无需取向的、非偏正光控制的光致形变偶氮苯聚酰亚胺薄膜材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN115197420A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210509442.3

    申请日:2022-05-10

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明涉及无需取向的、非偏正光控制的光致形变偶氮苯聚酰亚胺薄膜材料及其制备方法。首先合成侧链含偶氮苯基元的二胺单体,之后将单体置于反应器中,除氧后加入极性非质子溶剂,溶解侧链含偶氮苯基元的二胺单体;之后将二酐单体溶解于极性非质子溶剂中,待二酐单体完全溶解后将含有二酐单体的溶液加入反应器中,通过缩合聚合生成聚酰胺酸溶液;反应完成后,将聚酰胺酸溶液涂覆于基板上,进行程序升温完成热亚胺化,得到所述无需取向、非偏正光控制的的光致形变偶氮苯聚酰亚胺薄膜材料。相较于需拉伸取向的体系,本发明方法对材料的限制少,同时解决了拉伸方法无法便捷构筑可形变3D结构的问题。

    一种光控微流体运动的方法

    公开(公告)号:CN107676541B

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201610623513.7

    申请日:2016-08-02

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明涉及一种光控微流体运动的方法。具体地,本发明公开了一种光控微流体运动的方法,装置及微管执行器。本发明利用光致形变智能高分子材料制备了微管执行器,其在光刺激下可以由对称的圆柱形变为不对称的圆锥形,诱导产生毛细作用力驱动微量液体运动。本发明的技术不仅可以驱动各种极性和组成的微流体,还可以驱动微量液体爬坡,甚至可以驱动液体产生三维运动轨迹。在可控微流体传输、微反应系统、微机械系统、芯片实验室等领域具有可观的潜在应用价值。

    可逆光致变形液晶高分子和碳纳米管复合薄膜的制备方法

    公开(公告)号:CN102615885B

    公开(公告)日:2014-09-03

    申请号:CN201210079623.3

    申请日:2012-03-23

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明属于智能材料技术领域,具体为一种可逆光致变形液晶高分子和碳纳米管复合薄膜及其制备方法。该复合薄膜中液晶高分子为含有光敏性偶氮苯液晶基元的交联型液晶弹性体,碳纳米管为高度有序取向碳纳米管薄膜。复合薄膜中,碳纳米管取向结构诱导液晶基元沿碳纳米管轴向取向,而不需要其他取向层。所制备的复合薄膜在紫外光照时向光弯曲,在可见光照时恢复原状。该复合薄膜在紫外光和可见光交替照射下发生的可逆变形,可以重复上百次而没有明显的衰减和疲劳。而且碳纳米管的引入大大增强了材料的机械性能,同时也赋予材料优异的电学性能。

    光控抓取装置及抓取方法
    45.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101579859B

    公开(公告)日:2012-10-17

    申请号:CN200910053153.1

    申请日:2009-06-16

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明提供一种光控抓取装置,至少包含底座,其中,该底座上设有手臂,该手臂上设有至少可产生抓取形变的单元,所述抓取单元内起形变作用的部件由光致形变材料制成。本发明还提供了一种抓取方法,即利用光照射抓取装置的抓取单元上的光致形变材料使该抓取单元发生形变从而实现抓取功能。本发明中的光控抓取装置执行机构以及操作机构都相对简单,其尺寸可以做到较小;本发明提供的抓取方法还具有快速、精确、环保、能耗小的优点,并且具有可远程操作等其他驱动方式所不具备的特点。

    一种光致形变液晶高分子材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN100567455C

    公开(公告)日:2009-12-09

    申请号:CN200710038100.3

    申请日:2007-03-15

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明属于液晶高分子材料技术领域,具体为一种新的光致形变液晶高分子材料。其化学结构是以乙氧基为主链,偶氮苯衍生物为侧链,并有部分交联。它以单环氧基和双环氧基的偶氮苯衍生物为单体,再与一定量光引发剂和阳离子引发剂混合,放入反应器中,选择合适反应温度,在一定波长光作用下,通过光引发阳离子共聚合得到。该液晶材料在紫外光作用下材料发生弯曲,且液晶的取向态不同时,材料呈现不同的光致弯曲行为,是一种可控的光致弯曲形变材料。本发明克服了传统以丙烯酸酯型偶氮苯衍生物为单体,采用光引发和热引发自由基聚合制备液晶高分子材料时存在的缺点,解决了长期以来形变仅表现为一维、二维方向上的光致伸缩,而无法呈现三维弯曲形变的问题,可用于驱动器和人工肌肉的研究。

    光控抓取装置及抓取方法
    48.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101579859A

    公开(公告)日:2009-11-18

    申请号:CN200910053153.1

    申请日:2009-06-16

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明提供一种光控抓取装置,至少包含底座,其中,该底座上设有手臂,该手臂上设有至少可产生抓取形变的单元,所述抓取单元内起形变作用的部件由光致形变材料制成。本发明还提供了一种抓取方法,即利用光照射抓取装置的抓取单元上的光致形变材料使该抓取单元发生形变从而实现抓取功能。本发明中的光控抓取装置执行机构以及操作机构都相对简单,其尺寸可以做到较小;本发明提供的抓取方法还具有快速、精确、环保、能耗小的优点,并且具有可远程操作等其他驱动方式所不具备的特点。

    光驱动机器人及驱动机器人的方法

    公开(公告)号:CN101574807A

    公开(公告)日:2009-11-11

    申请号:CN200910053151.2

    申请日:2009-06-16

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明提供一种光驱动机器人,至少包含底座,其中,该底座上设有手臂,该手臂上设有至少一个可产生形变的单元,所述单元内起形变作用的部件由光致形变材料制成。本发明还提供了一种驱动机器人的方法,即利用光照射机器人的单元上的光致形变材料使该单元发生形变从而控制机器人的动作。本发明中的机器人执行机构以及操作机构都相对简单,其尺寸可以做到较小;本发明提供的光驱动方法还具有快速、精确、环保、能耗小的优点,并且具有可远程操作等其他驱动方式所不具备的特点。

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