公开(公告)号：CN222282790U

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202420295975.0

申请日：2024-02-18

Applicant: 安徽大学

Inventor： 过希文 ,  朱熙雯 ,  江桧蓥 ,  钱晨远 ,  魏登莲

IPC: H02H7/12 ,  H02M1/088

Abstract: 一种SIC驱动保护电路，所述电路包括芯片、短路关断驱动电路和短路检测电路；所述短路关断驱动电路包括与芯片的10脚连接的三极管Q4，所述三极管Q4的基极与芯片的10脚连接，所述三极管Q4的基极与发射极之间连接有电阻R8，所述三极管Q4的发射极与SICMOSFET Q2的栅极G之间连接有电阻R7，所述三极管Q4的集电极连接‑5V，当N1驱动IC芯片的14脚出现过饱和时，输出短路软关断信号，通过电阻R8、电阻R7和三极管Q4实现SICMOSFET Q2的安全关断。本实用新型可广泛在DC24V～DC900V直流电力电子系统中，实现SICMOSFET功率器件的开关控制和短路安全保护。

公开(公告)号：CN219448016U

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202223242810.7

申请日：2022-12-05

Applicant: 安徽大学

Inventor： 过希文 ,  许景璨 ,  杜家源 ,  林宇哲 ,  李垚臻 ,  郑智祺

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/14 ,  B65F1/16

Abstract: 本实用新型涉及智能垃圾箱，包括有桶体、与桶体可开合连接的盖体，还包括有驱动杠杆、舵机、主控系统、红外传感器、蓝牙模块、手机控制APP模块；红外传感器设置于桶体内，用于监测桶体内垃圾满溢状态，若达到满溢设定值，则向主控系统发送信号；主控系统，用于操控舵机正反向工作，用于通过蓝牙模块与手机控制APP模块通信，用于控制溢满Led灯开关；舵机设置于桶体上，用于在主控系统操控下驱使驱动杠杆正反向工作；驱动杠杆设置于桶体上并与盖体连接，用于在舵机操控下带动盖体相对桶体打开或关闭；手机控制APP模块，用于接收主控系统发送的信息，并能够向主控系统发送打开盖体的指令。本实用新型的智能垃圾箱能够控制垃圾投放量并提醒工作人员及时更换。

公开(公告)号：CN217123186U

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202221027387.6

申请日：2022-04-28

Applicant: 安徽大学

Inventor： 过希文 ,  孙挺峪 ,  潘文静 ,  吴汪皓 ,  笪双武 ,  黄礼凯

IPC: B25J9/16 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种智能感知二氧化碳检测机器人，包括底盘、可充电电源、主控板、驱动模块，所述驱动模块包括动力组和驱动轮，所述底盘下方后部的中央位置设有万向轮，所述主控板上安装有与主控板电性相连的扩展板，所述底盘上设有电机驱动板，所述扩展板上连接有二氧化碳传感器，所述底盘上安装有红外避障模块、舵机模块、超声波测距模块、循迹模块，本实用新型整体上具有设计合理、结构简单、行动灵活、智能化程度高、环境探测能力强等特点，可助力于碳中和、碳达标、险情预警等多场景环境信息探测、收集、发送等工作，有着极高的实用性和推广价值。

公开(公告)号：CN207098979U

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201720745221.0

申请日：2017-06-23

Applicant: 安徽大学

Inventor： 陆寅 ,  王群京 ,  李绅 ,  过希文

IPC: H02P8/12 ,  H02P8/36

Abstract: 本实用新型涉及一种三自由度运动永磁球形步进电动机电流控制装置，包括主控站、控制模块、驱动模块、位置检测模块，所述主控站由PC机构成，与控制模块连接，所述控制模块包括微处理器，通过数据总线与驱动模块连接，所述驱动模块包括逆变电路、驱动电路、过电流保护电路以及电流采样电路，驱动模块的输出端分别与永磁球形步进电动机的24个定子线圈连接，所述位置检测模块通过位置信号通讯总线与控制模块相连。本实用新型能够输出大功率、高精度的驱动电流，具有结构简单、响应快、控制效率高等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利