半桥型MMC-HVDC的子模块故障诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN112363081B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202011373073.7

    申请日:2020-11-30

    Abstract: 本发明提供的一种半桥型MMC‑HVDC的子模块故障诊断方法及系统,在获取半桥型MMC‑HVDC换流阀的桥臂在当前计算周期内对应的桥臂电压变化量和桥臂电流,以及所述桥臂子模块个数、子模块电容值;并根据获取的数据确定子模块的故障启动判据,通过故障启动判据判断子模块的故障类型;该计算周期包括多个控制周期,从而可以通过跨控制周期计算桥臂电压变化量和桥臂电流的关系,实现桥臂子模块故障的诊断,同时定位故障子模块;该故障诊断方法计算简单,计算量小,有效提高故障定位效率,且仅在阀控屏柜增加判别逻辑,不需要额外的硬件改造;此外,由于计算周期可以实现跨多个控制周期,降低了对电压/电流互感器的采样频率要求。

    一种巡检电缆沟的机器人及其控制系统

    公开(公告)号:CN112536806B

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202011373083.0

    申请日:2020-11-30

    Abstract: 本发明涉及一种巡检电缆沟的机器人及其控制系统,包括至少三个关节机构,每个关节机构上设置有至少两个驱动电机,每个关节机构的底端设置有行走机构,三个关节机构分别为第一关节机构、第二关节机构和第三关节机构,第一关节机构上设置有云台,第二关节机构上安装有温度检测设备,第三关节机构上安装有气体检测设备,该巡检电缆沟的机器人采用三个关节机构组成的三关节串联履带式结构机器人,该机器人体积小、运动灵活、负载能力强,适合在狭小且周围环境复杂的电缆沟进行状态监测。该巡检电缆沟的机器人的控制系统采用第一控制器和第二控制器形成双系统控制巡检电缆沟的机器人的运行,提高了机器人运行的可靠性和监测的效率。

    超超临界机组改造方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN111120020B

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN201911368562.0

    申请日:2019-12-26

    Abstract: 本申请公开了一种超超临界机组改造方法、装置、设备及存储介质,方法包括:分别获取超超临界机组的旁路系统、给水系统、汽机控制系统、锅炉控制系统、燃烧管理系统、综合控制系统和机网协调的功能指标参数;若所述旁路系统、所述给水系统、所述汽机控制系统、所述锅炉控制系统、所述燃烧管理系统、所述综合控制系统和所述机网协调的功能指标中存在有不合格指标,对所述不合格指标进行改造直至所述不合格指标合格;对所有功能指标均合格的超超临界机组进行黑启动能力试验。本申请的超超临界机组改造方法,解决了现有技术中再启动所需要的时间长、启动操作极为繁琐,难以满足电网对电源快速恢复的需求的技术问题。

    一种隔离型直流变换器控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112054695B

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202010974494.9

    申请日:2020-09-16

    Abstract: 本申请公开了一种隔离型直流变换器控制方法、装置、设备及存储介质,本申请通过利用采集的数据,计算隔离型直流变换器的传输功率、第一基波分量和第二基波分量,并结合拉格朗日乘数计算方式,得到谐振电感电流峰值优化模型,以所述传输功率为约束条件,对所述谐振电感电流模型中的移相角进行偏导数求解,从而得到谐振电感电流峰值最小时对应的最优内移相角,以便根据最优内移相角对隔离型直流变换器实施驱动控制,使得隔离型直流变换器的电流应力保持最小,降低了系统损耗,提高了变换效率,解决了因现有的控制方法导致隔离型直流变换器存在系统损耗大,变换效率低的技术问题。

    电能质量监测设备及其电能质量数据传输方法和装置

    公开(公告)号:CN113115427A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202010027820.5

    申请日:2020-01-10

    Abstract: 一种电能质量数据传输方法包括:通过5G通信方式,向两个或两上以上的时间服务器发送校时请求,并接收到时间服务器返回的校时报文;根据校时请求的发送时间和校时报文的接收时间,确定电能质量监测设备与不同时间服务器之间的时延;根据多个时延对所述电能质量监测设备的时间校正;根据校正后的时间确定电能质量数据,通过5G通信方式发送所述电能质量数据。通过利用5G通信方式的高速性解决了因配网电能质量数据量大难于完整、及时传输的难题,和现有的基于GPS校时的方式相比,有利于减小电能质量监测设备的体积,降低电能质量监测设备的成本和功耗,有效的满足配电网的应用需求。

    直流配电网故障隔离恢复方法、装置及计算机设备

    公开(公告)号:CN111049122B

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN201911403447.2

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明实施例涉及一种直流配电网故障隔离恢复方法、装置及计算机设备,通过设置与故障电流变化率成正比的开关元件重合闸延时时间,实现开关元件错开次序重合闸,从而实现故障点的有效隔离,恢复直流配电网的运行;采用同一直流线路区段的开关元件向对侧开关元件发送重合闸闭锁信号的方式对同一区段的开关元件进行先后重合闸,可以避免两侧开关元件同时重合于故障点,减少对直流配电网的冲击。解决了现有直流配电网发生故障后,故障区段与非故障区段隔离困难,非故障区段的开关也可能发生跳闸,从而造成直流配电网大面积停电的技术问题。

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