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公开(公告)号：CN119131635A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411298806.3
申请日：2024-09-18
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 牛丙震 , 王一夔 , 徐文震 , 陈文栋 , 张晓 , 曹付勇 , 刘宏光 , 宋凯 , 赵世文 , 杨沂霖 , 金增航 , 王恒通 , 尹晓钢 , 张大朋 , 王辉 , 于晓艳 , 张飞
Abstract: 本发明公开了一种前端识别辅助云台纠偏方法、装置、设备及介质。该方法包括：在执行巡检任务达到电网输配电线路上的新巡检点时，采集所述新巡检点处的电网输配电线路图像；根据所述电网输配电线路图像中的目标巡检对象，确定无人机云台的旋转角度；所述无人机云台上固定相机；在根据所述旋转角度调整所述无人机云台后，采集目标巡检对象图像。本发明实施例可以提高电网输配电线路的巡检效率。
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公开(公告)号：CN117981744A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410405539.9
申请日：2024-04-07
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 蔡言兴 , 王辉 , 王丙强 , 谢建功 , 岳宝城 , 王金惠 , 高玉宝 , 张宝光 , 阎军 , 徐文震 , 杨沂霖 , 赵世文 , 王政 , 段立进 , 王晓东 , 曹付勇 , 王一夔 , 宋凯 , 刘宏光 , 张晓 , 陈文栋 , 刘月 , 李洪亮 , 尹晓钢 , 张大朋 , 王康 , 金增航 , 宫毓斌 , 王恒通 , 武金成 , 韩猛 , 赵仁勇 , 高文瑞 , 张元德 , 肖建平
Abstract: 本发明实施例提供一种输电线路防鸟害保护系统、方法、电子设备及存储介质，属于输电线路运行维护领域。该系统包括：多传感器集成系统，实时采集输电线路及杆塔周围的鸟类图像和视频数据；数据处理分析模块，利用机器学习算法进行处理分析，提取出与鸟患相关的特征信息；智能识别与预警系统，基于特征信息结合历史数据和专家知识库，识别出鸟类，在识别到存在潜在鸟患时发出预警信号；自动控制与执行模块，启动驱赶装置驱赶鸟类。利用机器学习算法对鸟的种类进行识别，实现对鸟类的准确识别，进而有针对性地采用不同驱鸟方式驱鸟，借助输电线路防鸟害保护系统不仅可以对输电线路进行实时监测，通过自动控制与执行模块及时发现并处理鸟害问题。
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公开(公告)号：CN117638714A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311600259.5
申请日：2023-11-27
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 张晓 , 曹付勇 , 刘宏光 , 陈文栋 , 宋凯 , 王一夔 , 徐文震 , 赵世文 , 杨沂霖 , 尹晓钢 , 张大朋 , 王辉 , 王政 , 宫毓斌 , 段立进 , 李洪亮 , 刘月 , 王康 , 王晓东
IPC: H02G1/02 , H02J13/00 , F23D14/38 , F23D14/60 , F23D14/46 , B64U20/87 , B64D1/18 , B64U101/31 , B64U101/26
Abstract: 本发明公开了一种用于高空输电线路的异物清除方法及装置，属于输电线路巡检技术领域，用于解决现有的无人机喷火装置的智能化程度较低，对人工控制依赖程度较高，异物清除的效率及精准度低的技术问题。方法包括：在无人机巡检过程中，通过搭载的智能摄像头，扫描并识别巡检区域中的异物目标；控制无人机向异物目标的方向飞行，并获取无人机与异物目标之间的实时距离；在实时距离达到第一预设距离时，根据异物目标在拍摄画面中的位置，调整无人机的飞行方向；在实时距离达到第二预设距离时，根据异物目标与喷火定位点的位置关系，调整无人机的悬停角度；根据异物目标的种类及面积，确定电磁阀档位，并基于电磁阀档位进行点火，以燃烧异物目标。
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公开(公告)号：CN117392009A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311659189.0
申请日：2023-12-06
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 陈文栋 , 牛丙震 , 高鹏 , 张晓 , 李宋林 , 曹付勇 , 宋凯 , 刘宏光 , 王一夔 , 徐文震 , 赵世文 , 杨沂霖 , 金增航 , 王恒通 , 王辉 , 张大朋 , 尹晓钢 , 段立进 , 刘月 , 李洪亮 , 王政 , 王康 , 王晓东 , 崔学涛
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体提供一种图像自动透雾处理方法、系统、终端及存储介质，包括：利用图像分类模型对待处理图像的雾气浓度进行等级分类；若待处理图像的雾气浓度为低级，则采用去雾算法对所述待处理图像进行透雾处理；若待处理图像的雾气浓度为高级，则增加光学镜头进行光学透雾，并对光学透雾得到的图像进行色彩还原。本发明利用图像分类模型对待处理图像进行雾气浓度等级分类，基于分类为待处理图像自动启用匹配的透雾处理策略，实现图像的自动透雾，并且在执行光学透雾后自动对图像进行色彩补偿，最终得到清晰的彩色图像。
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公开(公告)号：CN114843933A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210485636.4
申请日：2022-05-06
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 王一夔 , 刘宏光 , 曹付勇 , 宋凯 , 李宋林 , 高鹏 , 陈文栋 , 张晓 , 徐文震 , 赵世文 , 吕高阳 , 孙辉 , 金增航 , 杨沂霖 , 邢高启 , 王恒通 , 李川川
