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公开(公告)号：CN109549763A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910018495.3
申请日：2019-01-09
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61F2/38
Abstract: 本发明提供一种3D打印个性化的股骨远端单髁重建假体及其制备方法，所述股骨远端单髁重建假体包括股骨髁前髁假体和髓内固定杆，所述股骨髁前髁假体和所述髓内固定杆圆滑过渡连接，所述股骨髁前髁假体根据患者的缺损骨组织订制。本发明的股骨远端单髁重建假体对大量缺损骨组织进行精准重建，能最大程度的满足原始骨形态恢复。
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公开(公告)号：CN109388060A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811157266.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 一种面向海上拖航作业的无人拖船集群作业系统和协同作业方法，拖航作业系统，包括被拖母船、无人拖船和中央控制系统。本发明无人拖航作业无需人为干预，由中央控制系统与所述的被拖母船的定位导航系统、通讯系统和无人拖船包括控制系统、推进系统、环境感知系统、定位导航系统和通讯系统协同工作，实现自动拖带作业，即系统自动计算出最优拖航路径以及循迹时每个无人拖船需要提供的最优拖曳力方案，使海上拖航作业实现智能化。
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公开(公告)号：CN109276753A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811451940.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种负载高铁酸钾的介孔生物活性玻璃修饰的医用钛合金支架及其制备方法，该钛合金支架的表面修饰有介孔生物活性玻璃层，所述的介孔生物活性玻璃的介孔孔道内负载有高铁酸钾，所述的介孔生物活性玻璃还链接有壳聚糖。该钛合金支架采用3D技术打印。钛合金支架表面修饰的介孔生物活性玻璃有助于提高材料的成骨性能；介孔生物活性玻璃的介孔孔道内负载的高铁酸钾有助于提高支架的抗菌性能；壳聚糖的修饰有利于提高高铁酸钾的稳定性并减缓高铁酸钾的释放，同时有助于进一步提高材料的抗菌和成骨性能；钛合金支架为金刚石点阵结构，有利于新生骨长入材料内部，并配合上述促成骨和抗菌物质的表面修饰，有助于改善其生物学性能。
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公开(公告)号：CN109240280A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810729080.2
申请日：2018-07-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提出了一种基于强化学习的锚泊辅助动力定位系统控制方法，包括：首先构建最优点选择问题的马尔科夫决策模型，构建状态空间与行为空间；采用神经网络构建强化学习模型Q函数，控制系统基于实时测量的锚泊辅助动力定位系统当前状态，采用ε贪心算法选择行为，观察在选择行为a后的系统状态s’与反馈奖励；将每一时间步的状态、行为、获得的奖励以及新的状态作为标签数据存入记忆库，并训练神经网络；通过不断重复上述过程，锚泊辅助动力定位系统能够获得使奖励函数最大的行为选择策略，得到定位点控制模式下能使推机器功率消耗最低的最佳定位点。
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公开(公告)号：CN108566793A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810239133.2
申请日：2018-03-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: A01B79/02
CPC classification number: A01B79/02
Abstract: 本发明公开了一种树龄老化桃园的土壤改造方法，涉及农业种植领域中的土壤改造技术，主要步骤包括：桃园清园，作畦开沟，土壤消毒，施用肥料和颗粒碳,苗木定植和日常管理。相对于传统技术，本方法应用成本低，技术效果好，使得改造后小桃苗的成活率达90％以上，出现叶片黄化症状的植株比率降低40-60％，栽植的大桃苗发育正常，果实品质与新区桃园基本一致，树龄老化的桃园经此方法改造后可有效解决老桃园再植障碍问题，同时桃树流胶病的发病率降低20-30％。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104686280B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510134214.2
