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公开(公告)号：CN105426905B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201510734493.6
申请日：2015-11-02
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度直方图和支持向量机的机器人障碍物识别方法，本方法主要包括两个部分：一是在特征提取阶段，提出了主元梯度直方图的输电线路障碍物的特征提取算法。利用典型障碍物具有不同的结构组成和空间布局的特点，通过计算常见在线障碍物的统计特征，利用HOG算法的特征提取，可以得到光照和尺度变化无关的特征点，能够有效的去掉干扰。同时，利用主成分分析来进一步对获得的特征向量进行降维运算得到主元梯度直方图，能有效减低无关特征，减少运算量，用最少量的特征建立相对应障碍物的特征集合，为下一步的目标识别提供良好的支持。二是在目标识别阶段，利用线性支持向量机(SVM)进行识别，得到了非常良好的识别效果。
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公开(公告)号：CN106410797B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201611039952.X
申请日：2016-11-21
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于大气污染物粒度的输电线路路径选择方法，包括：采集输电线路拟途经区域的气象数据，对不同季节的主导风向进行分类；对输电线路拟途经区域分段进行颗粒物采集；对不同主导风向下不同区段的颗粒物进行粒度分析；将定量的模拟污秽涂覆在一定面积的复合绝缘子表面，检测憎水性、憎水迁移性；对试品进行闪络试验，得到闪络电压；选择其中憎水性高、污秽闪络电压高的粒度，具备该粒度的区段为推荐线路途经区域。本发明有益效果：能够全面的评价线路路径的污染严重程度，降低污闪风险，提高线路运行可靠性。
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公开(公告)号：CN105226565B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510734435.3
申请日：2015-11-02
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线路在线作业操作装置，包括肩关节、肘关节和移动关节，肩关节包括第一驱动机构，肘关节包括第二驱动机构和第一执行机构，移动关节包括第三驱动机构和第二执行机构；肩关节带动肘关节和移动关节旋转，肘关节带动移动关节旋转，移动关节以肘关节为中心左右移动。结构简单、操作方便，具有独立性，易于与不同的巡线作业机器人连接。
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公开(公告)号：CN105551032A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510907446.7
申请日：2015-12-09
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了基于视觉伺服的杆塔图像采集系统及其方法，该方法包括步骤(1)：依据巡检要求，采用云台上的摄像机获取杆塔的视频信息并从视频中截取一帧实时图像；步骤(2)：识别并定位杆塔在截取的实时图像中的位置；步骤(3)：判断杆塔是否位于截取的实时图像的中央位置，若是，则进入步骤(5)；否则，确定杆塔相对于截取的实时图像的中央位置的偏差；步骤(4)：通过杆塔在图像中的位置确定云台的转动方向，然后根据步骤三获得的偏差确定云台的转动量；调整云台后，再次获取当前位置处的杆塔实时图像，转入执行步骤(2)；步骤(5)：从杆塔的某一角开始，以“S”型路径调整云台位置，同时采用云台上的相机进行采集杆塔图像。
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公开(公告)号：CN105426905A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510734493.6
申请日：2015-11-02
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度直方图和支持向量机的机器人障碍物识别方法，本方法主要包括两个部分：一是在特征提取阶段，提出了主元梯度直方图的输电线路障碍物的特征提取算法。利用典型障碍物具有不同的结构组成和空间布局的特点，通过计算常见在线障碍物的统计特征，利用HOG算法的特征提取，可以得到光照和尺度变化无关的特征点，能够有效的去掉干扰。同时，利用主成分分析来进一步对获得的特征向量进行降维运算得到主元梯度直方图，能有效减低无关特征，减少运算量，用最少量的特征建立相对应障碍物的特征集合，为下一步的目标识别提供良好的支持。二是在目标识别阶段，利用线性支持向量机(SVM)进行识别，得到了非常良好的识别效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105226565A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510734435.3
申请日：2015-11-02
