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公开(公告)号：CN103527937A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310506782.1
申请日：2013-10-24
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 国投新集安徽智能科技有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 陈培 , 王设计 , 丁从师 , 彭庆国 , 吕磊 , 张先胜 , 郑家宋 , 胡强 , 张现余 , 孟伟 , 郭守生 , 霍振龙 , 邵国强 , 徐炜 , 包建军 , 张科帆 , 李岩
IPC: F21L4/02 , F21V23/00 , F21V33/00 , F21W131/402
Abstract: 本发明提供一种可利用蓝牙耳机通话的智能矿灯，包括头灯组件、线缆、电池盒和电路装置；头灯组件包括灯座和设置在灯座内的2组光源；电路装置包括CPU控制模块、浇封电池组、头灯控制模块、显示屏、报警按钮、蜂鸣器、报警指示灯、语音编解码模块、蓝牙模块和WIFI无线传输模块；头灯控制模块、显示屏、报警按钮、蜂鸣器和报警指示灯均分别与CPU控制模块信号电连接；语音编解码模块、蓝牙模块和WIFI无线传输模块均分别与CPU控制模块双向信号电连接；语音编解码模块和蓝牙模块双向信号电连接。本发明集照明、声光报警、信息显示、语音对讲等多种功能于一体，可大幅提升矿井灾害预防和事故救援效果，提高矿企信息化管理水平。
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公开(公告)号：CN114308712A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210013135.6
申请日：2022-01-07
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矸石自动化连续分选系统，包括：传送装置，传送装置上输送有煤炭和矸石的混合物；分流装置，分流装置架设在传送装置上方，分流装置用于对混合物进行分流输送；视觉识别装置，视觉识别装置架设在传送装置上方，视觉识别装置用于识别煤炭和矸石；工业机器人，工业机器人设于传送装置的一侧，工业机器人用于将一部分矸石抓取至料箱；矸石剔除装置，矸石剔除装置设于传送装置的末端，传送装置用于将另一部分矸石从煤炭中剔除；分流装置、视觉识别装置、工业机器人和矸石剔除装置沿传送装置的输送方向依次布置。本发明通过设置工业机器人和矸石剔除装置对矸石和煤炭进行两次分选，提高了分选效果，同时提高了分选效率。
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公开(公告)号：CN114018273A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111175093.8
申请日：2021-10-09
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下自动驾驶车辆精确定位系统及其定位方法，定位系统具有UWB定位系统、超声波雷达、矿井GIS地理信息系统、UWB定位卡以及IMU，将UWB定位系统、超声波雷达以及矿井GIS地理信息系统三者进行融合形成类GNSS定位算法，得到自动驾驶车辆在煤矿井下的三维坐标，将UWB定位卡、超声波雷达以及IMU均安装在自动驾驶车辆上，将类GNSS定位算法与IMU相互结合，IMU得到的数据作为卡尔曼滤波的先验信息，类GNSS定位算法得到的数据作为矫正信息，利用各自的优点，可以有效提高定位精度。
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公开(公告)号：CN113877852A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111085188.0
申请日：2021-09-16
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矸石分拣的单气路可调节拨爪，包括：基板，基板上设置有静拨爪；旋转气缸，旋转气缸设于基板的下方；第一锁紧件，第一锁紧件与旋转气缸相连，第一锁紧件上设有动拨爪，旋转气缸驱动第一锁紧件转动，从而带动动拨爪靠近或远离静拨爪；锁紧组件，锁紧组件设于基板上，锁紧组件上具有第二锁紧件；供气组件，旋转气缸和锁紧组件均与供气组件相连，供气组件开始供气时，锁第二锁紧件远离第一锁紧件运动，同时动拨爪靠近或远离静拨爪运动；供气组件停止供气时，锁第二锁紧件靠近第一锁紧件运动，并与第一锁紧件相抵，同时动拨爪与静拨爪的相对位置固定。本发明实现了单气路同时控制旋转和锁紧两个动作。
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公开(公告)号：CN112653097A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011076594.6
申请日：2020-10-10
