一种带越障功能的爬杆装置

    公开(公告)号:CN108786024B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN201811012063.3

    申请日:2018-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种带越障功能的爬杆装置,包括:基柱、沿基柱长度方向顺次设置的第一抱箍、第一主动升降滚轮、方向旋转滚轮组、第二抱箍、从动升降滚轮、第二主动升降滚轮、以及第三抱箍,这些部件由各自对应的电动推杆驱动以能够压迫杆身和离开杆身;所述第一、第二和第三抱箍还由舵机或带自锁的直流减速马达驱动以能够环抱杆身和远离杆身;所述第一和第二主动升降滚轮还由减速电机驱动以能够沿杆身升降运动;其中,所述第一抱箍和第二抱箍的开口朝向相同,第三抱箍的开口朝向相反,各抱箍的靠近末端的位置设有两个牛眼万向球,其中,所述第一抱箍、第二抱箍和第三抱箍在爬杆过程中顺次打开以避让障碍物。本装置可以实现在爬杆过程中的越障功能。

    电力系统架空线路绝缘导线剥皮器、调刀机构和调刀方法

    公开(公告)号:CN109244967B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN201811243680.4

    申请日:2018-10-24

    Abstract: 本发明公开了一种电力系统架空线路绝缘导线剥皮器、调刀机构和调刀方法,该调刀机构利用刀座的导引柄安装孔和调节螺钉孔进行安装,包括调刀基座、直线步进电机、电器盒、用于检测金属导线的光纤探头、摄像头、旋转角度检测模块、以及刀具原点检测开关,其中,所述调刀基座定位至所述刀座上并且通过安装于导引柄安装孔上的螺钉连接至刀座上,所述直线步进电机连接至调刀基座上,并且其电机杆位于所述调节螺钉孔中、与剥皮刀具的尾部抵接,用于剥皮刀具进给。根据本发明的调刀机构,可自动调节剥皮刀具以适应不同线径的导线,使用光纤传感器以及摄像头实时监控剥皮情况。它取代了人工手动调刀,实现线上自动调刀,避免进刀过深损伤导线,安全易用。

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