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种高压输电线路在线作业操作装置，包括肩关节、肘关节和移动关节，肩关节包括第一驱动机构，肘关节包括第二驱动机构和第一执行机构，移动关节包括第三驱动机构和第二执行机构；肩关节带动肘关节和移动关节旋转，肘关节带动移动关节旋转，移动关节以肘关节为中心左右移动。结构简单、操作方便，具有独立性，易于与不同的巡线作业机器人连接。
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公开(公告)号：CN103883154B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410093557.4
申请日：2014-03-14
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东电力工业锅炉压力容器检验中心
Abstract: 本发明公开了一种输电线路角钢塔塔腿现场焊接加固方法，针对ZGU2（7727）110千伏双回路直线塔型，采用焊接方式在原构件表面焊接贴覆新角钢对角钢塔塔腿进行加固，避免了现有角钢塔塔腿加固方法存在的缺点；新增加的角钢通过焊接连接的方式直接同原构件连接在一起，形成牢固的冶金结合，无需进行开孔处理，避免了开孔造成的强度减弱隐患，提高了加固安全性。采用焊接连接技术，加固角钢和原角钢为冶金结合，避免了螺栓传力造成的二次受力现象，可最大限度提高加固效果。本加固方法采用了焊接搭接技术，并合理选择异形板来连接加固主材同塔腿靴板，使得加固角钢易于布置。
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公开(公告)号：CN104638592A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510003313.7
申请日：2015-01-04
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: H02G7/14
CPC classification number: H02G7/14
Abstract: 本发明公开了一种抑制输电线路绝缘子串风偏的阻尼动力吸振器设计方法，包括：根据输电线路绝缘子串的质量和固有频率，选择吸振器的质量，并计算绝缘子串和吸振器的质量比；确定最佳调谐频率比；并根据最佳调谐频率比确定吸振器弹簧刚度；计算动力吸振器的粘性阻尼系数；确定输电线路绝缘子串的最大振幅；根据上述确定的吸振器的弹簧刚度、粘性阻尼系数以及输电线路绝缘子串的最大振幅参数设计吸振器；本发明有益效果：能有效防治输电线路外载对导线和绝缘子串加载所产生的风偏振动的影响，满足状态检修要求，对维护线路运行安全，减少风偏跳闸次数，保障供电可靠性，提高电网稳定有着较大的积极作用。
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公开(公告)号：CN119331455A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411395150.7
申请日：2024-10-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 清华大学深圳国际研究生院
Inventor： 刘辉 , 周超 , 刘嵘 , 沈浩 , 贾然 , 刘传彬 , 高书涵 , 张洋 , 辜超 , 姚金霞 , 雍军 , 孟海磊 , 孙晓斌 , 李丹丹 , 耿博 , 秦佳峰 , 李珊 , 陈星延 , 赵龙 , 梅红伟 , 何文杰 , 饶伟佳 , 叶开鹏 , 廖森林 , 仪明哲
Abstract: 本发明属于电力系统技术领域，公开一种电致发光涂料发光电场强度调控方法、系统、设备及介质，该方法包括：对电力设备故障前后电场进行分析，得到电力设备故障前/后表面电场分布情况；基于电力设备故障前/后表面电场分布情况，确定电力设备的表面电场强度阈值；根据所述表面电场强度阈值，基于高介电常数喷涂基材，调节电致发光涂料的介电常数，以使所述电致发光涂料的发光电场强度小于或等于所述表面电场强度阈值。本发明通过往电致发光涂料中添加高介电常数物质，调节电致发光涂料的介电常数，降低电致发光涂料起始发光场强的效果，解决电致发光涂料发光场强阈值高于大部分电力设备畸变后表面电场强度值的问题。
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公开(公告)号：CN119269984A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411395160.0
申请日：2024-10-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 清华大学深圳国际研究生院
Inventor： 刘嵘 , 刘辉 , 周超 , 高书涵 , 沈浩 , 贾然 , 张洋 , 刘传彬 , 辜超 , 姚金霞 , 孙晓斌 , 李丹丹 , 雍军 , 秦佳峰 , 孟海磊 , 耿博 , 梅红伟 , 叶开鹏 , 廖森林 , 仪明哲 , 何文杰 , 饶伟佳
Abstract: 本发明属于电力系统技术领域，公开一种高压套管运行状态监测方法及系统，该方法包括：对高压套管进行分析，确定高压套管的电压关键位置的电场强度；选取与所述电场强度相匹配的电致发光材料，并将所述电致发光材料设置于运行中高压套管的电压关键位置；根据电致发光材料的发光状态，对高压套管的运行状态进行监测，判断运行中的高压套管是否发生电场强度异常。本发明利用电致发光材料根据高压套管的电压关键位置的电压变压进行发光，然后根据发光状态判断高压套管是否存在电场强度异常的情况，实现了高压套管的运行状态的在线监测。
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