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本申请揭示了一种本安保护电路及具备该本安保护电路的矿用设备，该本安保护电路包括至少两个串联的保护模块，每个保护模块包括锂电采集管理芯片、mos管、匹配电容和三极管，所述锂电采集管理芯片的采集输入引脚连接于电池正极与负载之间，用于采集非安端输出电流，所述锂电采集管理芯片的控制输出引脚与所述mos管的栅极连接；所述匹配电容串联于所述mos管漏极与所述三极管的基极之间，所述三极管的集电极与所述mos管的栅极连接。本申请利用了三极管导通偏置电压低、效应时间快的特点，进而限制短路瞬间释放在负载两端的有害能量，满足了瞬态释放能量小于260μJ的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109547926A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811587729.8
申请日：2018-12-25
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无线定位线缆系统，所述系统包括多条无线定位线缆、多个连接器及上位机，所述各无线定位线缆通过连接器相连，并覆盖目标区域，用于对目标区域定位，所述上位机与所述无线定位线缆通信，接收无线定位测量结果，并计算终端位置坐标，或者接收、分析和展示无线定位结果。本发明将形态较小的无线模块集成在无线定位线缆中，可以在高精度时时定位的同时，能够在目标定位区域中方便部署、扩展及拆卸；本发明提供多种定位结果标签定位坐标的传输方式，如果目标定位区域已经部署通信网络，则可以用更简单，更有效的方式实现定位过程的相关数据的收发。
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公开(公告)号：CN104963726B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510401517.6
申请日：2015-07-09
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种矿用无线接近感应开关，包括电源转换模块、无线通信模块、主控模块、执行模块、设置模块和指示灯模块；电压转换模块将交流电转换成直流工作电源；无线通信模块使用时接收矿井工作人员随身携带的人员定位标识卡信息并实时传输给主控模块；主控模块处理接收的信息并相应通过执行模块对受控的电器负载的电源进行通断控制。本发明能有效适用于煤矿井下恶劣工况，使用方便，安全可靠，能自动精确判断携带人员定位标识卡的矿井工作人员与开关间的距离，并据此控制受控电器负载的电源通断。
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公开(公告)号：CN104963726A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510401517.6
申请日：2015-07-09
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种矿用无线接近感应开关，包括电源转换模块、无线通信模块、主控模块、执行模块、设置模块和指示灯模块；电压转换模块将交流电转换成直流工作电源；无线通信模块使用时接收矿井工作人员随身携带的人员定位标识卡信息并实时传输给主控模块；主控模块处理接收的信息并相应通过执行模块对受控的电器负载的电源进行通断控制。本发明能有效适用于煤矿井下恶劣工况，使用方便，安全可靠，能自动精确判断携带人员定位标识卡的矿井工作人员与开关间的距离，并据此控制受控电器负载的电源通断。
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公开(公告)号：CN217528281U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202220689060.9
申请日：2022-03-28
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多通道短接选矸装置，包括：调节座，调节座设于传送带的末端，传送带上输送有煤炭和矸石；多个接驳单元，多个接驳单元均设于调节座上，多个接驳单元沿传送带的宽度方向依次排列，接驳单元的一部分可靠近或远离传送带，接驳单元的一部分靠近传送带时，接驳单元用于将矸石接驳至调节座远离传送带的一侧，接驳单元的一部分远离传送带时，煤炭落在调节座和传送带之间。本实用新型通过将调节座设置在传送带的末端，并在调节座上设置多个接驳单元，便于对输送过程中的煤矸和矸石进行连续分选，同时多个接驳单元沿传送带宽度方向排列，便于对传送带上不同位置的矸石进行分选，实现了煤矸分选的自动化，有效提高了分选效率。
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公开(公告)号：CN216835884U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220027079.7
申请日：2022-01-07
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种煤炭分流装置，包括：传送带，传送带上承载有沿第一方向输送的煤炭；多个分流组件，多个分流组件沿第一方向间隔设置，分流组件位于传送带的上方，分流组件上具有多个分流板，多个分流板沿传送带的宽度方向布置，多个分流板垂直设于传送带的上表面，煤炭在分流板的两侧输送，分流板可绕垂直于传送带的轴线转动，以推动该分流板两侧的煤炭改变输送轨迹。本实用新型结构简单，通过设置旋转的分流板进行分流，可根据需要将煤炭分向传送带上的不同区域，在煤炭输送过程中利用多个分流组件进行多级分流，可将煤炭分流至传送带上更宽的区域，提高了煤炭分流能力，同时优化了分流效果。
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