申请日：2015-03-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种套种小麦等农作物的葡萄种植方法，具体地，所述方法包括：(1)提供栽植沟，在所述的栽植沟的侧壁和沟底铺覆塑料膜(沟底部不能全部覆盖塑料膜)，并在覆盖塑料膜的沟内填入土壤和有机肥的混合物，并高出地面，从而形成栽植垄；(2)将葡萄栽植于所述的栽植垄上；(3)在距离所述栽植沟≥20cm的区域种植小麦等粮食作物，其中，所述的粮食作物为矮秆作物。所述的方法可以有效避免随着果树树龄的增加而与小麦等粮食作物争肥争水，保证粮食作物和葡萄的双丰收。
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公开(公告)号：CN105477890B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201610006324.5
申请日：2016-01-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种水空两栖遥控飞机，包括上下主叶、平衡杆、具有尾叶的尾杆和机身本体，在该机身本体的中部设有水密舱壁，将机身本体由上至下分割为飞行舱室和水中舱室；在所述的水中舱室内由前至后依次设有前舱室、中舱室和后舱室，在后舱室外安装有后螺旋桨与左右螺旋桨；所述的后舱室水密，并设有后马达组与左右马达组，通过传动带动后螺旋桨与左右螺旋桨，实现水中的前后与左右运动；所述的中舱室水密，并设有中控制主板与电池，提供控制与电力；所述的前舱室内放置有水泵，通过正下方的排水孔实现抽排水；在所述的水中舱室上设有可关闭的交换孔，供橡胶管插入。
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公开(公告)号：CN106530293A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610973156.7
申请日：2016-11-07
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天精密机械研究所
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0006 , G06T2207/10016
Abstract: 一种手工装配视觉检测防错方法及系统，通过将用于装配仿真的装配工艺引导信息和从样本视频中提取得到的装配状态识别信息按操作顺序相关联，生成防错预警信息模型，并在其中标定设备及工作空间；然后监控手工装配的装配进度及装配状态，进行装配行为识别、装配到位识别以及装配零件识别；最后进行装配正确性判断，并在装配不正确时从防错预警信息模型导出包括渲染合成图像和装配工艺引导信息的防错引导信息和装配状态识别信息，并在若干显示输出装置上进行多通道同步显示，本发明可预防手工装配进程中错误，以视觉反馈的方式为手工装配人员提供防错引导信息，节省自检及查阅工艺手册的时间，提高装配效率和一次完成率。
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公开(公告)号：CN103879525B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410058708.2
申请日：2014-02-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63B35/83
Abstract: 一种便携式水上气垫鞋，包括鞋体，在鞋体鞋帮处设有小型风机，在鞋体前方设有电池盒，该电池盒通过设置在鞋体内部的电路与小型风机与连接，小型风机与设置在鞋体内部的导流管道的上端部相连，在鞋体底部的中央和周缘分别开有多个出气孔，该出气孔与所述的导流管道的下端部相通，在鞋体底部下表面的内圈设有导流圈，鞋体底部下表面的外圈设有聚流围裙。本发明没有使用浮体等常规方式来提供浮力，而是采用气垫的方式使人悬空在水面上方。
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公开(公告)号：CN103057674B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310019767.4
申请日：2013-01-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种救生筏太阳能海水淡化保温顶棚，由最外的增透膜层和最内的隔热层围成，在隔热层之上是导热层，在该导热层上是吸热层和毛细层，毛细层的下端和所述的增透膜层的下端呈裙边形状，顶棚由六根柔性伞骨和一根伞柄撑起后，毛细层和增透膜层的裙边置于储水舱中，储水舱与外界海水之间由渗水层隔开，在吸热层和毛细层与所述的增透膜之间构成蒸发空腔，该蒸发空腔的上端是该顶棚之顶部的成漏斗形的凝结层，在凝结层的下方是集水结构。在热带海区使用时，救生筏入水充气后，毛细层向蒸发空腔中注入海水，透光层加速上空腔内的温室效应，将吸收的太阳辐射转化为海水内能使其蒸发；水蒸气在凝结层上冷凝，产生淡水。
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