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供的用于输电线路巡检机器人的越障装置，涉及机器人巡检领域。该越障装置包括第一变向辅助装置、第二变向辅助装置、支撑夹具和柔性钢绞线，支撑夹具用于与塔上金具串固定，第一变向辅助装置和第二变向辅助装置均用于与安装在塔上金具串的输电线固定，柔性钢绞线穿过支撑夹具，且柔性钢绞线的两端分别与第一变向辅助装置和第二变向辅助装置固定连接。本发明提供的越障装置具有设计、加工简单，安装难度低，可靠性强等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111776894A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010630574.2
申请日：2020-07-03
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Abstract: 本发明涉及一种便携式可伸缩输电线路接地线，属于电力行业输电线路维修技术领域，包括外壳，外壳内侧设置有固定轴，固定轴上安装旋转卡盘，旋转卡盘后部通过连杆连接卷簧，卷簧设置在外壳内，接地线缠绕在旋转卡盘上，对应旋转卡盘在外壳的顶部和底部分别设置有接地线上出口和接地线下出口，接地线上出口处的接地线连接导线夹持线夹的一侧，导线夹持线夹的另一侧连接绝缘绳，接地线下出口处的接地线连接接地线接地端，旋转卡盘的一侧设置有凹槽，配合凹槽在外壳上设置卡扣，卡扣底部铰接在外壳上，卡扣上部通过弹簧连接外壳，对应卡扣在外壳上设置上下滑动按钮。本发明便携性能好，可有效地提高工作人员在塔上挂设接地线的效率，缩短检修工期。
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公开(公告)号：CN110996054A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911189579.X
申请日：2019-11-28
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Abstract: 本发明涉及一种智能输电线路巡线机器人巡检系统及巡检方法，属于输电线路巡检技术领域；巡检系统在输电线路巡检机器人上引入了AI前端分析模块，在机器人端进行图像处理，识别线路、金具、绝缘子等故障、隐患点，并标记精确的位移信息，有隐患时才开启实时视频功能，大大减少了主站图片及视频的上传数量，通过将计算终端下移的方式，最大限度的缩短计算时间；巡检方法，采用边缘计算，将计算终端下移，在机器人端进行图像分析和处理，对识别出有隐患的地方同时开启实时视频的功能，记录隐患处的实时影像，并标记精确的机器人位移信息。
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公开(公告)号：CN106017706A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610512227.3
申请日：2016-07-01
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 国家电网公司 , 杭州方诚电力技术有限公司
IPC: G01K1/14
CPC classification number: G01K1/14
Abstract: 本发明涉及一种高压线路线夹温度监测装置的带电安装装置，包括撑杆、连杆和安装座，所述的安装座包括转头、安装罩、弹簧和固定架，所述的安装罩包括位于顶端的罩盖、位于中间的罩体和位于底端的撑板，罩体与罩盖固定，弹簧安装在安装罩内，弹簧上端作用于罩盖，弹簧下端作用于撑板，撑板下方设有限位挡圈；所述的撑板中央设有通孔，通孔的直径小于弹簧的外径；所述的转头下端与罩盖枢接，转头上端通过连杆连接撑杆；所述的固定架位于安装罩外侧且与安装罩固定连接。本发明具有安装方便、成本低、固定牢靠等的特点，安装施工人员无需手动在线夹处固定温度传感，通过操作撑杆能够自动安装，且能紧扣线夹，不会出现掉落的现象。
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公开(公告)号：CN105222737A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510642698.1
申请日：2015-09-30
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 国家电网公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开一种输电线路弓子线弧垂测量方法，属于测量方法技术领域，根据全站仪可以测量角度和距离的特性，确定两三角形的部分边长和角度，再根据三角形余弦定理进行计算，从而可以得出弓子线最大弧垂。通过本方法测量，一方面是减小了测量的误差，提高风偏隐患改造的针对性；另一方面是不需要工作人员登杆、出线(下导线)测量，减少了人力物力支出，节约成本，大大降低安全风险，保障了工作人员的人身安全，安全效益大幅提升。可广泛应用于输电线路弓子线弧垂测量中。
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公开(公告)号：CN104954740A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510282825.1
申请日：2015-05-28
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种实现输电线路通道定时拍照设备低功耗的方法。通过太阳能、磷酸铁锂电池或超级电容实现对工作单元的供电，工作单元设置在输电线路处，并且工作单元与后台服务端通信；其中工作单元为控制板和功能板，控制板对工作板的工作时间进行控制，负责定时开机、关机；功能板启动后连接后台服务端，进行系统校时，并获取开关机时间，然后将系统时钟、开关机时间与控制板进行同步，功能板在工作时段内定时收集信息，并将收集到的信息上传到后台服务端，工作完成后进入休眠模式，在工作时段外由管理单元断电，在功能板非工作时段内，控制板给功能板断电，并自动转入休眠模式。本发明可以有效实现输电线路通道定时拍照设备的低功耗。
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