一种轮式行走式清淤机器人的自平衡机构

    公开(公告)号:CN206346245U

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201621414074.0

    申请日:2016-12-22

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本实用新型涉及河道清污装置领域的一种轮式行走式清淤机器人的自平衡机构,包括清淤机器人、设置在清淤机器人两侧的摇臂、设置在摇臂之间的吸附系统、安装在清淤机器人前端的前置浮体、安装在清淤机器人后端的旋转浮体和安装在吸附系统上的行走轮;前置浮体直接与清淤机器人前端焊接相连;旋转浮体与清淤机器人后端通过活动连接机构连接,旋转浮体整体呈U形,将清淤机器人半包围,行走轮安装在吸附系统的左右两侧;本实用新型结构简单,安装方便,在遇到风浪或者作业环境恶劣的情况下能够防止设备倾覆,保证清淤机器人作业的连续性与平稳性。

    一种浸没式污水处理设备
    42.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206266398U

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201621292197.1

    申请日:2016-11-29

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本实用新型提供了污水处理技术领域内的一种浸没式污水处理设备,包括壳体,壳体上侧设有进水口,壳体内分别设有上反应区和下反应区,上反应区在下反应区的上方,上反应区内设有活性炭过滤层,污水经过上反应区净化后进入下反应区,下反应区内设有膜生物反应器,膜生物反应器上设有出水口,出水口处连接排水管一端,从上反应区进入下反应区的污水经过膜生物反应器净化后经排水管排出;本实用新型污水处理效果好,提高膜生物反应器的使用寿命。

    一种用于木塑复合材料的多点超声‑气力混粉设备

    公开(公告)号:CN206103847U

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201621093670.3

    申请日:2016-09-30

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种用于木塑复合材料的多点超声‑气力混粉设备,所述的多点超声‑气力混粉设备主要由支撑架、电机、传动机构、出料口、旋转叶片、观察口、过滤网、气压机、输粉管、旋转轴、阀门、导管、开口、齿轮、超声气力喷头、导轨、压力孔、弹簧、气力管道、柱塞组成。所述的多点超声‑气力混粉设备采用了五个工序:输粉管过滤并进料,导管送料,超声‑气力喷头喷洒并初次混粉,叶片高速旋转二次混分,出料口出料。所述的多点超声‑气力混粉设备可以有效提高混分质量,从而减少劳动强度,有利于推动混粉行业的发展。可根据不同的生产要求更换开有不同凹槽的齿轮已达到多种粉末混合的效果。其工作环境在一个密闭的混粉腔中进行,防治粉末在空气中弥漫,对保护环境有重要的意义。

    具有机械锁止装置的行程调整机构

    公开(公告)号:CN203223434U

    公开(公告)日:2013-10-02

    申请号:CN201320244611.1

    申请日:2013-05-08

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本实用新型提供一种具有机械锁止装置的行程调整机构,采用设有销座板的内保护套筒和外保护套筒结合锁止销,在液压油缸活塞杆运动过程中依靠液压系统工作,而一旦液压油缸的活塞杆运动到预定位置达到行程要求时,通过机械锁止装置-锁止销将液压油缸的活塞杆与外保护套筒锁在一起,液压行程被固定,不需要液压阀参与锁止,液压缸内的工作压力得到释放,不会发生液压油泄漏和液压系统元件损坏的情况,大大提高了液压系统的使用寿命,用于需要行程调整又承受长时间冲击负载的场合。

    双控双向减速机构
    45.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201866172U

    公开(公告)日:2011-06-15

    申请号:CN201020624301.9

    申请日:2010-11-18

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 双控双向减速机构,包括箱体(2),该箱体内设有安装在主动轴(4)上的主动锥齿轮(6)、安装在第一从动轴(1)上的第一从动锥齿轮(3)和安装在第二从动轴(8)上的第二从动锥齿轮(7),第一从动轴和第二从动轴分别与主动轴(4)垂直,并且第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮均与主动锥齿轮啮合,以将从主动轴输入的动力传递到第一从动轴和第二从动轴上。所述双控双向减速机构能够通过控制主动轴和第二从动轴实现不同速比的变速,在改变动力输出速度的同时有效地改变了动力的输出方向,其能够实现两处控制,得到不同的速比,从而满足不同的使用要求。此外,其结构结构简单,拆装方便,造价低廉,用途广泛,可以应用于多种机械领域。

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