真模型；通过仿真模型生成膜片冲压工艺方案。所述方法利用调整参数对第一映射关系以及第一输入参数进行修正，优化测试模型，提高模型的预测精度和膜片冲压工艺的稳定性及膜片成型质量。
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公开(公告)号：CN119200681A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411675891.0
申请日：2024-11-22
Applicant: 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
Inventor： 李智超 , 张春光 , 刘嘉瑞 , 褚帅 , 刘佳慧 , 吕艳 , 唐贵富 , 王紫涵 , 徐德鹏 , 安磊 , 宫迎娇 , 杨煜兵 , 李上青 , 马明磊 , 王俣 , 武晔 , 于晓晨 , 张宏旭 , 彭瀚 , 耿微
Abstract: 本申请公开了一种定日镜清洗车臂姿调节系统及方法，涉及定日镜清洗技术领域，该系统包括：第一超声测距传感器、第二超声测距传感器、第三超声测距传感器和激光测距传感器，第一超声测距传感器用于测量得到清洗部件与定日镜之间的第一距离，第二超声测距传感器用于测量得到清洗部件与定日镜之间的第二距离，第三超声测距传感器用于测量得到清洗部件与地面之间的第三距离，激光测距传感器用于测量得到清洗部件与定日镜之间的第四距离，控制部件用于对六自由度清洗臂的姿态进行调节，使得第一距离、第二距离、第三距离和第四距离满足预设条件。本申请可实现定日镜的高精度空间定位，进一步调节定日镜清洗车臂姿，确保清洗作业精准无误。
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公开(公告)号：CN118423551A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410895112.1
申请日：2024-07-05
Applicant: 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC: F16L55/38 , F16L55/30 , G01N27/9013 , G01N27/9093 , B08B9/043 , F16L101/30 , F16L101/12
Abstract: 本发明公开一种管路内缺陷检测装置，属于管路缺陷检测技术领域，包括中心轴、检测探头、支撑结构和动力皮碗，所述支撑结构和所述检测探头均安装在所述中心轴，所述检测探头在所述中心轴的径向凸出高度低于所述支撑结构在所述中心轴的径向凸出高度，所述动力皮碗安装在所述中心轴的尾端，所述动力皮碗的开口朝向后方，在所述动力皮碗受到气体推动作用下，所述支撑结构与管路内壁接触并产生切向分力，检测装置产生螺旋前进的动力。本发明检测装置可以在管路内顺着管路方向移动的同时相对管路内壁转动，不必整圈安装检测探头也可顺利实现检测，从而能够降低检测装置的轮廓尺寸，能够在小口径管路内进行缺陷检测。
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公开(公告)号：CN118083898A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410261442.5
申请日：2024-03-07
Applicant: 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 国机传感科技有限公司
Abstract: 本申请涉及传感器充油领域，本申请提供一种充油销、充油装置及充油方法，充油装置包括：进油回油管、加压缓冲器、输油管、真空箱、气压调节器以及充油销；充油装置为避免环境压力造成膜片变形，在真空箱处于真空状态时对传感器充油，在传感器内硅油高度高于膜片底部时，真空箱进气，真空箱内气压变为环境压力时，继续充油，硅油被压缩密度产生变化，传感器腔内硅油压力增大微细结构内渗入硅油，同时充油销取出时，硅油吸附在充油销上，传感器内硅油达到设计值；充油装置中的充油销还能够使传感器从真空环境中取出到密封过程中减少空气进入传感器硅油内，以提高传感器性能。
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公开(公告)号：CN117718973A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410176540.9
申请日：2024-02-08
Applicant: 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
Abstract: 本申请涉机器人速度控制技术领域，具体提供一种基于轴向加速度的机器人离散控制系统及方法，系统包括：由比较元件、控制器、执行器相连构成的前向通道，以及由采样器和反馈环节相连构成的反馈通道；比较元件获取反馈信号，并根据反馈信号与预设速度信号，得到误差信号，将误差信号传递给控制器进行处理；控制器用于根据误差信号，处理得出控制信号；执行器用于根据控制信号得到输出量，再根据输出量调整机器人的驱动轮变速。本申请通过加速度传感器采样无缝钢管轴向瞬时加速度作为反馈通道的输入信号，实现机器人轴向速度的精准反馈，可抵抗管内行走过程的瞬时振动现象，并解决驱动轮转速与机器人在无缝钢管内轴向行走速度不一致的问题。
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